Désensibilisation - Rockwell Automation Allen-Bradley GuardShield 4 Manuel De L'utilisateur

Test du système
La barrière GuardShield effectue un test automatique complet du
système lors de sa mise sous tension et s'active (état ON) si le système
est correctement aligné, si le champ de protection n'est pas obstrué et
si les modes de verrouillage du démarrage/redémarrage sont
désactivés.
Test externe (signal de test de la machine)
Un cycle de test du système peut être déclenché par un signal de test
externe envoyé à l'émetteur de la barrière GuardShield. L'envoi ou le
retrait d'un signal (+24 V c.c.) via un commutateur N.C. ou N.O. à
l'entrée du test désactive l'émetteur pendant toute la durée du signal,
afin de simuler une interruption du champ de détection. L'entrée du
test doit être configurée au moyen d'un micro-interrupteur situé dans
l'émetteur du système GuardShield.
Le signal de test externe n'est pas disponible pour les segments du milieu
ou terminaux d'un système GuardShield en cascade ; toutefois, il est
possible de configurer cette fonction dans le segment hôte et d'autoriser
l'ensemble du système en cascade à fonctionner dans ce mode.
Si le cycle de test d'un système en cascade est
IMPORTANT
requis, il faut configurer tous les émetteurs du
système en cascade selon les mêmes
conditions, c'est-à-dire, tous à l'état « haut
actif » ou tous à l'état « bas actif ».
Codage des faisceaux
Si plusieurs barrières immatérielles de sécurité sont très proches l'une
de l'autre, il est possible que le rayon infrarouge de l'émetteur d'un
système GuardShield donné soit « vu » par le récepteur d'un autre
système. Ce rayon « parasite » entraînerait alors un arrêt intempestif.
Pour empêcher ce type d'interférences optiques, la barrière
GuardShield peut commander à l'émetteur de générer des modèles
de faisceaux différents. C'est ce que l'on appelle le « codage des
faisceaux ». La sélection et l'activation du codage des faisceaux
seffectuent par le paramétrage de micro-interrupteurs situés sur
l'émetteur et le récepteur.
La barrière immatérielle de sécurité GuardShield propose les
paramètres suivants, avec et sans codage.
Le codage des faisceaux améliore la résistance
IMPORTANT
aux interférences optiques.
Le codage des faisceaux accroît le temps de
réponse du système, ce qui peut également se
traduire par une augmentation de la distance
de sécurité requise. Reportez-vous aux calculs
de la distance de sécurité à la page 9 du
présent manuel.
Désensibilisation
La barrière immatérielle GuardShield peut commander la
désensibilisation fixe d'un ou plusieurs faisceaux adjacents, à
l'exclusion du faisceau de synchronisation. La désensibilisation
flottante d'un ou deux faisceaux est également possible. Il est possible
d'activer la désensibilisation fixe et flottante simultanément.
Chaque paire de segments GuardShield en cascade fonctionne comme
une barrière immatérielle autonome et ses OSSD sont connectées en
série aux OSSD du segment hôte, par conséquent, il est nécessaire de
configurer la désensibilisation fixe et/ou flottante sur chaque paire
individuelle. Pour ce faire, vous devez commencer par aligner toutes
Instructions d'installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
les paires de segments et fixer ensuite les supports. Vous pourrez alors
ouvrir la trappe d'accès du récepteur d'une paire de segments à l'aide
de l'outil de sécurité fourni, configurer les micro-interrupteurs et
exécuter l'apprentissage. L'exécution réussie de la fonction
d'apprentissage change uniquement le mode de fonctionnement
de cette paire de segments.
Désensibilisation fixe
Le mode de désensibilisation fixe est activé au moyen du paramétrage
des micro-interrupteurs situés dans le récepteur GuardShield.
L'apprentissage des faisceaux à désensibiliser s'effectue en appuyant
sur le bouton d'apprentissage situé sur le cache de l'émetteur
GuardShield pendant que l'objet se trouve dans le champ de détection
de la barrière GuardShield.
Le mode de désensibilisation fixe est contrôlé. Si une partie ou la
totalité de l'objet est retiré du champ de détection, les sorties OSSD
GuardShield sont désactivées (état OFF).
Le mode de désensibilisation fixe GuardShield ne sera activé qu'une
fois que la fonction d'apprentissage est terminée et que la trappe
d'accès est fermée.
Les zones symétriques peuvent nécessiter une
IMPORTANT
analyse des risques supplémentaire. Si aucune
protection mécanique ou d'autre nature n'est
utilisée pour restreindre l'accès à la zone
dangereuse, la zone désensibilisée doit être
prise en compte dans le calcul de la distance
de sécurité.
La configuration et l'activation de la
IMPORTANT
désensibilisation fixe crée un « vide » dans
le champ de protection de la barrière
GuardShield. Si l'objet fixe qui se trouve dans
le champ de protection n'occupe pas
complètement la zone entre l'émetteur et le
récepteur GuardShield, il faut obstruer l'accès
à la zone dangereuse par d'autres moyens.
Un matériel de protection est habituellement
utilisé dans ce cas pour protéger la zone libre.
Remarque : il s'agit de barrières mécaniques.
Chemin du
convoyeur à
rouleaux
Figure 2 : Désensibilisation fixe contrôlée dans des rouleaux
d'introduction.
Faisceau avec
désensibilisation
fixe
Pièce à
travailler
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