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❖ Utiliser exclusivement des sources de courant garantissant une coupure élec-
trique fiable de la tension de service selon EN 60204-1.
Le recours à des circuits PELV garantit une protection contre les électrocutions
(protection contre les contacts directs et indirects) selon EN 60204-1 (équipement
électrique des machines, exigences générales). Le bloc d'alimentation 24 V du
système doit satisfaire les exigences de la norme EN 60204-1 pour les alimenta-
tions en courant continu (comportement en cas d'interruptions de tension, etc.).
➔ S'assurer qu'aucun pont ou autre ne puisse être utilisé parallèlement au câ-
blage de sécurité, par ex. via utilisation de sections de fil maximales de 1,5 mm²
ou d'embouts adaptés avec collerettes isolantes. Utiliser des embouts jumeaux
pour le bouclage de lignes entre appareils voisins.
6.2 Protection contre les décharges électrostatiques
Il existe un risque d'endommagement de l'appareil ou d'autres pièces de l'instal-
lation par décharge électrostatique au niveau des connecteurs à fiches non oc-
cupés. Relier les pièces de l'installation à la terre avant de procéder à l'installation
et utiliser des équipements protégeant parfaitement des décharges électrosta-
tiques (chaussures, bandes de mise à la terre par ex.).
6.3 Raccord [X40]
Le SE-Power FS Safety Module STO est doté d'une interface combinée pour la
commande et les informations en retour via le connecteur à fiches [X40].
Fiche
Broche
Dénomination
8
0V
7
24V
6
C2
5
C1
4
0V-B
3
STO-B
2
0V-A
1
STO-A
Figure 3 :
Affectation des connecteurs [X40] (représentation du con-
necteur sur le module)
Afin de garantir la fonction STO « Safe Torque Off » (absence sûre de couple),
les entrées de commande STO-A et STO-B doivent être raccordées en parallèle
sur deux voies. Cette connexion peut par ex. correspondre à une partie d'un cir-
cuit d'arrêt d'urgence ou à une configuration de porte de protection.
L230VCA
N230VCA
PE
24VCC
0VCC
S1
1
3
2
2
4
2
4
5
6
1
3
1
Afag SE-Power FS
Seules les connexions pertinentes sont re-
présentées !
1 Servorégulateur avec module de
sécurité (raccordements perti-
nents uniquement)
2 Interrupteur d'arrêt d'urgence
Figure 4 :
Raccordement du SE-Power FS Safety Module STO,
exemple : servorégulateur monophasé SE-Power FS
Si (encore) aucune connexion sécurisée n'est disponible pour la première mise
en service du servorégulateur, la connexion du servorégulateur SE-Power FS au
module de sécurité SE-Power FS Safety Module STO peut être effectuée à l'aide
d'une connexion minimale, comme indiqué sur la figure 4 avec un interrupteur
d'arrêt d'urgence (2).
Effectuer les connexions minimales des entrées STO-A/STO-B et 0V-A/0V-B
pour la première mise en service de manière à ce que celles-ci soient obligatoi-
rement retirées lorsque la mise en circuit de sécurité définitive est réalisée.
Note
Les fonctions de sécurité ne doivent jamais être court-circuitées.
Description succinctes « SE-Power FS Safety Module FSM 2.0 STO »
Valeur Description
0 V
Potentiel de référence pour
la tension d'alimentation auxiliaire.
+24 V
Tension d'alimentation auxiliaire
CC
(alimentation logique 24 V CC du
servorégulateur fournie).
–
Contact de retour de l'état « STO » à
une commande externe.
0 V
Potentiel de référence pour STO-B.
0 V / 24
Entrée de commande B pour la fonc-
V
tion STO.
0 V
Potentiel de référence pour STO-A.
0 V / 24
Entrée de commande A pour la fonc-
V
tion STO.
S1
1
2
ou
S1
1
émetteur
récepteur
2
9
21
1
2
7
8
9
ou
S1
1
Relais de
sécurité
T1
Sans détection des courts-circuits !
2
3 Porte de protection
4 Grille lumineuse
5 Relais de sécurité
7
Mise en service
Avertissement
Perte de la fonction de sécurité !
Une perte de la fonction de sécurité peut entraîner de graves blessures irréver-
sibles dues par exemple à des mouvements indésirés des actionneurs raccordés.
❖ Ne faire fonctionner le module de sécurité :
− que lorsqu'il est monté et
− lorsque l'ensemble des mesures de protection ont été prises.
❖ Valider la fonction de sécurité au terme de la mise en service.
➔ Un câblage réalisé de manière incorrecte, l'utilisation d'un mauvais module de
sécurité ou de composants externes n'ayant pas été sélectionnés conformément
à la catégorie de sécurité, entraînent une perte de la fonction de sécurité.
❖ Procédez à une évaluation des risques pour votre application et sélectionnez
la connexion et les composants en conséquence.
7.1 Avant la mise en service
Effectuez les opérations suivantes avant la mise en service :
1.
Assurez-vous que le module de sécurité a correctement été monté.
2.
Contrôlez l'installation électrique (câbles de connexion, affectation des con-
tacts ➔ paragraphe 6). Tous les conducteurs de protection PE sont-ils bien
raccordés ?
7.2 Réglage des commutateurs DIP
Procédez au réglage des commutateurs DIP tel que décrit dans la documentation
relative aux servorégulateurs SE-Power FS ou dans les manuels spécifiques aux
bus de terrain.
7.3 Paramétrage à l'aide du Afag SE-Power ServoCommander
Lorsqu'une modification est détectée (remplacement de module par exemple), un
message d'erreur non acquittable est alors émis. Pour pouvoir remettre l'applica-
tion en service avec le servorégulateur, la modif. doit être « projetée ». Cela si-
gnifie que la modification doit être adoptée ou confirmée de manière explicite.
L'adoption des paramètres s'effectue à partir de la fenêtre Module de sécurité
de l'Afag SE-Power ServoCommander.
7.4 Test de fonctionnement
Note
La fonction STO doit être validée après installation et modif. de cette dernière.
Cette validation doit être consignée par la personne ayant procédé à la mise en
service. Vous trouverez des exemples de checklists dans le document « Manuel
STO SE-Power FS » en guise d'aide à la mise en service.
8
Commande et fonctionnement
3
8.1 Obligations de l'exploitant
3
Le bon fonctionnement du dispositif de sécurité doit faire l'objet de contrôles ré-
guliers. Il incombe à l'exploitant de choisir le mode de contrôle et d'en définir les
intervalles. Les contrôles effectués doivent permettent de prouver que les dispo-
4
sitif de sécurité interagit parfaitement avec l'ensemble des composants.
8.2 Maintenance et entretien
3
Le module de sécurité ne requiert aucune maintenance.
4
9
Diagnostic et dépannage
9.1 Affichage d'état
L'état de fonctionnement ainsi que les anomalies sont directement indiquées par
4
la DEL bicolore du module de sécurité.
3
DEL
Désignation
5
Off
Non sûr
= état STO inactif
Vert
Non sûr
4
= état STO inactif
Jaune
Sûr
= état STO actif
Figure 5 :
Affichage
Figure 6 :
9.2 Messages d'erreur
Les anomalies s'affichent de manière cyclique au niveau de l'affichage à sept
segments situé sur la face avant du servorégulateur. Les messages d'erreur se
composent d'un E (pour Erreur), d'un index principal (xx) et d'un sous-index (y),
exemple : E 5 1 0. Les avertissements ont le même numéro mais sont précédés
et suivis d'un tiret, exemple : - 1 7 0 -.
- 3 -
Description
Le module de sécurité ou le servorégulateur n'est
pas alimenté en tension.
L'étage de sortie de puissance du servorégulateur
pour l'alimentation du moteur peut être actif ou inac-
tif.
L'étage de sortie de puissance du servorégulateur
pour l'alimentation du moteur est désactivé en toute
sécurité.
Indicateurs d'état du module de sécurité
Description
« H » : Le servorégulateur se trouve dans un « état sûr ».
À ne pas confondre avec l'information relative au statut de la fonction de
sécurité STO (Safe Torque Off). Cet état peut uniquement être lu au niveau
de la DEL d'état du module de sécurité.
Aucun affichage spécial n'est prévu pour l' « état non sûr », seuls les affi-
chages d'état normaux du servorégulateur sont représentés.
Affichage à sept segments du servorégulateur
Version 1.6
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