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Test et réglage de la configuration
Testez le pilote automatique à vitesse lente. Après avoir testé et réglé le pilote automatique à vitesse lente,
testez-le à une vitesse plus élevée pour simuler des conditions de navigation normales.
1 Naviguez dans une direction avec le pilote automatique activé (maintien de cap).
Le bateau peut osciller légèrement, mais pas davantage.
2 Faites tourner le bateau dans une direction en utilisant le pilote automatique et observez son comportement.
Le bateau doit tourner en douceur, ni trop vite ni trop lentement.
Lorsque vous utilisez le pilote automatique pour faire tourner le bateau, celui-ci doit atteindre le cap voulu
sans dépassement de virage ni oscillation notables.
3 Sélectionnez une option :
• Si le bateau tourne trop vite ou trop lentement, réglez le limitateur de vitesse du pilote automatique
(Réglage des paramètres du limitateur de vitesse,
• Si le maintien de cap suivi oscille sensiblement ou si le bateau ne corrige pas le cap lors d'un virage,
réglez la sensibilité du pilote automatique
page 7).
• Si le bateau tourne en douceur, si le maintien de cap suivi n'oscille que très légèrement, voire pas du tout,
et si le bateau ajuste le cap suivi comme il convient, c'est que la configuration est correcte. Tout réglage
supplémentaire serait superflu.
Réglage des paramètres du limitateur de vitesse
1 Sur un contrôleur de pilote ou sur l'écran du pilote automatique d'un traceur, sélectionnez
du pilote automatique > Config. installation pilote auto > Réglage du pilote automatique > Limitateur de
vitesse.
2 Sélectionner une option :
• Augmentez la valeur du paramètre si le pilote automatique tourne trop rapidement.
• Réduisez la valeur du paramètre si le pilote automatique tourne trop lentement.
Lorsque vous réglez manuellement le limitateur de vitesse, faites des ajustements relativement faibles.
Testez chaque modification avant d'en faire d'autres.
3 Testez la configuration du pilote automatique.
4 Répétez les étapes 2 et 3 jusqu'à ce que les performances du pilote automatique soient satisfaisantes.
6
AVIS
page 6).
(Réglage des paramètres de sensibilité du pilote automatique,
> Configuration
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