62.17 AccActIn (ajustement accélération réelle, entrée accélération réelle)
Source (signal/paramètre) pour l'entrée d'accélération réelle de l'ajustement d'accélération réelle. Format -xxyy,
avec: - = inversion entrée, xx = groupe et yy = numéro (index).
Le préréglage 216 = dv_dt (2.16).
Facteur d'échelle : 1 == 1
62.18 AccFiltTime (ajustement accélération réelle, temps filtrage)
Temps de filtrage de l'accélération réelle. Le préréglage ne doit en général pas être modifié.
Facteur d'échelle : 1 == 1 ms
62.19 AccTrim (ajustement accélération réelle, correction)
Correction/mise à l'échelle de l'accélération réelle.
Facteur d'échelle : 100 == 1
62.20 Inutilisé
62.21 AccActAdjust (ajustement accélération réelle, sortie)
Sortie de l'ajustement de l'accélération réelle. Accélération réelle ajustée en % de l'accélération maxi.
Facteur d'échelle : 100 == 1 %
62.22 Inutilisé
Compensation d'inertie (compensation d'accélération) :
Pendant le bobinage, le moteur ne doit produire que le couple nécessaire à la traction. Pour l'accélération, il doit produire un
surcouple. Le couple d'accélération (compensation d'inertie) dépend de l'inertie de l'ensemble des organes mécaniques (moteur,
réducteur, mandrin et bobine). L'inertie du moteur, du réducteur et du mandrin est constante alors que celle de la bobine varie
selon son diamètre. Quand le diamètre est petit, l'inertie est faible. Au fur et à mesure que le diamètre croît, l'inertie augmente.
Un couple d'accélération (compensation d'inertie) plus important est donc requis. Le problème, dans de nombreuses
applications, est que l'inertie n'est pas connue ; elle doit, par conséquent, être déterminée par des essais d'accélération.
d
ω
T
J
*
=
acc
dt
J
, J
, J
= J
mot
réducteur
mandrin
méc
4
J
~ D
coil
Nom du signal/paramètre
Type : Entier signé
Sauvegardé : Oui
Type : Entier non signé
Type : Entier signé
Type : Entier signé
T
[Nm]
couple d'accélération
acc
2
J [kg m
]
inertie totale
2
dÉ / dt [1/s
] accélération angulaire
= const.
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Non
J
J
mot
mot
J
J
gearbox
gearbox
J
J
coil
coil
J
J
spool
spool
Signaux et paramètres
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