Charmilles ROBOFORM 20 Manuel De L'utilisateur

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CHARMILLES TECHNOLOGIES

ROBOFORM 20

Sommaire des Matières pour Charmilles ROBOFORM 20

Page 1 CHARMILLES TECHNOLOGIES ROBOFORM 20...
Page 3 CHARMILLES TECHNOLOGIES ROBOFORM 20...
Page 5 Definition de I'electro-erosion...
Page 7 Prescriptions d'hygiene et de securite Dielectrique Incendie Elimination des dechets Index...
Page 11 Electro- electro- erosion erosion...
Page 12 Electro- erosion...
Page 13 Electro- erosion...
Page 14 1989 1989 1990 1990 1991 Electro- erosion...
Page 15 Electro- erosion...
Page 17 Raccordement au reseau electrique Hygiene et Securite...
Page 18 Dielectrique 6fYC Hygiene et Securite...
Page 19 Hygiene et Securite...
Page 20 Stockage des disquettes Hygiene et Securite...
Page 21 Schema des principes d'elimination des dechets de machines electro-erosion (en Suisse) Machine electro-erosion ~ (J...
Page 23 Fiche technique ROBOFORM 20 1Jl1Tl Fiche technique...
Page 24 Arrosoge einjection Courant d'usinage maximum Temperature ambiante maximum Temps de retention de memoire batteries charg8es Temps de charge maximum Type de disquettes utilisees • nombre de programmes stockables • copacite memoire (Hxlxl) Dimension de I'armoire Masse Electricite Frequence du reseau Tension d'entree triphasee Fluctuations admissibles Micro coupures admissibles...
Page 27 CHARMILLES TECHNOLOGIES ROBOFORM...
Page 31 Index alphabetique...
Page 32 Index alphabetique...
Page 33 Index alphabetique...
Page 34 Index alphabetique...
Page 35 Index alphabetique...
Page 37 CHARMILLES TECHNOLOGIES ROBOFORM 20...
Page 39 Description Le centre d'usinage La machine L'armoire de commande...
Page 41 Le centre d'usinage Description e/eclrique...
Page 42 Description...
Page 43 Important Pour definir Ie sens des axes, considere Ie deplacement de I'e/ectrode par rapport la piece. Description...
Page 44 Description...
Page 45 Description...
Page 46 Description...
Page 47 Description...
Page 48 Description...
Page 49 «MANUEL». Description...
Page 50 Description...
Page 51 Ol::ll Description...
Page 52 eL'ecran eLe lecteur de disqueffe touches de commande de fonction «Dielectrique» eLes Les boutons Description...
Page 55 CHARMILLES TECHNOLOGIES ROBOFORM 20...
Page 57 Introduction Mise en service Chargement automatique de la langue Types de fonctions Ligne de dialogue...
Page 59 Remarque: Sur certain modeles la touche est remplacee par la touche...
Page 61 Pyramide des menus du mode INITIALISATION Moniteur ver.l.on CBARGEMENT Maniteur Charqar Initiali •• r Continuer CBARMILLES TECHNOLOCIES TABLE Mackine EDITEUR 80.000 40.000 FICHIERS ".999 0.000 VERIFIER SIMJLER EXECUTER Co.> REPERTOIRE Periph. def.ut: HEM:...
Page 62 .Selectionner CHARGER ,.,.
Page 63 Chargement automatique de la langue Types de fonctions Fonctions non modales...
Page 64 Actions qui annulent les fonctions modales Ligne de dialogue...
Page 65 • Taper sur touche...
Page 67 Mode INFO Menu INFO Menu INFO 2...
Page 69 22.315 19.107 26.263 34.647 70.476 60.491 0.000 0.000 MODE TABLES Machine EDITEUR 80.000 FICHIERS 40.000 4.999 0.000 REGLAGE VERIFIER SIMULER EXECUTION 19.107 22.315 26.263 34.647 70.476 60.491 0.000 0.000...
Page 70 ·Presser touche ·Presser d nouveau touche Com> Menu INFO INFO MACHINE REFERENCE BLOC EN COURS SURVEILLANCE USINAGE POSITION ETATS ETEINT Com> Page MACHINE Machine Piece 22.315 19.107 34.647 26.263 60.491 70.476 0.000 0.000 Com> REFERENCE Machine Piece Abs. 0.000< 0.000 0.000 0.000 0.000...
Page 71 -< -> Piece Outil 0.000 Decal. mm 0.000 TEC: USER 5.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 TOOLIl...
Page 72 SURVEILLANCE USINAGE 0.000 IS MO US CC CT DA OlsvlProtect.1 RF T 6 RU SV PR a a a Com> -<...
Page 73 POSITION Machine Piece 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 5.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Total- 0:00:34 Usin.- 0:00:00 Inv:O 0 00 30...
Page 74 Messaqes precedents: E073: Mesure hers tolerance Com>...
Page 75 Mode TABLES 4.3.1 Pyramide des menus du mode TABLES 4.3.2 4.3.2 4.3.2 4.3.2 4.3.2 4.3.3...
Page 77 Pyramide des menus du mode TABLES Machine 80.000 5.000 He., active: USER .'fEC .OFS USER USER Menu MODE TECBNOLOCIE Fichier (MEM:) TABLES Machin. EDITElJR Machin. 80.000 80.000 40.000 40.000 4.999 0.000 REGlAGE activez M. •• VERIFIER .OFS USER EXECUTION cxrrIL OECALAGE Com>...
Page 78 -Selectionner TECHNOLOGIE Machine 80.000 dans Ie mode TABLES 40.000 5.000 0.000 Mem. active: USER .TEC USER .OFS USER .PNT USER .VAR - Taper sur touche DECALAGE DUTIL -Selectionner Machine 80.000 dans Ie mode TABLES 40.000 5.000 0.000 Mem. active: USER .TEC USER .OFS...
Page 79 UCuAc 1 REGIMES UFCUAC .TEC PA: 6 A RF T U SV PR 4 55 4 30 272 2 6 54 4 30 7 56 4 30 6 54 4 30 6 55 4 30 4 54 4 30 5 54 4 30 3 54 4 30...
Page 80 &...
Page 81 Mode EDllEUR 4.4.1 Pyramide des menus du mode EDITEUR Editeur TEXTE 4.4.2 4.4.2 4.4.2 4.4.2 4.4.3 4.4.3 4.4.4 Pyramide de la fonction CREERFICHIER Editeur PROFORM 4.4.5 4.4.5 4.4.5 4.4.5 4.4.6 4.4.6 4.4.7 4.4.7 4.4.8 4.4.8 Index...
Page 83 Pyramide des menus du mode EDITEUR IOITIUR. 'lEXTt Fichter .• taut MEM:COUllSl enu MODE Fichter (MIMI) EDITIUR TEXTE Machine EDI'l'EUR FIealERS 40.000 0.000 REGLAGI VERIFIER. SIMULER EXECUTION Fichier CMEM:) COIll> Menu FONCllONS EDITEUR TEX'l'E: MODIFIER FICHIER Machine CREER FICHIER 80.000 40.000 4.999 0.000...
Page 84 Mode EDllEUR...
Page 85 1: PN/PROVA . RBr 2: rROM/x,O,Y,Z,10,C,O 3: TOOL/1 4: DOWN/L,-20,H,-O.56,E,423 5: ORB/L,-10,-O.46,E,403 Mode EDITEUR...
Page 86 Pyramide de la fonction CREERFICHIER (EDITEUR PROFORM) EDITEUR TEXTE: MOOIFIER FICHIER Machine CREER FICHIER 80.000 40.000 4.999 0.000 21-Ma1-90 EDITEUR paorORM: MOOIFIER FICRIER CREER. FICRIER EDITEUR 'lEX'll MODIFIER FICRIER Machin_ CREER FIeBIER 80.000 40.000 4.999 0.000 21-HIli-9O EDITEUR PReFORM: MODIFIER FICSIER CREER FIeRIER Menu FONCYIONS...
Page 87 Creation d'un fichier PROFORM -Se/ectionner CREER FICHIER sous EDlTEUR PROFORM dans Ie mode EDlTEUR - Taper Ie nom du peripherique Ie programme-piece sera memorise - Taper Ie nom du futur programme - Taper Ie type du futur programme - Taper sur la touche -Creer Ie programme I'aide des commandes de I'editeur...
Page 88 Sous-fondion INSERER -Se/ectionner INSERER - Visua/isation du menu INSERTION '•• 1: FROM/X.O,Y,O,Z,l,C,O FROM 1: FROM/X.O.y,O.Z.l,c.O GOTO 2: AXE/Z 2: AXE/Z 3: DOWN/L,-12,H,-(20-15)/2,E,323 3: DOWN/L,-12,H.-(20-15)/2.E,323 GOAX 4: ORB/L,-12,H,-O.2.E,303,RET 4: ORB/L.-12,H.-O.2.E,O,RET 5: END MACRO 5: END DOWN 1: FROM/X,O,Y.O,Z,l,C,O HELIC 1: FROM/X.O,Y.O.Z,l.C,O AUXF 2: AXE/Z 2: AXE/z...
Page 89 -L'insertion PN/PROVA.RBF SAUVE SORTIE FROM/x,O,Y,O,Z.lO,C,O TOOL/l SORTIE OWN/L.-20.H.-.56.E.423 ORB/L.-IO,H.-.46.E.403 ORB/L,-lO,H.-.33.E.363 I SORTIE PN/PROVA.RBF SAUVE FROM/x.O.Y.O.Z.lO.C.O TOOL/l SORTIE DOWN/L.-20.H.-.56.E.423 ORB/L.-IO.H.-.46.E.403 RB/L,-lO,H.-.33.E,363 PN/PROVA.RBF I SORTIE SAUVE FROM/X.O.Y.O.Z.IO.C,O TOOL/l SORTIE DOWN/L.-20.H.-.56.E.423 ORB/L.-IO.H.-.46.E.403 PN/PROVA.RBF SAUVE SORTIE FROM/X.O.Y.O.Z,lO.C.O TOOL/l SORTIE DOWN/L.-20.H.-.56.E.423 ORB/L.-IO.H,-.46.E.403 ORB/L,-lO.H.-.33,E.363 Mode EDITEUR...
Page 90 Machine 80.000 40.000 4.999 0.000 21-Mai-90 PN/PROVA. RBF FROM/x,O.Y.O,Z.lO,C,O TOOL/l DOWN/L.-20.H.-.56.E,423 ORB/L,-10.H.-.46.E,403 ORB/L.-IO,H.-.33,E.363 Machine 80.000 40.000 4.999 0.000 2l-Mai-90 Machine 80.000 40.000 4.999 0.000 2l-Mai-90 PN/PROVA.RBF FROM/X,O.Y.O,Z,lO,C,O TOOLIl DOWN/L,-20,H.-.56.E.423 ORB/L,-lO,H,-.46,E,403 Mode EDITEUR...
Page 91 Mode FICHIERS 4.5.1 Gimeralites 4.5.2 4.5.2 4.5.2 4.5.2 Nom du peripherique 4.5.2 4.5.2 4.5.2 Nom du fichier 4.5.2 4.5.3 Type de fichier 4.5.3 4.5.4 Fonction SUPPRIMER 4.5.4 4.5.4 Fonction RENOMMER 4.5.5 4.5.5 4.5.5 Fonction TRANSFERER 4.5.5 4.5.6 Fonction VISUALISER 4.5.6 4.5.7 Fonction REPERTOIRE 4.5.7...
Page 93 Pyramide des menus du mode FICHIERS INI'l'IALISiR Machine 80.000 40.000 .•. 999 0.000 Menu MODES Periph.erique. SUPPRIMER. Machine Fichier a.taut. Machine EDITEUR 0.000 MEM; COORSl 80.000 0.000 40.000 5.000 .•. '99 0.000 0.000 REClA':E VERIFIER SIMULER EXECUTION Co.> Fichier RENOMMER Machine 0.000 cWtaut.
Page 94 Definition d'un Fichier Designation d'un fichier du peripherique Capacite de stockage Peripherique par defaut Fichier par defaut Mode FICHIERS...
Page 95 & Type de fichier Type par defaut Mode FICHIERS...
Page 96 Machine 80.000 40.000 4.999 0.000 .RBF 24-Nov-88 ECRAN .PNT 24-Aou-BB <LIBRE> 1393 Supprimer un fichier Machine 0.000 0.000 5.000 O.000 Machine 0.000 0.000 5.000 0.000 Mode FICHIERS...
Page 97 -Taper sur touche Changer Ie nom d'un fichier Machine 0.000 -Selectionner RENOMMER dans Ie 0.000 mode FICHIERS 5.000 0.000 - Taper sur touche face du du fichier propose - Taper Ie du peripherique source Machine 0.000 0.000 - Taper Ie type du fichier source 5.000 0.000 - Taper sur...
Page 98 Machine 0.000 0.000 5.000 0.000 Mode FICHIERS...
Page 99 Machine 0.000 0.000 5.000 0.000 REPERTOIRE MEM: FRANCA .LNG 09-Jan-89 USER .OFS 20-Aou-86 USER .PNT 25-Sep-87 .RBF 02-Nov-88 .RBF 02-Nov-88 .RBF 02-Nov-88 USER .TEC 02-Nov-88 USER .VAR 26-Sep-88 02-Nov-88 .RBF .PNT 24-Nov-88 LART .RBF 24-Nov-88 .RBF 24-Nov-88 Mode FICHIERS...
Page 100 ' . . • Taper sur la touche .RBF 24-NoV-88 ECRAN .NEW 24-Aou-88 <LIBRE> 13930 • Taper sur la touche [~ pour revenir au mode FICHIERS .Choisir fichier depla9ant Ie curseur d I'aide des < touches du panneau avant REPERTOIRE MEM: LART.RBF FRANCA .LNG...
Page 101 Mode REGLAGE Pyramide des menus du mode REGLAGE Fonction MANUEL 4.6.2 4.6.2 4.6.2 Fonction SERVICE 4.6.4 4.6.4 4.6.4 4.6.4 4.6.6 Fonction COMMUNICATION 4.6.8 4.6.8 4.6.8 4.6.11 4.6.12...
Page 103 Pyramide des menus du mode REGLAGE MANUEL TOUCHE act.iv. Machine POINTS 10.000 40.000 0.000 0.000 .n.- 15.000 Vit ••.•• Menu MODE SERVICE TABLES V.raion loqiciel: Machine EDITtUR Co_. V SA.D' 80.000 Exec. V SA.Di 40.000 FICBIERS Pilat.V SA.D4 4.999 CrtcoV EB.09 0.000 REGLAGE...
Page 104 Machine POINTS 40.000 SIMULER ENTREE 4.999 0.000 Systeme ABS. 0.000 0.000 ABS. 0.000 0.000 0.000 0.000 ABS. 0.000 0.000 0.000 0.000 ABS. 0.000 0.000 0.000 0.000 ABS. 0.000 0.000 0.000 0.000 Mode REGLAGE...
Page 105 POINTS MEMORISES Systeme ABS. 0.000 0.000 0.000 0.000 ABS. 0.000 0.000 0.000 0.000 ABS. 0.000 0.000 0.000 0.000 ABS. 0.000 0.000 0.000 0.000 ABS. 0.000 0.000 0.000 0.000 POINTS MEMORISES Systeme ABS. 0.000 0.000 0.000 0.000 ABS. 0.000 0.000 0.000 0.000 ABS.
Page 106 MANUEL HORS TOUCHE active Machine 80.000 40.000 4.999 0.000 Version loq1c1el: Corrun.V SA.06 Exec. V SA.06 Pllot.V SA.04 Crtc.V E8.09 PARAMETRES EXECUTION Parametre Parametre Parametre Parametre Parametre Parametre Parametre Parametre Parametre Parametre Parametre Parametre Parametre Parametre Parametre Parametre Pararnetre Parametre Parametre Parametre Vers10n...
Page 107 Version loqiciel: SA.06 Exec. V SA.06 Pilot.V SA.03 SERVICE Mode REGLAGE...
Page 109 Machine 0.000 0.000 0.000 0.000· 0.000 0.000· 0.000 0.000 Mode REGLAGE...
Page 110 1.323 2.000 9600 0.000 Protocole: 0.000 2000 2000 160.981 Code demarrer: Canal Debit Mode Protocole REGLAGE...
Page 111 Mode DNe: REGLAGE...
Page 112 Mode REGLAGE...
Page 113 Mode REGLAGE...
Page 114 Canal: 2.000 Debit (bauds): 9600 0.000 0.000 Delai 2000 2000 160.981 Delai Code demarrer: Mode REGLAGE...
Page 115 ENG : 0 COE : 0 Vitesse rotation: 1.3 t./min Vito simulation: 100 , Vitesse de mesure: Mode REGLAGE...
Page 116 -MTOL Mode REGLAGE...
Page 117 Mode REGLAGE...
Page 119 Mode VERIFIER Pyramide des menus du mode VERIFIER Fonction COMMANDES Fonction PROFORM...
Page 121 Pyramide des menus du mode VERIFIER Menu MODE TABLES Machine EDITEUll 80.000 FICRIERS 40.000 4.999 REGLAGE VERIfIER SIMULER EXECU'l'IOH Co.> Menu FONCllONS VERIFIER Machin. Machine 0.000 Fichter MEM:DEMO. eND COMHANOES 0.000 PROFORM Fichter VERIFIER Machine 0.000 0.000 Fichier 0.000 HEM:DEMO. Fichier...
Page 122 Machine 0.000 0.000 0.000 0.000 @@)CO @@)CO Mode VERIFIER...
Page 123 Machine 0.000 0.000 0.000 0.000 Mode VERIFIER...
Page 125 Mode SIMULER Pyramide des menus du mode SIMULER Fonction MANUEL Fonction COMMANDES Fonction PROFORM...
Page 128 Machine 0.000 0.000 0.000 0.000 Mode SIMULER...
Page 129 Machine 0@)CO 0@J0] Mode SIMULER...
Page 130 Machine 0.000 0.000 0.000 0.000 Mode SIMULER...
Page 131 Mode EXECUTION Pyramide des menus du mode EXECUTION Fonction MANUEL Fonction DIRECTE Fonction GENERATEUR Fonction COMMANDES Fonction PROFORM...
Page 133 Pyramide des menus du mode EXECUTION Tou::aE inactive Machin. 0.000 0.000 5.000 0.000 Vit ••.•• 15.000 Menu MODE TABLES Machine 80 .000 EDITEUR 40.000 4.999 0.000 REGLAGE VERIFIER SIMULER EXECUTION COIl'l> Edit> l3NER.l.1EUR lnv. : 'ft' Olav, Protect.. Menu FONCYIONS SV Pll MACHINE MANUEL...
Page 134 MANUEL eS61ectionner dans EXECUTION Ie mode Machine 0.000 0.000 5.000 0.000 - Touche active Vites.man.= 15.000 -Touche inactive -Vites. man. -POINTS -SIMULER ENTREE Mode EXECUTION...
Page 135 HELIC AUXF EXPAN TOOL SPHER FLUSH ANGUL DELAY SPIN COORD Edit> Edit> Remarques - ESCAPE permet d'effacer valeur du parametre visualise et de passer suivant. - ESCAPE doit etre utilise pour faire choix entre les parametres exclusifs (parametres suivis de ? RET, COORD) pour choisir une valeur comme...
Page 136 GENERATEUR IS 1'10US CC CT DA OlsvlProtect.1 Mode EXECUTION...
Page 137 Mode EXECUTION...
Page 138 Machine 0.000 0.000 5.000 0.000 L...- ----' Mode EXECUTION...
Page 139 • Taper sur touche de remplissage du bac • Taper sur touche ·Selectionner EXECUTION: Machine Fonction PROFORM 0.000 0.000 5.000 0.000 • Taper sur touche face du nom du fichier propose • Taper Ie nom du peripherique sur lequel se trouve Ie programme de commande ODD:, MEM:,.
Page 141 Liste des messages d'erreurs Introduction Messages d'erreurs du processeur COMmunication Messages d' erreurs du processeur EXEcution Messages d'erreurs du processeur PILote...
Page 143 -les -les -les Remarques - Pour les actions entreprendre lors des messages d'erreurs EXECUTION, se rMerer chapitre «maintenance corrective-depannage» du manuel de maintenance. - Si une erreur persiste apn3s avoir effectue les manipulations demandees agent CHARM ILLES une erreur apparait regulierement, contacter TECHNOLOGIES.
Page 144 Messages d'erreur COM Erreur Message I' ecran Action entreprendre Ref.
Page 145 Erreur Message I'ecran Ref. Action entreprendre...
Page 146 Erreur Message I/eeran Action entreprendre \ Ref.
Page 147 Erreur Message I'ecran Action entreprendre Ref.
Page 148 Erreur Message I'ecran Action entreprendre Ref.
Page 149 Erreur Message I' eeran Action entreprendre Ref.
Page 150 Erreur Message I'ecran Action entreprendre Ref.
Page 151 Erreur Message I' eeran Action entreprendre Ref.
Page 152 Erreur Message I'ecran Action entreprendre Ref.
Page 153 Messages d'erreurs EXE Erreur Message I'ecran Action entreprendre Ref.
Page 154 Erreur Message I' ecran Action entreprendre Ref.
Page 155 Erreur Message I' ecran Action entreprendre Ref.
Page 156 Erreur Message I' ecran Action entreprendre Ref.
Page 157 Erreur Message I'eeran Action entreprendre Ref.
Page 158 Erreur Message I' ecran Action entreprendre Ref.
Page 159 Erreur Message I'ecran Action entreprendre Ref.
Page 160 Messages erreur PIL Erreur Message I'eeran Action entreprendre Ref.
Page 161 Erreur Message I'ecran Action entreprendre Ref.
Page 162 Erreur Message I'ecran Action entreprendre Ref.
Page 163 Erreur Message I' ecran Action entreprendre Ref.
Page 165 CHARMILLES TECHNOLOGIES ROBOFORM 20...
Page 167 Programmation avec langage de commande Introduction Liste des mots de commande Commandes affectant I'execution des programmes Commandes affectant les mouvements et fonctions auxiliaires Commandes affectant tables et fichiers Commandes affectant les parametres du programme-piece...
Page 168 Commandes de mesures Commandes diverses...
Page 171 Commandes Fonctions Page Liste mots de commande...
Page 172 Commandes aHectant I' execution des programmes Suspension de I'execution d1un programme de commande MOV,Xl0 MOV,Y50 Commandes execution...
Page 173 Commandes execution...
Page 174 Commandes execution...
Page 175 Commandes aHectant les mouvements et fonctions auxiliaires Deplacement absolu dans Ie systime "d'axes machine" Commandes mouvements...
Page 176 Deplacement relatif dans Ie systeme "d'axes machine" MVR,X24.500, Y10.750 X10.500 Y15.350 X35.000 Y26.100 Deplacement absolu dans Ie systeme "d'axes piece" Remarque MPA seul permet de ramener, X, zero dans Ie sysfeme "d'axes piece", MPA,X30.450, Y12.000 X43.550 YI0.375 X30.450 Y12.000 Commandes mouvements...
Page 177 Deplacement relatif dans Ie sysreme "d ' axes piece" MPR,X50.375, Yl 0.750 XI0.350 Y20.530 X60.725 Y31.280 50.375 Gap. Commandes SEPtep mouvements...
Page 178 s'effectuera dans Ie sens positif {anti-horaire}. Si on desire un deplacement dans Ie ,XO, YO,Z & Commandes mouvements AUX,55...
Page 179 (ABORT) Commandes mouvements...
Page 180 Commande Tables et Fichiers...
Page 181 Commande Tables et Fichiers...
Page 182 .OFS Chargement de dans la table des decalages - TOF, T Commande Tables et Fichiers...
Page 183 Chargement d'un regime dans la table des regimes Commande Tables et Fichiers...
Page 184 Commande Tables et Fichiers...
Page 185 Commandes aHectant les parametres du programme-piece Decalage de I'origine du systitme lid' axes machine" Syntaxe Definition • ----- -1------- -----.. x Reference Reference Syntaxe Definition Commande Programme-piece...
Page 186 Commande Programme-piece...
Page 187 Commande Programme-piece...
Page 188 Commandes de mesures...
Page 189 ,----, - -:. l--:. 1 __ °Ml 20 30 40 50 Syntaxe Definition boule mesure --------t Commandes de mesures...
Page 190 -La mesure doit etre faite en uti/isant une boule de reference. Cette derniere dOit 'ZFzr TCH 10 Commandes de mesures...
Page 191 Mesure des coordonnees du coin d'une piece tt'----------------i Commandes de mesures...
Page 192 MO~Xl0, Mesure des coordonnees du centre d'une piece f----~~l- - ------1 ~--------fT3-----~ Commande de mesures...
Page 193 Mesure de la reference pour la mesure des electrodes MTa. .. Commande de mesures...
Page 194 Syntaxe Exemple Mise zero des deux compteurs horaires SPG,MEM:CARRE Usinage du programme CARRE MOV,Y40 Deplaeement ZCL,2 Mise zero du eompteur temps d'usinage SPG,MEM:ARC Usinage du programme ARC Syntaxe Exemple LNG, FRENCH du fiehier longue FRENCH (fran9ais) qui Chargement trouve dans memoire.
Page 195 Fonctions auxiliaires 5.2.4 Fonctions auxiliaires «utilisateur» 5.2.4 5.2.4 Prise des entrees et sorties...
Page 197 Fonctions auxiliaires...
Page 198 .£E Fonctions auxiliaires...
Page 199 Definition des fonctions par ordre numerique Axe C bloque m=13 m=14 Debloquage axe C Suspension de protection d'usinage pendant 4 minutes m=25 m=27 Protection d'usinage m=53 m=91 m=92 Fonctions auxiliaires...
Page 200 -Attente Entree Fonctions disponibles Quittance Attente Sortie Fonctions disponibles Reset Impulsion Quittance m=87 Enclenchement sortie memorisee m=89 Enclenchement sortie memorisee m=93 Enclenchement de I'alarme distance m=103 Enclenchement sortie memorisee o------L---------~ Fonctions auxiliaires...
Page 201 m=88 Declenchement sortie memorisee m=90 Declenchement sortie memorisee m=94 Declenchement de I'alarme distance m=113 Declenchement sortie memorisee -----------J m=131 Sortie avec attente quittance m=132 Sortie avec attente quittance 2 ~~~-------------Jw~~[-----~ Sortie impulsionnelle m=80 Sortie impulsionnelle m=81 Sortie impulsionnelle m=82 :------=n= Fonctions auxiliaires...
Page 202 m=141 Attente sur entree 1 m=142 Attente sur entree 2 -------------1 • 11est possible de provoquer I'arrivee du signal sons faire oppel signal de I'appareil exterieur (en simulation du programme par exemple). Utiliser fonetion "S/MULER ENTREE" du mode MANUEL. Fonctions auxiliaires...
Page 203 ~l:J5§Eli§~ ~~~~~£td ~~!ldibl~m CO" ~~~~&ldltl ;;§a§3§i§s;j£§ ~1tI~Wi:t:libl ~a§~I'J~~ ~illi§!l§i:t:l!§ :I;j~l'l!'lE.t'l:§ 1011 l>id~5kJ3kJiikJ~ld akJltJ5kJ~~!kJ CO" :lkjgkJB§3kJJkJild ~ldid&d!ifdJbj:ld ~kJ~ld3kJ~~ild 1lkj~i!kJ~Jbj:ld ;ld;(d3bJSld~ibl Prise Fonctions auxiliaires CHARMILLES TECHNOLOGIES...
Page 204 -"4-------e Fonctions auxiliaires...
Page 205 Fonctions auxiliaires...
Page 206 Fonctions auxiliaires...
Page 207 Programmation avec PROFORM Syntaxe PROFORM Instructions de contrale Instructions elementaires Cycles Modes d'usinage Fonctions auxiliaires...
Page 210 Syntaxe PROFORM FROM/X,O,Y,O Constante numerique Syntaxe c+» c+» PROFORM...
Page 211 Syntaxe PROFORM...
Page 212 Exemple l:FROM/X, 0, Y, 0 2:AA-10*TAN (22) 3:GOTO/X,10,Y,AA Note L'editeur PROFORM ne parmet de meffre des commentaires une ligne contenant d'autres instructions qu'en les liant dernier parametre. Si un des parametres est supprime modifie, il faudra reintroduire Ie commentaire. Pour eviter cette difficulte, ilsuffit d'utiliser une ligne speciale pour Ie commentaire Exemple 1:FROM!X10,Y,O Origine de la lere cavite...
Page 213 Nom du programme-piece l:PN/ CARRE l:PN/. MOUIE Nl osp= I\f 1: l:FROM/X,O,Y,O 2:GOTO/X,10 3:STOP /OPTIONAL 4:VECT/Z,-10 5:END l:FROM/X,O,Y,O 2:GOTO/X,10 3:STOP /OPTIONAL 4:VECT/Z,-10 5:END OSP=O 1 :FROM/X, 0,Y, 2:GOTO/X,10 3:STOP 4:VECT/Z,-10 5:END...
Page 214 FROM Definition position l:FROM/X,O,Y,O 3:GOTO/X,lO 4:END GOTO/X,lO XP,YP MACRO Definition d. MACRO Progrummation...
Page 215 1:MACRO/M1,AA,BB,OC Definition des parametres du Macro M1 (AA,BB,OC) 2:GOTO/X,AA,Y,BB,Z,OC Dep1acement sans usinage au point X-AA, Y-BB, Z-ec Fin du Macro M1 3:TERMAC Definition du 2eme Macro 4:MACRO/M2 5:CALL/Ml,lO,20,30 Execution du Macro M1 en fixant AA-10, BB-20, OC-30 6:VECT/Z,-lO,E,323 Usinage lineaire en Z Suite du programme S:TERMAC Fin du Macro M2...
Page 216 l:MACRO/SUP,Al,A2,A3 Definition des parametres du Macro SUP 2:VECT/Z,A3,RET Usinage lineaire jusqu' au point Z-A3 3:VECT/X,Al,Y,A2 Usinage lineaire jusqu'au point X-Al, Y-A2 4:TERMAC Fin du Macro SUP 5:FROM/X,O,Y,O,Z,l Debut du programme principal 6:GOTO/X,lO,Y,l5 Deplacement sans usinage 7:CALL/SUP,2,3,-5 Execution du Macro SUP avec Al-2, A2-3, A3--5 8:GOTO/X,O,Y,O,Z,l Deplacement sans usinage 9:GOTO/X,lO,Y,40...
Page 217 <Xs <Ys Instructions elti!mentaires...
Page 218 -RET GOTO & l:FROM/X,O,Y,O,Z,l 2:GOTO/X,20,Y,-4,Z,lO,C,90 3:GOTO/X,O,Y,O,Z,l,C,O Instructions...
Page 219 & l:FROM/X,O,Y,O,Z,lO 2:AXE/X 3:GOAX/L,20 4:GOAX/L,O 5:END DOWN & l:FROM/X,O,Y,O,Z,lO Instructions 2:DOWN/L,-20,H,-O.3,E,323,RET elementaires 3:END...
Page 220 VECT l:FROMIX,O,Y,O,Z,lO,C,O 2:VECT/Z,-8+0.0S,E,323 3:VECT/Z,O+O.OS,C,-90,R,16 4:GOAX/L,lO S:GOTO/Z,l,C,O 6:END Instructions elementaires...
Page 221 & & 1:FROM/X,O,Y,O,Z,2,C,O 2:DOWN/L,-12,H,-(20-19)/2,E,323 3:0RB/L,-12,H,-O.05,E,323,RET 5:END EXPAN 1:FROM/X,O,Y,O,Z,5 2:DOWN/L,-19,H,-O.3,E,323 3:EXPAN/R, (52-32)/2-0.3,E,323,RET Instructions 4:END...
Page 222 Cycles CONE & 1:FROM/X,O,Y,O,Z,10 2:AXE/Z 3:DOWN/L,-24,H,-O.05,E,323 4 :CONE/L, I,A, 12 Cycles 5:GOAX annulation de l'excentration 6:END...
Page 223 1:FROM/X,0,Y,0,Z,10 2:AXE/Z 3:DOWN/L,-24,H,-0.05,E,323 4:EXPAN/R, (24-16)/2-0.05 5:CONE/L, 1,A, 12 Exemple Cone ouverf avec translation initiale 1:FROM/X,0,Y,0,Z,10 2:AXE/Z 3:DOWN/L,-13 4:EXPAN/R, (20-19)/2-0.05,E,323 Cycles 5:CONE/L,-(15+13+10),A,+15,RET...
Page 224 1:FROM/X,O,Y,O,Z,2 2:AXE/Z 3:EXPAN/R, (24-23)/2-0.05,E,323 4:CONE/L,-28,H,-O.05,E,323,RET 5:END SPHER Cycles...
Page 225 Cycles...
Page 226 l:PN/SPHERE CONCAVE: le plan median de l'electrode et le plan d'entree a z-o de la sphere sont diametre d'entree 2:01-46 diametre de l'electrode 3:02-25 4:II-15 coordonnee du centre (sur Z) 5:0E-15 toujours positif 6:RR-27 rayon final de la sphere 7:R2-2 rayon d'arrondi de l'electrode 8:R1-R2 +GAP 9:RC-RR -R1...
Page 227 HEUC 1:FROM/X,O,Y,O,Z,2 2:HELIC/Dir,Z,-23,K,3,R,lO,E,323,RET 3:END Cycles...
Page 228 Modes d'usinage ANGUL Angle bloquit l:FROM!X,O,Y,O,Z,lO 2:DOWN/L,-13,H,-O.5, E,323 3:0RB/L,-13,H,-O.05,RET 4:ANGUL/A,45,B,90 5:DOWN/L,-13,H,-O.5,RET 6:0RB/L,-13,H,-O.05,RET 7:ANGUL/A,225,B,90 8:DOWN/L,-13,H,-O.5 9:0RB/L,-13,H,-O.05,RET Modes lO:ANGUL/OFF d'usinage...
Page 229 SPIN 1:FROM/X,0,Y,0,Z,10 2:GOTO/X,SO,Y,-80 3:COORD/INCR 4:GOTO/X,S,Y,S 5:SPIN/DIR,S,10 6:VECT/Z,-1+0.0S,E,323 7:VECT/X,30,Y,10,Z,-3+0.0S 8:VECT/X,-20,Z,-2+0.05 9:VECT/Y,10,Z,-1+0.05 10:VECT/X,-10,Y,-20,Z,-1+0.05 11 :VECT/Z,+10 12:GOTO/X,-S,Y,-s 13:COORD/ABS 14:GOTO/X,0,Y,0,Z,10 Modes 15:SPIN/DIR,S,0 16:END d'usinage...
Page 230 choix de I'axe principald'usinage 1:FROM!X,-15,Y,O,Z,O 2:AXE/X 3:DOWN/L,12-(30-29)/2,E,323 4:0RB/L,12,H,-O.2,RET 5:ANGUL/A,45,B,90 6:DOWN/L,12-(30-29)/2 7:0RB/L,12,H,-O.05,RET Fonctions auxiliaires...
Page 231 1 :FROM!X,0 1 : FROM/X, 0 2:COORD/ABS 2:COORD/INCR 3:GOTO/X,lO 3:GOTO/X,lO 4:GOTO/X,26 4:GOTO/X,16 5:END 5:END DELAY l:FROM/X,O,Y, O,Z,lO l:FROM/X,O,Y, O,Z,lO 2:AXE/Z 2:AXE/Z 3:DOWN/L,-lO,H,-O.05,E,323 3:00WN/L,-lO,H,-O.05,E,323 4:DCMN/L,1 Remontee de l'electrode 4:DEIAY/IO 5:FLUSH/N,3 Enclenchernent arrosage 5:DCMN/L,l 6:DEIAY/15 6:END 7:FLUSH/N,1 Coupure arrosage 8:DOWN/L,-20,H,-O.05,E,323 9:DCMN/Ll lO:FLUSH/N,3 ll:etc ...
Page 232 2:TOOL/2 Pose de'l'electrode en place et prise l'electrode 3:VECT/Z -10,E,323 4:TOOL/4 5:VECT/Y,3 6:END AUXF Fonctions auxiliaires...
Page 233 l:TECHNO/F,UCUAC 2:FROM/X,O,Y,O,Z,lO 3:AXE/Z 4:GOAX/L,-20 5:END Fonctions auxiliaires...
Page 235 CHARMILLES TECHNOLOGIES ROBOFORM 20...
Page 237 Etats de surface Structure et caracreristiques des surfaces usinees par etincelage Les etats de surfaces...
Page 239 Structure et caracteristiques des surfaces usinees par etincelage Etats de surface...
Page 240 Etats de surface...
Page 241 3400 3400 1.40 0.10 1.62 0.11 1.80 0.12 0.14 2.00 0.16 0.18 0.20 0.22 0.25 11.2 0.28 0.32 12.8 0.35 0.40 0.45 0.50 0.56 22.4 0.63 25.2 0.70 11.2 0.80 0.90 12.6 1.00 1.12 44.8 1.26 50.4 Etats de surface...
Page 242 Notes - Les normes americaines et an91aises admeffent entre les valeurs fRM5) et fRa) 10 relation : fRM5) fRa). 05051 1302 - La norme fran~aise NF est raffachee norme ISO pour les classes d'etat de surface. - L'etat de surface pour un re9ime generateur donne ne sera pas Ie meme pour les differents materiaux.
Page 243 La preparation Introduction...
Page 245 Preparation Machine...
Page 247 L'electrode Choix du materiau d'electrode...
Page 249 Cuivre electrolytique Cuprotungstene Graphite Usinage des pieces en acier Usinage des pieces en carbure de tungstene...
Page 253 Choix du dielectrique Le dielectrique...
Page 255 Les mesures et prises de references 6.5.2 Fonction REF. BOULE 6.5.2 6.5.3 Fonction DECALAGE OUTIL 6.5.3 6.5.4 Fonction CEN.EXT. 6.5.4 6.5.6 Fonction COIN 6.5.6 6.5.7 Fonction CENTRAGE 6.5.7 6.5.8 6.5.8 Fonction CENTRAGE 45° 6.5.8 6.5.9 Fonction BORD 6.5.9...
Page 257 Remarques generales Mesure et references...
Page 258 Mesure des coordonnees du centre de 10 bou Ie de reference Suspension MT Reference Machine 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Vitesse mesure: 0.000 0.000 Reference Machine 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 15.000 INSERER X Vltesse mesure: Diametre 0.000 Dlametre 2 ~...
Page 259 --------t Suspension Machine MT Reference 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 O.000 0.000 0.000 0.000 Mesure et references...
Page 260 Machine MT Reference Decalage 0.000 -2.000 -2.000 -2.000 0.000 0.000 3.000 5.000 20.000 15.000 10.000 Vitesse mesure: Outil Diametre 24.285 Diametre 2 ~ 32.524 Mesure et references...
Page 261 Suspension Machine 0.000 0.000 0.000 Vitesse mesure: DX- 15.000 5.000 DY- 15.000 DZ- 10.000 0.000 Remarque La touche sera reel/ement effectuee d hauteur DZ - RT (rayon de sphere) Machine 0.010 Vitesse mesure: Diametre iarnet re Mesure et references...
Page 262 ~----------------i Cl----i ~~ Machine 0.000 0.000 0.000 0.000 Vitesse mesure: 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Mesure et references...
Page 263 Machine 0.010 0.008 0.000 0.000 Vitesse mesure: 20% Diametre Diametre Suspension Machine Mesure et references...
Page 264 eTaper Suspension Machine 0.010 0.008 0.000 0.000 Vitesse mesure: 20 \ Remarque Le chargement de la nouvelle valeur de X et Y machine apn3s un centrage pourra s'effectuer au moyen des touches INSERER X et Y. Positionnement d'une electrode au centre d'une cavite selon un seul axe.
Page 265 Suspension Machine 0.010 0.008 0.000 0.000 Vitesse mesure: 20 \ Machine Cote mesuree 125.107 97.874 192.314 0.000 Mesure et references...
Page 266 Machine Cote rnesuree Remarque Si un decalage est affecte I'electrode utilisee, la valeur visualisee sur I'ecran sera egalement augmentee ou diminuee de la valeur du decalage, selon Ie signe de celui-ei (pour autant que I'electrode ait ete mise en place avec TOOL ou TCH).
Page 267 Les technologies Gimeralires Presentation des feuilles technologiques Creation d'un programme-piece Compensations d'usure et de dilatation Usinage statique Optimisation de I'usinage Methode de mesure technologique Donnees technologiques Cuivre/ Acier Donnees technologiques Graphite/ Acier Donnees technologiques Graphite fin/ Acier Donnees technologiques Cuprotungstene/Carbure Donnees technologiques Micro/Usinage Donnees technologiques Acier/ Acier Donnees technologiques Cuivre/Cuivre...
Page 269 technologies...
Page 270 technologies...
Page 271 Presentation des feuilles technologiques P9/A10 PS/A10 P7/AS technologies...
Page 272 Creation d'un programme-piece Choix effectues par I'operateur technologies...
Page 273 technologies...
Page 274 Compensations d'usure et de dilatation technologies...
Page 275 Technologie Cuivre/ Acier CH final Compensation "US" CHf >22 CHf de 20 CHfde 16 014 1011 Technologie Graphite/ Acier CH final CompensotioncUS. Corrections supplementaires (DOWN/l, ... US,H, ... ,E,... ) Pour CHf s20 01J.rn ORB/l, .. 002,H, ... ,E,203 51J.rn ORB/l, ..Q.005,H, ...
Page 276 20:0RB/L,LL,H,-0.112,E,352 2l:0RB/L,LL,H,-0.1,E,343,RET 2B:LL= Ll+US :Profondeur DOWN finition 29:TOOL/2 30:FLU5H/N,3 3l:AUXF/25 32:DOWN/L,LL,H,-0.175,E,343 33:0RB/L,Ll,H,-0.1,E,343 34:0RB/L,Ll,H,-0.09,E,333 39:0RB/L,Ll,H,-O.050,E,283 40:0RB/L,Ll,H,-0.044,E,273 4l:0RB/L,Ll,H,-0.032,E,263 42:0RB/L,Ll,H,-0.023,E,253 43:0RB/L,Ll,H,-0.014,E,243,RET 44:END Technologie Graphite fin/ Acier 1:FROM/X,0,Y,0,Z,20 2:Ll= Profondeur selon dessin 5ecurite frontale 3:5E= 0.025 4:U5= 0.015 Usure 5:LL= Ll+5E :Profondeur ebauche 6: TOOL/1 7:FLU5H/N,3 8:TECHNO/F,UFGFAC 9:AUXF/25...
Page 277 1 :FROM/X, ,Y, .., ;Profondeur se10n dessin ;Securite fronta1e 4 :DI= ;Di1atation E1= ..mm 5:US= ;Usure 6:LL=L1+SE+DI ;Profondeur ebauche 7:TOOL/ .. 8:FLUSH/N, .. 9:AUXF/25 10:DOWN/L,LL,H, ••.. 11:0RB/L,LL,H, 12 :ORB/L, LL, H, 13:0RB/L,LL,H, 14:0RB/L,LL,H, 15:0RB/L,LL,H, 16:0RB/L,LL,H, 17:0RB/L,LL,H, 18:0RB/L,LL,H, 19:0RB/L,LL,H, 20:0RB/L,LL,H, 21:0RB/L,LL,H, 22:0RB/L,LL,H,...
Page 278 Usinage statique Gap 1 technologies...
Page 279 2° 3° 6° 8° 9° 12° 13° 17° 18° 19° Procedure d' enclenchement d'un usinage technologies...
Page 280 Optimisation de I'usinage technologies...
Page 281 i< •..••..•• '11""0 '" 10.0 technologies...
Page 282 Methode de mesure technologique technologies...
Page 283 Donnees technologiques Cuivre/ Acier FCUAC.TEC ·5 technologies...
Page 284 Donnees technologiques Graphite/ Acier technologies...
Page 285 Donnees technologiques Graphite fin/ Acier FGFAC.TEC technologies...
Page 286 Donnees technologiques Cuprotungstenel Carbure FCUWC.TEC technologies...
Page 287 Donnees technologiques Micro/Usinage ·5 ·5 technologies...
Page 288 ·2 ·2 ·5 technologies...
Page 289 CHARMILLES TECHNOLOGIES ROBOFORM 20...
Page 291 Autotransformateur...
Page 293 Caracteristiques 204V 220V 240V 380V 400V 420V 440V 480V Auto- transformateur...
Page 295 Changeur lineaire Description Utilisation...
Page 297 Description Changeur lineaire...
Page 299 Changement automatique d'electrode Changeur lineaire...
Page 301 Refroidisseur 1000 Gimeralites Description Cablage Index...
Page 303 Puissance "frigorifique» utile (W) ---------1----------------------1 .••..•...•.• .••..••...•.. I •••.••.• 1 .•.•. Temperoture Refroidisseur (0C) ombionte 1000...
Page 304 Refroidisseur 1000...
Page 305 Emplacement Description Refroidisseur 1000...
Page 306 Pressure gauge eReg/age CCiblage Remarque Voir pions de cobloge ploces /'inferieur du comparfimenf elecfrique. Refroidisseur & Pour les reseaux Hz, modifier position du commufafeur sifue dans Ie 1000 comparfimenf elecfrique (regloge d'usine Hz).
Page 307 Refroidisseur 1000...
Page 308 Refroidisseur 1000...