Table des Matières
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Interruption réseau
F
X
ti tx
du .
du . = ti = tx
Interruption réseau
X
sI . u
ti
du .
du . + ti
Interruption réseau
X
ti
du .
du . + ti
A.
w
x
ti
du .
du . + ti
B.
w
x
ti
du .
du . + ti
7
A• Priorité de pente
• La pente de la rampe reste constante
• A la fin de l'interruption réseau, la grandeur
• La durée du segment en exécution devient:
B• Priorité de durée
• La durée du segment reste constante
• A la fin de l'interruption réseau la grandeur
• Autrement la durée du segment en exécution
C•
• Si l'interruption réseau se passe pendant
sI . u
• A la fin de l'interruption réseau la grandeur
• La durée du segment en exécution devient:
en Rampe
7.4.4•
Er .
Er .
Dans le cas où la grandeur contrôlée X sort de la
Bande d'erreur introduite (Er), pour le segment
en exécution, le décompte du temps est suspendu
jusqu'à la rentrée à l'intérieur de la Bande.
La durée du segment en exécution devient:
du + ti
en Stase
Er .
Er .
contrôlée X évolue vers le Point de Consigne
Programmé avec la même pente. Les "Rampes"
(gradient de montée/déscente) du Point de
consigne, même si présentes, ne sont pas influentes.
du + ti + tx
contrôlée X évolue vers le Point de consigne
programmé avec la pente définie par les
"Rampes" (gradient de montée/déscente). Si
elles sont entrées d'une manière adéquate il est
possible de rattraper tout le retard de ti
devient: du + ti
l'exécution du segment "Palier" le comportement
est pareil pour les deux priorités
contrôlée X évolue vers le Point de Consigne
programmé avec la pente défini par les "Rampes"
(si introduites différentes de zéro)
du + ti
Dépassement de la Bande d'erreur
MODE PROGRAMMATEUR
Segment "Palier" ou maintient
admise (Er)
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