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Charmilles ROBOFORM 20 Manuel De L'utilisateur page 226

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l:PN/SPHERE CONCAVE:
2:01-46
3:02-25
4:II-15
5:0E-15
6:RR-27
7:R2-2
8:R1-R2 +GAP
9:RC-RR -R1
10:POS-38
11:AZ-(Rl*OE)/RR
12:AX-8QR(R1*Rl-AZ*AZ)
13:FROM/X,O,Y,O,Z,4
14:DOWN/L,-AZ
15:EXPAN/R, (01-02)/2+(R2-AX)
16:SPHER/L,POS+AZ,I,II,R,RC
1 :PN/SPHERE CONVEXE
2:01-51
3:02-25
4:II-22
5:0E-22
6:RR-2
7 :R2-2
8:RI-R2+GAP
9 :RC-- (RR+Rl)
10:POS--44
11:AZ-(Rl* OE)/RR
12:AX-SQR(Rl*Rl-AZ*AZ)
13:FROM/X,O,Y,O,Z,4
14:DOWN/L,+AZ
15:EXPAN/R, (DI-D2)/2+(R2-AX)
16:SPHER/L,POS-AZ,I,II,R,RC
Cycles
le plan median de l'electrode et le plan d'entree
de la sphere sont
diametre d'entree
diametre de l'electrode
coordonnee du centre (sur Z)
toujours positif
rayon final de la sphere
rayon d'arrondi de l'electrode
rayon de la sphere decrite par le point C de
l'electrode
position
atteindre
-AZ pour
sphere
+AZ pour
sphere
le plan median de l'electrode et le plan d'entree de la
a
sphere sont
Z-O
diametre d'entree
diametre de l'electrode
coordonnee du centre (sur Z)
toujours positif
rayon final de la sphere convexe
rayon d'arrondi de l'electrode
rayon de la sphere decrite par le point C de l'electrode
position
atteindre
+AZ pour eloigner
-AZ pour eloigner
a z-o

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