Charmilles ROBOFORM 20 Manuel De L'utilisateur page 199

Definition des fonctions par ordre numerique
m=13
m=14
Suspension de protection d'usinage pendant 4 minutes
m=25
m=27
m=53 I
m=91
m=92 I
Axe C bloque
Debloquage axe C
Protection d'usinage
Fonctions
auxiliaires