Table des Matières
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1.
PARTIES
FONCTIONNEMENT
Joystick
gauche
MD3
MD3, affichage:
L'affichage est l'unité centrale du système, le logiciel se trouve sur l'écran, le réglage est
effectué par le clavier tactile affiché et des messages d'éventuelles erreurs ou autre du
système seront lus à partir de l'écran. Le journal des erreurs dans l'affichage mémorise
automatiquement tous les messages d'erreur ainsi que des informations de temps,
Lx-A0 et Lx-A1, leviers de commande droit et gauche:
Leviers de commande pour le contrôle de mouvement. Des connecteurs à levier peuvent
également être connectés, par exemple, aux commutateurs de commande des supports
ou à un interrupteur de verrouillage du dispositif d'alimentation.
XA2, amplificateur:
XA2 est un module qui contient les sorties, 6 pces de sorties propo bidirectionnelles pour
les fonctions du chargeur (inversion, levage, pliage, extension, rotateur, grappin), les
prises de tension, sorties Marche/Arrêt (ON/OFF) ainsi que des entrées, par exemple,
pour les capteurs.
XA2 est situé dans la machine de base ou la cabine de la grue.
1.1 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT:
Il y a quatre câbles entre les modules: + et – courant alimente de même CAN H et CAN L.
Si l'utilisateur veut faire un mouvement en tournant le levier de commande, le système lira
la déviation du levier et sur la base de la programmation envoie une commande par la voie
de la CAN à l'unité de XA2 pour activer la dite sortie; dans le cas d'une prise propo, le
programme attribuera également une valeur de courant à la sortie.
Le courant passant aux bobines de soupape se déplace uniquement entre l'unité XA2 et
les bobines du distributeur.
Tous les modules envoient constamment des données à l'unité MD3. Si quelque chose
d'anormal se produit, un message d'erreur apparaît sur l'écran de l'unité MD3 et dans le
même temps le message d'erreur sera enregistré dans le journal d'erreur.
DU
SYSTEME
ET
3
PRINCIPE
XA2
Joystick droit
Lx-A0
DE
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