Table des Matières
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Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP)
6.
Elimination des défauts
Le tableau ci-dessous donne quelques conseils pour l'élimination de défauts. En fonction de votre
installation et du nombre de servo axes que vous faites fonctionner, il peut exister des causes
cachées de défauts. En cas de doute, veuillez nous contacter.
N°
Défaut
F01
Message d'erreur
Température radiateur
F02
Message d'erreur
Surtension
F03
Défaut de poursuite
n03
F04
Message d'erreur
Unité de rétroaction
(résolveur ou codeur)
F05
Message d'erreur
Sous-tension
F06
Message d'erreur
Température du
moteur
F07
Message d'erreur
Tension auxiliaire
F11
Message d'erreur
Frein
F13
Message d'erreur
Température interne
F14
Message d'erreur
Défaut étage final
F15
Message d'erreur
2
n01
I
t max.
F16
Message d'erreur
BTB réseau
-
Le moteur ne tourne
pas
-
Le moteur vibre
•
Cause possible du défaut
• Dépassement température radiateur
admissible
• Tension secteur trop élevée
• Commutateur de référence mal branché
• Charge mécanique trop élevée
• Connecteur de rétroaction mal enfiché
• Câble de rétroaction rompu ou écrasé, etc.
• Tension réseau absente ou trop faible
lorsque le servo amplificateur est validé
(Enable ON)
• Le connecteur de l'unité de rétroaction
(résolveur ou codeur) est mal branché ou
le câble de rétroaction est rompu.
• La tension auxiliaire produite dans le servo
amplificateur est défectueuse
• Court-circuit dans le câble d'alimentation du
frein d'arrêt moteur
• Défauts sur le câble de frein
• Frein d'arrêt moteur défectueux
• Température interne admissible dépassée
• Surchauffe du module étage final
• Module étage final défectueux
• Court-circuit ou défaut de terre sur câble
moteur
• Court-circuit ou défaut de terre sur moteur
• Commutateur de référence mal branché
• Collision du servo axe contre obstacle
• Charge mécanique trop élevée
• Validation régleur alors qu'aucune tension
réseau n'était présente
• Absence d'au moins 2 phases réseau
• Ne pas valider le servo amplificateur
• Le bloc de positionnement (bloc de marche,
fonctionnement pas à pas ou déplacement
sur origine de position) est actif.
• Câble de rétroaction (résolveur ou codeur)
rompu
• Câble moteur mal branché (axes multiples)
• Inversion phases moteur
• Le frein n'est pas desserré
• Blocage mécanique du servo axe
• Blindage câble de rétroaction (résolveur ou
codeur) cassé
• Chargement bloc données erroné (axes
multiples)
Edition 03/08
Mesures pour éliminer les causes
des défauts
• Améliorer la ventilation
• Intégrer un transformateur
• Contrôler le commutateur de référence
• Réduire la masse additionnelle ou le
moment de la charge
• Contrôler le connecteur
• Contrôler le câble
• Ne valider (Enable) le servo amplificateur
que lorsque la tension réseau est
branchée. Temporisation > 500 ms. (voir
chapitre 2.1)
• Visser le connecteur à fond et mettre un
nouveau câble de rétroaction.
• Remplacer le servo amplificateur
• Eliminer le court-circuit
• Contrôler le blindage du câble de frein
• Remplacer le moteur
• Améliorer la ventilation
• Améliorer la ventilation
• Remplacer le servo amplificateur
• Remplacer le câble moteur
• Remplacer le moteur
• Contrôler le commutateur de réf.
• Contrôler la construction
• Réduire la masse additionnelle ou le
moment de la charge
• Ne valider (Enable) le servo amplificateur
que lorsque la tension réseau est
branchée (voir chapitre 2.1)
• Contrôler l'alimentation réseau
• Mettre le signal Enable
• Le bloc de positionnement suivant ne peut
être déclenché que lorsque le Bit 0 du
PZD5 (bloc de positionnement actif) a la
valeur "0"
• Contrôler le câble de rétroaction
• Contrôler le câble moteur
• Câbler les phases moteur correctement
• Contrôler la commande de freinage
• Effectuer un contrôle mécanique
• Remplacer le câble de rétroaction
• Charger un bloc de données correct
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