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Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP)
4.7.2
Interface SSI (X5)
L'interface SSI (émulation synchrone sérielle capteur absolu) est livrée avec le servo amplificateur.
Sélectionnez la fonction codeur SSI (page écran "Emulation codeur").
La position de l'arbre moteur est calculée dans le servo amplificateur à partir des signaux absolus
répétitifs du résolveur. Une sortie de positionnement compatible pour le format de données des capteurs
absolus SSI courants est générée à partir de cette information. Cette information 12 bits synchrone
sérielle absolue répétitive est délivrée au niveau du connecteur mâle SubD X5.
24 bits sont transmis ; les 12 bits supérieurs sont mis à ZERO, les 12 bits inférieurs comportent la donnée
de position.
L'interface doit être lue comme un capteur multiturn ; elle délivre cependant une donnée single turn
valide. La suite de signaux peut être délivrée en format Gray (standard) ou en format binaire (paramètre
CODE SSI)..
Un signal sériel est extrait de la commande, cadencé à 1,5 MHz, de façon synchronisée. Vous pouvez
adapter le servo amplificateur à la cadence d'horloge de votre exploitation SSI avec le paramètre
FREQUENCE SSI (200 kHz ou 1,5 MHz et inversé).
Les pilotes sont alimentés par une tension interne.
PGND doit dans tous les cas être relié à la commande.
Description raccordement et signal interface SSI :
Le sens de comptage de l'interface SSI est réglé dans le sens croissant pour une rotation à droite lorsque
l'on regarde l'axe moteur. - A.4.031.1/12
Clock
Binär
Gray
Monoflop
Format : binaire / Gray
Taux transmission maxi = 1,5 MBaud
Durée de période mini T = 600 ns
* correspondant à l'impédance des câbles
Tps de commutation données t
Temps de contact Monoflop t
U
H
≥ 2,0V/-20 mA
U
Edition 03/08
≤ 300 ns
v
< 15 µs
p
≤ 0,5V/+20mA
L
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