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13.1.4.
Proportionnel intégral continu
Le principe de fonctionnement est similaire à celui du proportionnel intégral PWM, à la différence que les objets
de communication pour la gestion de la thermorégulation sont de 1 octet. Ce type de contrôle prévoit le suivi
continu de la différence existante entre le point de consigne imposé et la température relevée. Deux
composantes concourent au calcul de la fonction de sortie : la composante proportionnelle et la composante
intégrale utilisées pour améliorer la réponse et obtenir la température du point de consigne imposé. Après
avoir défini la bande proportionnelle (du point de consigne au point de consigne - ΔT pour le chauffage, du
point de consigne au point de consigne + ΔT pour la climatisation), la largeur détermine l'entité de la réponse
du système : si elle est trop étroite, le système s'avérera plus réactif, mais présentera des oscillations ; si elle
est trop large, le système s'avérera plus lent. La situation idéale est celle avec une bande la plus étroite
possible, sans la présence d'oscillations. Le temps d'intégration est le paramètre qui détermine l'action de la
composante intégrale. Plus le temps d'intégration est long, plus la sortie est modifiée lentement avec, pour
conséquence, une réponse lente du système. Si le temps est trop court, il se vérifiera un phénomène de
dépassement de la valeur de seuil et une oscillation de la fonction autour du point de consigne. Le dispositif
régule en continu l'installation de thermorégulation en envoyant des valeurs d'activation en pourcentage à
l'électrovanne. Avec ce type d'algorithme, il n'y a plus de cycle d'hystérésis sur l'élément de chauffage ou de
climatisation et, en conséquence, les temps d'inertie introduits par le contrôle à deux points sont éliminés. On
obtient, de cette manière, une économie d'énergie due au fait que l'installation ne reste pas inutilement allumée
et, après avoir atteint la température souhaitée, elle continue de fournir des légers apports afin de compenser
les déperditions de chaleur.
Composante proportionnelle :
Après avoir défini la bande proportionnelle : à l'intérieur de la bande, la sortie varie de 0 à 100% ; au-delà, la
sortie sera à la puissance maximale ou la puissance minimale selon la limite de référence.
La largeur de la bande proportionnelle détermine l'entité de la réponse à l'erreur. Si la bande est trop étroite,
le système oscillera à cause de sa réactivité excessive ; par contre, si la bande est trop large, le système de
contrôle sera lent. La situation idéale est obtenue lorsque la bande proportionnelle est la plus étroite possible,
sans toutefois provoquer des oscillations.
Sortie
Bande proportionnelle
large
étroite
Température
Point de consigne
CHORUS | T
KNX | page. 89
HERMO ICE
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