Table des Matières
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}
/**
* Exemple de code pour un servomoteur, il fait faire des va-et-vient à
la tête du servomoteur.
*/
/* Inclut la lib Servo pour manipuler le servomoteur */
#include
<Servo.h>
/* Créer un objet Servo pour contrôler le servomoteur */
Servo monServomoteur;
void
setup() {
// Attache le servomoteur à la broche D9
monServomoteur.attach(9);
}
void
loop() {
// Fait bouger le bras de 0° à 180°
for
(unsigned long
{
monServomoteur.writeMicroseconds(position);
delay(15);
}
// Fait bouger le bras de 180° à 10°
for
(unsigned long
{
position
=
1000; position
position
=
2000; position
<=
2000; position
>=
1000; position
+=
5)
-=
5)
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