10
Message
10.1
Structure du message de bus de terrain
Toutes les opérations sont provoquées par des bits de commande et de statut. Pour cela, 2 octets d'infor-
mations de commande et 2 octets d'information de statut sont disponibles. Les bits de commande font
partie du module de sortie, les bits de statut des octets d'entrée. Les données commencent à partir du
3ème octet.
Si la taille de données réelle est supérieure à la taille de données configurée dans la passerelle, une partie
des données seulement est transmise, les données restantes sont perdues. Dans ce cas, le bit DL (Data
Loss) est à « 1 ».
La structure de message suivante est utilisée entre API -> passerelle de bus de terrain :
7
6
ND
Adresse 4 Adresse 3 Adresse 2 Adresse 1 Adresse 0 Broadcast
Entre passerelle de bus de terrain -> API, cette structure de message est utilisée :
7
6
ND
BO
DLC7
DLC6
Entre la passerelle de bus de terrain et l'appareil final Leuze, seule la partie de données avec la trame
correspondante (p. ex. STX, CR & LF) est transmise. Les deux octets de commande sont traités par la
passerelle de bus de terrain.
Les bits de statut et de commande correspondants et leur signification sont spécifiés à la section 10.2 et
la section 10.3.
Vous trouverez d'autres remarques relatives aux octets de commande de diffusion et aux bits d'adresse
0 ... 4 dans le chapitre « Unité modulaire de branchement MA 3x (position C du commutateur S4) »
page 79.
10.2
Description des octets d'entrée (octets de statut)
10.2.1 Structure et signification des octets d'entrée (octets de statut)
7
6
ND
BO
DLC7
DLC6
Tableau 10.1 : Structure des octets d'entrée (octets de statut)
Leuze electronic GmbH + Co. KG
5
4
3
CTB
Octet de données / octet de paramètre 0
Octet de données / octet de paramètre 1
...
5
4
3
DL
BLR
DEX
DLC5
DLC4
DLC3
Octet de données / octet de paramètre 0
Octet de données / octet de paramètre 1
...
5
4
3
DL
BLR
DEX
DLC5
DLC4
DLC3
Octet de données / octet de paramètre 0
Octet de données / octet de paramètre 1
...
MA 248
2
1
0
Mode de
com-
mande
SFB
R-ACK
2
1
0
SMA
W-ACK
DLC2
DLC1
DLC0
2
1
0
SMA
W-ACK
DLC2
DLC1
DLC0
i
Octet de commande 0
Octet de commande 1
Données
Octet de statut 0
Octet de statut 1
Données
Octet de statut 0
Octet de statut 1
Données
38