Charmilles ROBOFORM 20 Manuel De L'utilisateur page 176

Commandes
mouvements
Deplacement relatif dans Ie systeme
"d'axes machine"
MVR,X24.500, Y10.750
Deplacement absolu dans
Ie systeme "d'axes piece"
Remarque
MPA seul permet de ramener, X,
MPA,X30.450, Y12.000
..
ef zero dans Ie sysfeme "d'axes piece",
X10.500
Y15.350
X35.000
Y26.100
X43.550
YI0.375
X30.450
Y12.000