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Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP)
2.2
Fonction arrêt d'urgence selon EN60204 (VDE 0113)
La fonction d'arrêt d'urgence est définie par les normes EN 60204 (VDE 0113), paragraphe 9.2.5.4. Elle
sert à mettre le servo axe hors service le plus rapidement possible en cas de danger.
•
La fonction d'arrêt d'urgence ne doit pouvoir être déclenchée que par l'action d'une seule
personne. La fonction d'arrêt d'urgence doit être prête à fonctionner et disponible à tout
moment. L'utilisateur ne doit pas avoir à réfléchir pour déclencher ce dispositif.
•
Le montage de servo axes horizontaux SHA, de servo axes verticaux SVA et de servo
portiques cartésiens FP dans des installations / des machines n'est autorisé que si
celles-ci sont protégées par des dispositifs de protection mobiles de séparation
selon la norme EN 292-2 paragraphe 4.2.2.3.
•
Dans le cas d'un défaut interne au servo amplificateur, le moteur ne peut plus être ralenti
par un freinage guidé et il se retrouve sans couple et oscille. Tous les axes sont
toutefois équipés de butées d'amortissement qui absorbent l'énergie qui survient.
Réalisation de la fonction d'arrêt d'urgence selon les normes EN 60204 (VDE 0113) catégorie 1 :
Mise hors service du moteur par déconnexion du signal Enable (borne X3/15) et de l'alimentation réseau
(L1, L2, L3) et freinage électronique guidé. L'alimentation 24 V doit être conservée.
La déconnexion du signal Enable et de la tension d'alimentation pendant la procédure entraîne un
freinage d'urgence. Le moteur freine selon la rampe de freinage d'urgence qui a été réglée et reste
immobilisé, sans couple.
Les axes verticaux sont équipés d'un frein d'arrêt. Si la vitesse est inférieure à 3 % de la vitesse
maximale de déplacement, le frein d'arrêt est activé par la déconnexion de sa tension d'alimentation et
100 ms plus tard, l'étage final est dévalidé. La temporisation pour la sortie du frein d'arrêt est de 5 à 10
ms.
Remise en route :
Une fois que le problème qui a entraîné la situation d'arrêt d'urgence a été résolu, l'alimentation réseau
doit être connectée. En cas de présence d'un message d'erreur, il faut procéder à un reset du servo
amplificateur. Sans reset préalable puis déplacement sur origine de position, il est impossible d'exécuter
un bloc de marche.
Edition 03/08
2-10
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