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Vue schématique du montage (avec une alimentation +5V DC externe)
Le câblage d'un ou plusieurs servomoteurs sur une alimentation externe est
relativement simple.
Le "+" de chaque servomoteur doit être relié au "+" de l'alimentation externe. Il en va
de même pour les "-" de chaque servomoteur qui doivent être reliés au "-" de
l'alimentation. La broche
de la carte Arduino doit elle aussi être reliée au "-" de
GND
l'alimentation.
N.B. La masse de l'alimentation et des servomoteurs doit toujours être
reliée à la masse de la carte Arduino. Si la masse de la carte Arduino et des
servomoteurs n'est pas commune, rien ne fonctionnera.
De plus, avec de gros servomoteurs comme le Futuba S3003, il est souvent nécessaire
de câbler un condensateur de 10 ~ 100µF en parallèle de l'alimentation des
servomoteurs, pour éviter les oscillations intempestives du bras.
Attention lors du câblage du condensateur, les condensateurs chimiques (ceux en
forme de cylindre) sont des composants polarisés. Le "-" d'un condensateur chimique
est matérialisé par une bande blanche sur le côté du condensateur.
N.B. Evitez d'inverser le "+" et le "-", les condensateurs n'aiment pas du
tout ça et explosent quand cela arrive. La fumée qui s'en échappe n'est pas
très bonne pour la santé, mais surtout, l'odeur est abominable.
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