Une impulsion de 2 millisecondes correspond à un angle de 180°.
En envoyant une impulsion d'une longueur intermédiaire, on obtient des angles
différents, 90° avec une impulsion de 1.5 milliseconde par exemple.
N.B. La plupart des servomoteurs fonctionnent en 5 volts, mais certains fonctionnent
en 3.3 volts. Pensez à bien lire la documentation du servomoteur avant de l'utiliser.
Utiliser un servomoteur avec une carte Arduino
/ Genuino
Dans ce chapitre, nous allons mettre en oeuvre un petit servomoteur "9 grammes" avec
une carte Arduino / Genuino.
Le montage
Pour réaliser ce montage, il va nous falloir :
Une carte Arduino UNO (et son câble USB),
Un servomoteur "9 grammes" ou assimilé,
Matériel nécessaire