Charmilles ROBOFORM 20 Manuel De L'utilisateur page 221

1:FROM/X,O,Y,O,Z,2,C,O
2:DOWN/L,-12,H,-(20-19)/2,E,323
3:0RB/L,-12,H,-O.05,E,323,RET
5:END
EXPAN
1:FROM/X,O,Y,O,Z,5
2:DOWN/L,-19,H,-O.3,E,323
3:EXPAN/R, (52-32)/2-0.3,E,323,RET
4:END
&
&
Instructions