Introduction
3
Introduction
Le ML71B détecte des signaux et des informations transmis par le biais du bus
CAN. Le type de protocole de bus CAN, par exemple CANopen, DeviceNet,
CANKingdom ou équivalent, n'a aucune importance. Tous ces protocoles utili
sent en effet la même "couche physique" entièrement supportée par le ML71B.
Le ML71B n'est pas un enregistreur CAN documentant tout le flux de données
CAN par des informations sur l'identificateur et le contenu de données. Le
ML71B surveille le bus CAN, extrait des signaux sélectionnés dans le flux de
données et les transmet au MGCplus sous forme de valeurs de mesure.
Avant de pouvoir saisir des informations transmises dans un réseau CAN à
l'aide du ML71B, il faut tout d'abord connaître le débit utilisé sur le bus CAN.
Selon la spécification CAN, le débit maximal s'élève à 1 Mbit/s.
Il suffit qu'un noeud CAN envoie un message au mauvais débit sur le bus CAN
pour provoquer, dans certaines conditions, une panne générale des transmis
sions de données sur le bus CAN.
.....
Noeud
Noeud
Noeud
1
2
N
120 Ω
Masse CAN
120 Ω
MGCplus
Fig. 3.1
Schéma du bus CAN
8
ML71B
A00769_04_F00_01 HBM: public