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Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP)
4.7
Emulation codeur
4.7.1
Interface capteur incrémentiel (X5)
L'interface capteur incrémentiel est livrée avec le servo amplificateur. Sélectionnez la fonction d'émulation
codeur ROD (page écran «Emulation codeur»).
La position de l'arbre moteur est calculée dans le servo amplificateur à partir des signaux absolus
répétitifs du résolveur. Des impulsions compatibles avec le capteur incrémentiel sont générées à partir de
cette information. Au niveau du connecteur mâle SubD X5, les impulsions sont délivrées sous forme de
deux signaux A et B décalés électriquement de 90° et d'une impulsion nulle.
Il est possible de régler la résolution avec le paramètre RESOLUTION dans la fenêtre émulation codeur.
256/512/1024 Impulsions/tour
2048/4096 Impulsions/tour
8192 Impulsions/tour
16384 Impulsions/tour
La position de l'impulsion de mise à zéro peut être réglée et sauvegardée dans l'espace d'une rotation
mécanique (paramètre NI-OFFSET). En raison de la compatibilité avec des capteurs incrémentiels
courants, l'impulsion de mise à zéro ne peut être fixée que dans le cas A=B=1.
Les pilotes sont alimentés par une tension interne. PGND doit dans tous les cas être relié à la
commande.
Description raccordement et signal de l'interface capteur incrémentiel :
pour Feedback=Resolver
pour Feedback=EnDat
pour Feedback=EnDat jusqu'à 3000 min -1
pour Feedback=EnDat jusqu'à 1500 min –1
*
correspondant à l'impédance des câbles
Edition 03/08
Piste A
Impulsion mise
à zéro
Piste B
Espace entre flancs a ≥ 0,8 µs
Espace entre flancs a ≥ 0,8 µs
≥ 2,0V/-20mA
U
≥ 2,0V/-20mA
U
H
H
U
≤ 0,5V/+20mA
U
≤ 0,5V/+20mA
L
L
Pente du signal tv ≤ 0,1 µs
Pente du signal tv ≤ 0,1 µs
Temporisation N-I-td ≤ 0,1 µs
Temporisation N-I-td ≤ 0,1 µs
Fréquence balayage > 160kHz
Fréquence balayage > 160kHz
Vitesse limite pour signaux
Vitesse limite pour signaux
électriques capteurs 6000min
électriques capteurs 6000min
-1
-1
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