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13.1.3.
Proportionnel intégral PWM
L'algorithme de contrôle PWM, utilisé dans le contrôle de la régulation de température, permet d'abattre les
temps dus à l'inertie thermique, introduits par le contrôle à deux points. Ce type de contrôle prévoit la
modulation du rapport cyclique (duty-cycle) de l'impulsion, représenté par le temps d'activation de l'installation
de thermorégulation, en fonction de la différence existante entre le point de consigne imposé et la température
relevée. Deux composantes concourent au calcul de la fonction de sortie : la composante proportionnelle et
la composante intégrale utilisées pour améliorer la réponse et obtenir la température du point de consigne
imposé. Après avoir défini la bande proportionnelle (du point de consigne au point de consigne – ΔT pour le
chauffage, du point de consigne au point de consigne + ΔT pour la climatisation), la largeur détermine l'entité
de la réponse du système: si elle est trop étroite, le système s'avérera plus réactif, mais présentera des
oscillations ; si elle est trop large, le système s'avérera plus lent. La situation idéale est celle avec une bande
la plus étroite possible, sans la présence d'oscillations. Le temps d'intégration est le paramètre qui détermine
l'action de la composante intégrale. Plus le temps d'intégration est long, plus la sortie est modifiée lentement
avec, pour conséquence, une réponse lente du système. Si le temps est trop court, il se vérifiera un
phénomène de dépassement de la valeur de seuil et une oscillation de la fonction autour du point de consigne.
Le dispositif maintient la régulation de température allumée sur un pourcentage du temps de cycle dépendant
de la fonction de sortie du contrôle proportionnel intégral ; le dispositif régule l'installation en continu, en
modulant les temps d'allumage et de coupure de l'installation avec un rapport cyclique (duty-cycle) dépendant
de la valeur de la fonction de sortie, calculée à chaque intervalle de temps égal au temps de cycle. La durée
de cycle est réinitialisée à chaque modification du point de consigne de référence. Avec ce type d'algorithme,
il n'y a plus de cycle d'hystérésis sur l'élément de chauffage ou de climatisation et, en conséquence, les temps
d'inertie introduits par le contrôle à deux points sont éliminés. On obtient, de cette manière, une économie
d'énergie due au fait que l'installation ne reste pas inutilement allumée et, après avoir atteint la température
souhaitée, elle continue de fournir des légers apports afin de compenser les déperditions de chaleur.
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KNX | MANUEL DE PROGRAMMATION
HERMO ICE
Sortie
Bande proportionnelle
Point de consigne
Température
Point de
consigne
large
étroite
Rétrécissement de la
bande proportionnelle
Température
Temps
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