Festo EMMB-AS Serie Mode D'emploi

EMMB-AS
Servomoteur
Mode d'emploi
8163182
2021-08b
[8163186]
Traduction de la notice originale
© 2021 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG
1 À propos de ce document
1.1 Documents applicables
Tous les documents disponibles sur le produit è www.festo.com/sp.
1.2 Version du produit
Cette documentation décrit les versions suivantes du produit :
EMMB-AS-...-K-...S/M/B
K
S
M
B
Tab. 1 : Version du produit
2 Sécurité
2.1 Instructions de sécurité
– Tenir compte des marquages sur le produit.
– Avant toute intervention sur le produit, couper l'alimentation en énergie et la
sécuriser contre toute remise en marche.
– Stocker le produit dans un endroit frais, sec, à l'abri des UV et de la corrosion.
Veiller à ce que les périodes de stockage restent courtes.
– Respecter les couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est de
± 20 %.
– Stocker le produit dans des conditions ambiantes sans huiles, graisses ni
vapeurs dégraissantes.
2.2 Usage normal
Conformément à l'usage normal, le moteur est utilisé en tant que composant dans
les systèmes d'entraînement conformes EN 61800 et ne doit être utilisé qu'avec
un régulateur de servo-entraînement approprié.
2.3 Mauvais usage prévisible
Le frein de retenue ne doit pas être utilisé pour freiner le moteur.
2.4 Qualification du personnel spécialisé
Travaux sur le produit uniquement par du personnel qualifié capable d'évaluer les
travaux qui lui sont confiés et de détecter les dangers.
Le personnel spécialisé doit être familiarisé avec le montage et l'installation de
systèmes d'entraînement électriques.
2.5 Domaine d'application et certification
Les informations de cette section, associées à la marque de certification UL figu-
rant sur le produit, s'appliquent en vue du respect des conditions de certification
d'Underwriters Laboratories Inc. (UL) pour les États-Unis et le Canada.
Informations de certification UL
Code de catégorie de produit PRHZ2 (USA) ou PRHZ8 (Canada)
Numéro de fichier E342973
Normes prises en compte UL 1004-1/-6, C22.2 No.100
Marquage UL
Tab. 2 : Informations de certification UL/CSA
3 Informations complémentaires
– Accessoires è www.festo.com/catalogue.
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Deutschland
+49 711 347-0
www.festo.com
Version du produit
avec clavette
Codeur absolu, monotour
Codeur absolu, multitours
avec frein de retenue
4 Catalogue produits
4.1 Fonction
Le produit est un servomoteur électrodynamique, à aimant permanent et sans
balais. Le codeur absolu intégré est utilisé pour enregistrer la position angulaire
et en déduit les signaux de vitesse angulaire et d'autres variables d'état. L'ana-
lyse de ces signaux est assurée par un régulateur de servo-entraînement de
niveau supérieur. Le frein de retenue non alimenté permet de maintenir l'arbre du
moteur à l'arrêt.
4.2 Structure du produit
1 2 3 4 5
7 8
Fig. 1 : Structure du produit EMMB-AS (exemple EMMB-AS-60-04-K-S30MB)
1 Arbre du moteur
2 Clavette
3 Raccordement électrique :
moteur
Raccordement électrique : frein
4
de retenue
5 Raccordement électrique :
codeur absolu
6 Étiquette produit
5 Transport
AVERTISSEMENT
Risque de blessure en raison de la chute du produit
Le produit mal soulevé peut tomber et couper, écraser ou amputer des parties du
corps.
• Ne soulevez le produit qu'avec un dispositif de levage approprié.
– Transporter le produit dans son emballage d'origine. Tenir compte du poids,
des dimensions et des conditions ambiantes.
– Stocker et transporter le produit en position horizontale.
6 Montage
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Amener les pièces mobiles du système mécanique raccordé en position sûre
(p. ex. les déplacer en position de fin de course inférieure).
Forces axiales et radiales sur l'arbre du moteur.
Des forces axiales et radiales trop élevées sur l'arbre du moteur peuvent endom-
mager le moteur.
• Observer les charges maximales autorisées sur l'arbre
è www.festo.com/catalogue.
6
9 10 11
7 Bride de moteur
8 Trou débouchant pour fixation
9 Note : les chocs mécaniques ne
sont pas admissibles
Avertissement : surface chaude
10
Avertissement : tension élec-
11
trique dangereuse