Il existe divers types de servomoteurs, de taille, poids et couple (force) différents. La
photographie ci-dessus présente un servomoteur très classique en modélisme : le
Futuba S3003. Un peu plus bas dans l'article, on utilisera un autre servomoteur,
communément appelé "servomoteur 9 grammes", par souci de consommation
électrique.
Vue éclatée d'un servomoteur
Le fonctionnement interne d'un servomoteur est assez basique.
Un petit circuit électronique permet de contrôler un moteur à courant continu en
fonction de la position d'un potentiomètre intégré au servomoteur.
La sortie du moteur à courant continu est reliée mécaniquement à une série
d'engrenages qui augmente la force (le couple) du servomoteur en réduisant la vitesse
de rotation de celui-ci.