Bosch Rexroth PNC V7.3 Manuel D'utilisation page 85

1070073876 / 09 PNC
D la commande/machine est mise sous tension et que l'alimentation en
tension d'un système de mesure absolu a entre-temps été interrom-
pue.
C'est au constructeur de la machine qu'il appartient de déterminer si le
démarrage des axes doit être commun ou séparé.
Si l'approche des points de référence est impossible, vérifiez si :
D les signaux ENTRAINEMENT des axes ON sont existants.
D le potentiomètre d'avance est encore sur une valeur égale à "zéro".
D la softkey "Verrouillage général" est encore active.
La prise de référence (PREF) est une fonction guidée par l'entraîne-
.
ment, c'est-à-dire que l'interpolation a lieu dans l'entraînement.
Afin que le potentiomètre des axes puisse également agir lors de
ces mouvements commandés par entraînement, il faut qu'une
transmission à l'entraînement soit effectuée avec le paramètre
SERCOS S-0-0108 (Feedrate-Override):
D à partir de l'API via le canal des valeurs acycliques suivant une
trame de 500 ms ou
D en télégramme cyclique (MDT); ce pourquoi S-0-0108 doit être
entré dans la liste de configuration MDT (S-0-0024)
Electric Drives Bosch Rexroth AG
and Controls
6–3