Sommaire des Matières pour Montech BA-100042
- Page 1 ® Composants pour manipulateurs SERVOLINE MODE D’EMPLOI SERVOAMPLIFICATEUR PROFIBUS DP BA-100042 Edition 03/08...
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Page 2: Indice De Modification
Edition 03/08 Indice de modification Editions parues à ce jour: • Edition Remarque Référence (version française) 04/01 Première édition 507027 07/02 Chapitre 6 - nouveau. Elimination des défauts 507027 02/06 Nouveau nombre d'article BA-100042 03/08 Nouvelle plaque signalétique BA-100042 A... -
Page 3: Table Des Matières
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 GENERALITES Introduction Définition des fournitures du servo amplificateur Risques et consignes de sécurité Conformité CE (selon MRL Annexe II A) Conformité UL et cUL Description du produit et utilisation Informations complémentaires Validité du mode d'emploi Caractéristiques techniques 1.9.1 Fonction... - Page 4 Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 Emulation codeur 4-27 4.7.1 Interface capteur incrémentiel (X5) 4-27 4.7.2 Interface SSI (X5) 4-28 Raccordement PC, interface RS-232 (X6) 4-29 Interface pour mode maître-esclave, guidage codeur (X5) 4-30 4.10 Raccordement au SERVOSTAR™ 600 maître, niveau 5V (X5) 4-30 AFFICHAGE LED 5-31...
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Page 5: Generalites
BA-100041 • Logiciel Setup (version PROFIBUS DP) BA-100043 • Servo amplificateur (version PROFIBUS DP BA-100042 • Montage mécanique des produits SERVOLINE divers La documentation est disponible en allemand, anglais, français, italien, espagnol et suédois. Définition des fournitures du servo amplificateur •... -
Page 6: Risques Et Consignes De Sécurité
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 Risques et consignes de sécurité Le servo amplificateur doit fonctionner uniquement dans un armoire de commande fermée en respectant les conditions d'environnement définies dans les "Caractéristiques techniques". Le servo amplificateur ne doit fonctionner que sur le réseau industriel triphasé mis à la terre (réseau TN, réseau TT et neutre mis à... -
Page 7: Conformité Ce (Selon Mrl Annexe Ii A)
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 Conformité CE (selon MRL Annexe II A) Pour toute livraison de servo amplificateurs au sein de la communauté européenne, le respect de la directive CEM 89/336/CEE de la CE ainsi que de la directive "Basse Tension" 72/23/CEE est obligatoire. Les servo amplificateurs ont été... -
Page 8: Description Du Produit Et Utilisation
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 Description du produit et utilisation Les servo amplificateurs sont des composants des servo axes SHA, SVA et des servo portiques cartésiens SFP qui sont conçus pour être montés dans des installations dans le secteur industriel. Le servo amplificateur numérique est nécessaire à... -
Page 9: Informations Complémentaires
Les modes d’emploi sont mis à jour au fur et à mesure des modifications des produits. Chaque mode d’emploi porte un numéro de référence (par ex BA-100042) et un numéro d’édition (par ex. 03/2008). Le numéro de référence et le numéro d’édition sont indiqués sur la page de titre. -
Page 10: Caractéristiques Techniques
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 Caractéristiques techniques Tension de raccordement 3 x 230V ... 480V ; 50Hz ... 60Hz (-10%) (+10%) Puissance absorbée nominale 1 kVA (fonctionnement S1) Fusible alimentation AC FN1/2/3 6 AT (max. 20AT) Filtre de déparasitage pour l'alimentation en intégré... -
Page 11: Fonction
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 1.9.1 Fonction Le servo amplificateur est ajusté à l'axe linéaire correspondant avant la livraison et fait partie intégrante de cet axe. La carte d'extension PROFIBUS est déjà montée. Par l'intermédiaire du PROFIBUS, il est possible d'exécuter aussi bien des blocs de marche à partir de la mémoire du servo amplificateur que des blocs de marche directs. -
Page 12: Dimensions
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 1.9.3 Dimensions... -
Page 13: Comportement Du Servo Amplificateur
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 Comportement du servo amplificateur Mise en marche et arrêt Le diagramme ci-dessous représente l'ordre correct logique de mise en marche et d'arrêt du servoamplificateur. Fig. 3 Circuit intermédiaire... -
Page 14: Fonction Arrêt D'urgence Selon En60204 (Vde 0113)
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 Fonction arrêt d'urgence selon EN60204 (VDE 0113) La fonction d'arrêt d'urgence est définie par les normes EN 60204 (VDE 0113), paragraphe 9.2.5.4. Elle sert à mettre le servo axe hors service le plus rapidement possible en cas de danger. •... -
Page 15: Frein D'arrêt Moteur (Uniquement Servo Axe Vertical Sva) Et Sve-130)
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 Frein d'arrêt moteur (uniquement servo axe vertical SVA) et SVE-130) Le frein d'arrêt moteur intégré est piloté directement par le servo amplificateur. Le diagramme ci-dessous montre la relation temporelle et fonctionnelle entre le signal ENABLE, la vitesse de rotation et la puissance de freinage. -
Page 16: Installation
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 Installation Procédure Les conseils ci-dessous doivent contribuer à suivre un ordre judicieux pour l'installation et le câblage, et à n'oublier aucun point. Chaque point est décrit dans les chapitres indiqués. Lieu de Dans une armoire de commande fermée. Le lieu de ! Chapitre 1.10 montage montage ne doit pas contenir de substances... -
Page 17: Montage
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 Montage • Le servo amplificateur doit être protégé contre des sollicitations non admissibles. En particulier, aucun élément ne doit être tordu / ou aucune distance d'isolation ne doit être modifiée au cours du transport ou de la manutention. Il faut éviter de toucher des éléments électroniques et des contacts. -
Page 18: Câblage
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 Câblage Seuls des spécialistes en électrotechnique sont habilités à installer le servo amplificateur. Conseils • Vérifier la correspondance du servo amplificateur et du servo axe. Comparer les numéros de série. Pour le servo amplificateur, le numéro de série se trouve sur la face avant (! chapitre 1.8), pour le servo axe horizontal, vous trouverez le numéro de série d'après le mode d'emploi du servo axe horizontal (chapitre 1.8) •... -
Page 19: Sections Des Câbles
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 Sections des câbles Dans le cadre de la norme EN 60204, nous recommandons pour les systèmes mono axes : Raccordement AC 1,5 mm² Circuit intermédiaire DC 1,5 mm² Câbles moteurs jusqu'à 25 m Utiliser le câble moteur livré... -
Page 20: Plan De Raccordement
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 Plan de raccordement 3-16... -
Page 21: Exemple De Raccordement Système Multi Axes
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 Exemple de raccordement système multi axes 3-17... -
Page 22: Exemple De Raccordement Système Maître-Esclave
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 Exemple de raccordement système maître-esclave 3-18... -
Page 23: Interfaces
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 Interfaces Affectation des plots de connexion 4-19... -
Page 24: Commutateur De Référence
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 Commutateur de référence Les câbles du détecteur de proximité inductif livrés avec le servo amplificateur ont une longueur de 5 m. Le câblage du détecteur de proximité doit être effectué selon le schéma ci-dessous. Après le câblage, il convient de contrôler le fonctionnement du détecteur de proximité. -
Page 25: Raccordement Moteur (X9)
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 Raccordement moteur (X9) Utiliser les câbles de raccordement livrés. Le câble de raccordement est blindé et compatible chaîne porte câble. Les brins du câble de frein ne sont utilisés que pour l'installation d'un servo axe vertical. Fils (4x1.5 + (2 x 0,75)) Zone de température de... -
Page 26: Feedback
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 Feedback 4.5.1 Raccordement résolveur (X2) Le câble du résolveur transmet les signaux du résolveur à arbre creux bipolaire et du contact de protection thermique. Utiliser les câbles de raccordement livrés. Le câble de raccordement est blindé et compatible chaîne porte câble. -
Page 27: Codeur (X1)
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 4.5.2 Codeur (X1) ® Les produits SERVOLINE peuvent être livrés en option avec un codeur multiturn sinus-cosinus. Ce codeur sert d'unité de rétroaction au servo amplificateur pour des opérations d'entraînement nécessitant un positionnement ultra précis ou un excellent synchronisme. Le disjoncteur thermique du moteur est raccordé... -
Page 28: Signaux De Commande
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 Signaux de commande 4.6.1 Entrées numériques de commande (X3) Toutes les entrées numériques sont séparées par des coupleurs optoélectriques et sont sans potentiel par rapport au servo amplificateur. • La logique est dimensionnée pour +24V / 7mA (compatible automate programmable) •... -
Page 29: Sorties Numériques De Commande (X3)
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 4.6.2 Sorties numériques de commande (X3) Toutes les entrées numériques sont séparées par des coupleurs optoélectriques et sont sans potentiel par rapport au servo amplificateur. Caractéristiques techniques Masse de référence Digital-GND (DGND, borne X3/18) DIGITAL-OUT 1 et 2 Open-Collector BTB/RTO... -
Page 30: Carte D'extension Profibus (X12A Ou B)
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 4.6.3 Carte d'extension Profibus (X12A ou B) La carte d'extension PROFIBUS est équipée de deux prises femelles Sub-D 9 pôles câblées en parallèle. La carte d'extension est alimentée en courant par l'intermédiaire du servo amplificateur. Le choix des câbles, le câblage, le blindage, la fiche de raccordement du bus, la terminaison du bus et les temps de marche font l'objet d'une description dans les "Instructions de montage PROFIBUS- DP/FMS"... -
Page 31: Emulation Codeur
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 Emulation codeur 4.7.1 Interface capteur incrémentiel (X5) L'interface capteur incrémentiel est livrée avec le servo amplificateur. Sélectionnez la fonction d'émulation codeur ROD (page écran «Emulation codeur»). La position de l'arbre moteur est calculée dans le servo amplificateur à partir des signaux absolus répétitifs du résolveur. -
Page 32: Interface Ssi (X5)
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 4.7.2 Interface SSI (X5) L'interface SSI (émulation synchrone sérielle capteur absolu) est livrée avec le servo amplificateur. Sélectionnez la fonction codeur SSI (page écran “Emulation codeur”). La position de l'arbre moteur est calculée dans le servo amplificateur à partir des signaux absolus répétitifs du résolveur. -
Page 33: Raccordement Pc, Interface Rs-232 (X6)
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 Raccordement PC, interface RS-232 (X6) Le réglage des paramètres des blocs de marche peut être exécuté par l'intermédiaire du logiciel utilisateur sur un ordinateur individuel du commerce (PC). Relier l'interface PC (X6) du servo amplificateur, les tensions d'alimentation étant coupées via un câble modem zéro à... -
Page 34: Interface Pour Mode Maître-Esclave, Guidage Codeur (X5)
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 Interface pour mode maître-esclave, guidage codeur (X5) Grâce à cette interface, vous pouvez connecter plusieurs amplificateurs SERVOSTAR™ 600 ensemble (mode maître-esclave). L'amplificateur esclave est paramétré à l'aide du logiciel setup (transmission électrique). La résolution (nombre d'impulsions/rotation) est réglable. AGND et DGND (borne X3) doivent être pontés ! Diagramme du signal pour codeur avec sortie RS422 : 4.10... -
Page 35: Affichage Led
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 Affichage LED Structure Etat 1: 24V en circuit L'appareil indique la version de base du logiciel Au bout de 1 sec., passage à l'état 2, 3 ou 4 Etat 2: 24V en circuit L'appareil indique le codage de courant (ici 1A) Point clignotant Etat 3:... -
Page 36: Messages De Défauts
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 Messages de défauts Tous les défauts qui apparaissent sont affichés successivement pendant 4 cycles de clignotement. Tous les messages de défauts entraînent une ouverture du contact BTB (prêt à fonctionner) (bornes X3/2 et X3/3), un arrêt guidé du système d'entraînement (freinage avec la rampe d'arrêt d'urgence) et une déconnexion de l'étage final du servo amplificateur (le moteur devient exempt de couple de rotation). -
Page 37: Avertissements
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 Avertissements Tous les avertissements qui apparaissent sont affichés successivement pendant 4 cycles de clignotement. Les incidents qui surviennent et qui n'entraînent pas la désactivation de l'étage final de l'amplificateur (le contact BTB –prêt à fonctionner- reste fermé), sont visualisés dans l'affichage LED sur la face avant sous forme d'un numéro d'avertissement codé... -
Page 38: Elimination Des Defauts
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 Elimination des défauts Le tableau ci-dessous donne quelques conseils pour l'élimination de défauts. En fonction de votre installation et du nombre de servo axes que vous faites fonctionner, il peut exister des causes cachées de défauts. -
Page 39: Liste Des Pieces De Rechange
Câble moteur 25m 506425 Seidel Servo Isolation de la gaine : PUR polyuréthane, 11Y Drives GmbH Isolation fil : PETP polytéréphtalate, 12Y Mode d'emploi allemand 507025 Montech AG Papier Mode d'emploi anglais 507026 Montech AG Papier Mode d'emploi français 507027... -
Page 40: Annexe
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 Annexe Abréviations Le tableau ci-dessous donne la signification des abréviations utilisées dans ce manuel. Abréviation Signification AGND Masse analogique BTB/RTO Prêt à fonctionner Communauté Européenne CENELEC Comité Européen de Normalisation ELECtronique Clock (signal de synchronisation) Interface série d’un PC-AT DGND Masse numérique... -
Page 41: Glossaire
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP) Edition 03/08 Glossaire B Bloc de marche Paquet de données avec tous les paramètres de régulation de position requis pour un bloc de positionnement. C Circuit intermédiaire Tension de puissance redressée et lissée EEPROM Electrically Erasable and Programable Read-Only Memory Mémoire électriquement effaçable dans le servo amplificateur.