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Instructions d'installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Ts
Temps d'arrêt de la machine-outil mesuré à la hauteur du
dernier élément de surveillance.
Tc
Temps de réponse du système de surveillance.
Remarque : T
et T
sont généralement mesurés par un dispositif
s
c
de comptage des temps d'arrêt.
Tr
Temps de réponse du dispositif de détection de présence
(barrière immatérielle de sécurité) et de son interface, le cas
échéant. Cette valeur est généralement fournie par le
fabricant du dispositif ou peut être mesurée par l'utilisateur.
Tbm
Temps supplémentaire alloué pour que la commande du
frein machine compense les écarts du temps d'arrêt normal.
Dpf
Facteur de profondeur de pénétration. Il s'agit d'une
distance ajoutée pour compenser la distance que peut
parcourir, dans le champ de protection, un objet tel qu'un
doigt ou une main avant d'être détecté. La valeur D
fonction de la sensibilité de la barrière immatérielle.
La sensibilité correspond à l'objet de plus petit diamètre
pouvant être détecté en tout point du champ de détection.
Formule européenne de calcul de la distance
de sécurité
Une distance de sécurité doit être conservée entre la barrière
immatérielle et le point critique. Celle-ci garantit que le point critique
sera accessible uniquement après que tout danger lié au
fonctionnement de la machine aura été écarté.
La distance de sécurité telle que définie par les normes EN ISO 13855
et EN ISO 13857 dépendent des facteurs suivants :
• Temps d'arrêt/de mise hors service de la machine ou du système
(lequel est indiqué dans la documentation de la machine ou doit
être mesuré)
• Temps de réponse du dispositif de protection, par exemple, la
barrière GuardShield (pour le « Temps de réponse » voir page 8).
• Vitesse de passage ou d'approche
• Résolution de la séparation des faisceaux et/ou de la barrière
immatérielle.
Distance de sécurité S (Ds)
Hauteur du champ
de protection
Distance à respecter lorsqu'on se tient debout
derrière la barrière immatérielle de sécurité ≤75 mm
Figure 4 : Distance de sécurité à partir du point critique
10
est
pf
Point
critique
Calcul de la distance de sécurité S
selon les normes EN ISO 13855 et EN ISO 13857 :
→ Commencez par calculer S à l'aide de la formule suivante :
S = 2000 × T + 8 × (d – 14) [mm]
Où ...
T = Temps d'arrêt/de mise hors service de la machine
+ temps de réponse du ou des dispositifs de protection
d = Résolution de la barrière immatérielle [mm]
S = Distance de sécurité [mm]
La vitesse de passage/approche est déjà incluse dans la formule.
→ Si le résultat S est ≤ 500 mm (19,6 po), utilisez la valeur
déterminée comme distance de sécurité.
→ Si le résultat S est > 500 mm (19,6 po), recalculez S comme suit :
S = 1600 × T + 8 × (d – 14) [mm]
→ Si la nouvelle valeur de S est > 500 mm (19,6 po), utilisez les
valeurs que vous venez de déterminer comme distance de
sécurité minimum.
→ Si la nouvelle valeur de S est ≤ 500 mm (19,6 po), utilisez la
valeur 500 mm (19,6 po) comme distance de sécurité.
Exemple :
Temps d'arrêt/de mise hors service de la machine = 290 ms
Temps de réponse = 30 ms
Résolution de la barrière immatérielle = 14 mm (0,55 po)
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 2000 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 640 mm (25,1 po)
S > 500 mm, par conséquent :
S = 1600 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 512 mm (20,1 po)
Exemple :
En cas de protection optoélectrique, par exemple avec une barrière
immatérielle de sécurité perpendiculaire avec une sensibilité (résolution
effective) inférieure à 2,5 pouces, la valeur
approximativement à l'aide de la formule suivante :
D
(pouces) = 3,4 × (sensibilité – 0,276),
pf
mais non inférieure à 0.
Distance minimale à partir des surfaces
réfléchissantes
Le rayon infrarouge en provenance de l'émetteur peut se réfléchir sur
des surfaces brillantes et être reçu par le récepteur du système. Dans
pareil cas, il se peut qu'un objet ne soit pas détecté lorsqu'il pénètre
dans le champ de détection de la barrière GuardShield.
Tous les objets et surfaces réfléchissants (tels que conteneurs, trémies,
etc.) doivent par conséquent être placés à une distance minimale a du
champ de protection. Cette distance a dépend de la distance D entre
l'émetteur et le récepteur.
Distance D (en mètres)
Figure 5 : Distance minimale à partir des surfaces réfléchissantes
peut être calculée
pf
a
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