Il Est Possible De Quitter L'état "Operational" Via Le Message "Enter_Pre_Operational_State"; Paramétrage; Lecture D'un Paramètre; Ecriture D'un Paramètre - HBM MP30 Manuel D'emploi

PME-MP30
Il est possible de quitter l'état "Operational" via le message
"Enter_Pre_Operational_State" :
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Identificateur CAN
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1er Byte de données
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
2ème Byte de données
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
7.3 Paramétrage
Les messages de paramétrage du module sont transmis en tant que "Service
Data Objects" (SDOs, conformément aux dispositions CANopen). Les
différents paramètres sont adressés à l'aide d'un numéro d'index et de
sous-index. Vous trouverez la liste de ces numéros d'index dans le répertoire
d'objets. Les formats de données supérieurs à un octet sont toujours envoyés
dans l'ordre LSB-MSB.
Lecture d'un paramètre :
Appel (du PC ou de l'API vers le MP30)
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Identificateur CAN
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1er Byte de données
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
2ème + 3ème Byte de données
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
4ème Byte de données
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
5ème...8ème Byte de données
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Réponse (du MP30 vers le PC ou l'API)
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Identificateur CAN
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1er Byte de données
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
2ème + 3ème Byte de données
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
4ème Byte de données
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
5ème...8ème Byte de données
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Ecriture d'un paramètre :
Envoyer une valeur (du PC ou de l'API vers le MP30)
Identificateur CAN
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1er Byte de données
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
2ème + 3ème Byte de données
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
4ème Byte de données
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
5ème...8ème Byte de données
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
A0752-5.2 fr
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á 0
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
128
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
adresse module (0 = tous)
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1536 (600 Hex) + adresse module
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
64 (40 Hex)
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Index (LSB_MSB)
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Sous-index
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
0
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1408 (580 Hex) + adresse module
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
79 (4F Hex) ; données de 1 octet
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
75 (4B Hex) ; données de 2 octets
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
67 (43 Hex) ; données de 4 octets
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Index (LSB-MSB)
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Sous-index
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Valeur (LSB-MSB)
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1536 (600 Hex) + adresse module
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
47 (2FHex) = écrire 1Byte
43 (2BHex) = écrire 2Byte
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
35 (23Hex) = écrire 4Byte)
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Index (LSB-MSB)
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Sous-index
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Valeur (LSB-MSB)
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
41
HBM