GRAUPNER HoTT GR-10C Notice page 13

Récepteur avec copterfirmware
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Mélangeur facultatif pour réduire
le débit du gaz en mode attitude
M1
S
5
1
M2
C1
C1
3
M3
??
??
M4
??
??
M5
??
??
de
à
Typ
zu
MIX 2
C1
C1
Déb -30%
0%
Offs
0%
SYM
ASY
GR-10C_jh_V1
Exemple: si le stick du gaz se trouve vers le bas lorsque vous
commutez en mode rate, les moteurs vont tourner à la maxi-
male vitesse au contraire.
Course du gaz en mode Acro 3D
Course du gaz
Rate mode
Course du gaz
Attitude mode
Si la zone d'arrêt moteur n'est pas souhaitée dans le
Optional:
=
mode attitude, puis on réduit la course inférieure du servo à
=
-70% Pour eviter que la réduction a des effets sur le mode de
rate, la réduction est programmée à travers un mélangeurs libre
commutable. Dans ce mélangeur la réduction est active seule-
ment en mode attitude. (voir image de l'écran à gauche)
Minpower%
Ce paramètre est conçu principalement pour empêcher l'arrêt
des moteurs en vol. Ajuster pour que les moteurs tournent cor-
rectement. Ne réglez pas des valeurs trop élevées, ce qui limi-
terait les possibilités des régulateurs.
ONESHOT
Oneshot est un protocole de communication très vite entre le
récepteur et le régulateur et doit être activé seulement si le régu-
lateur support cette fonction. Ca permit de transmettre les com-
mandes plus rapidement au régulateur. Avec ce système les
moteurs régissent plus rapidement aux commandes du récep-
teur. La sortie du signal du moteur est or plus brève, nommé-
ment 125µs-250µs, au lieu de l'ancien PWM (1000µs – 2000µs).
CALIBR. POSITION
Avec Calibr. Position les capteurs d'accélération peuvent être
calibrés de telle sorte que si en mode attitude le stick et le trim
sont neutre, le copter est parfaitement aligné sur l'horizon. À
cette fin, il est nécessaire de mettre le modèle sur une surface
parfaitement plane et définir la valeur OUI. Après un certain
temps, la valeur indiqué est NON et l'étalonnage est terminé.
N'oubliez pas de sauver le réglage en désactivant le champ!
Gaz max. positif
linear
Gaz minimum
linear
Gaz max. negatif
Linéaire jusqu'au max.
Gaz minimum
75%
Moteur Off
13- 20

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