Table des Matières
Publicité
Servo amplificateur (Version PROFIBUS DP)
4.6
Signaux de commande
4.6.1
Entrées numériques de commande (X3)
Toutes les entrées numériques sont séparées par des coupleurs optoélectriques et sont sans potentiel
par rapport au servo amplificateur.
•
La logique est dimensionnée pour +24V / 7mA (compatible automate programmable)
•
Niveau High de +12...30V / 7mA, niveau Low de 0...7V / 0mA
Caractéristiques techniques
Masse de référence
Entrées de commande
Connecteur
Câble
4.6.1.1 Entrée validation ENABLE
Vous validez l'étage final du servo amplificateur par le signal de validation (Enable) (borne X3/15, Entrée
24V, High-active). A l'état dévalidé (signal Low), le moteur raccordé est sans couple.
4.6.1.2 Entrées numériques librement programmables
Vous pouvez utiliser les entrées numériques PSTOP / NSTOP / DIGITAL-IN1 et DIGITAL-IN2 pour
déclencher des fonctions mémorisées et programmées dans le servo amplificateur.
Une liste de ces fonctions programmées se trouve dans le mode d'emploi du logiciel utilisateur.
Lorsqu'une fonction programmée est réaffectée à une entrée, le jeu de données doit être mémorisé dans
l'EEPROM du servo amplificateur et l'alimentation en courant auxiliaire de 24V du servo amplificateur doit
être arrêtée et mise en marche à nouveau (reset du logiciel du servo amplificateur).
Digital-GND (DGND, borne X3/18)
24V/7mA, compatible automate programmable
Niveau High +12 ... 30V/7mA
Niveau Low 0 ... 7V/0mA
Combicon 5.08 / 18 pôles, 2,5 mm
Données jusqu'à 50 m de long : 0, 5mm
Edition 03/08
2
2
, non blindé
Commande
24V contre I/O-GND
4-24
Publicité
Table des Matières
