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Schritt
Beschreibung
6.
Sie können jetzt mit dem Grundgerät kommunizieren, d. h. alle Code-
stellen lesen und alle beschreibbaren Codestellen an Ihre Anwendung
anpassen.
Reaktion
Die LED "Status der CANopen−Kommunikation" (
Bus aktiv ist.
7.
Funktionsmodul als Quelle für Steuerbefehle und Sollwerte wählen.
l
C0005 = 200 einstellen.
– Eine Vorkonfiguration für den Betrieb mit dem Funktions-
modul wird durchgeführt.
– Steuerworte und Statusworte sind dabei bereits verknüpft.
8.
Gegebenenfalls Prozess−Ausgangsworte des Masters über C1511 den
Prozess−Eingangsworten des Grundgerätes zuweisen.
9.
Gegebenenfalls Prozess−Ausgangsworte des Grundgerätes über
C1510 den Prozess−Eingangsdaten des Masters zuweisen.
10.
Prozess−Ausgangsdaten des Masters mit C1512 = 65535 freigeben.
Nur notwendig wenn C1511 verändert wurde.
11.
Das Leitsystem bewirkt den Wechsel in den Zustand "Operational"
beim Funktionsmodul.
Reaktion
l
Zweifarbige LED "Verbindungsstatus zum Grundgerät" (
tet konstant grün.
l
Sie können über die PDOs (z. B. Statuswort) lesen oder Sollwerte
(z. B. Frequenzsollwert) schreiben.
12.
Grundgerät über Klemme 28 (CINH) freigeben.
l
Klemme 28 auf HIGH−Pegel legen.
13.
Sollwert vorgeben.
l
Der Master sendet den Sollwert über das gewählte Prozess−Aus-
gangswort.
14.
Der Antrieb läuft jetzt an.
15.
Grundgerät sperren.
l
über den Bus (z. B. Steuerwort Bit 9) oder
l
Klemme 28 (CINH) auf LOW−Pegel legen
EDK82ZAFUC010 DE/EN/FR 5.0
Inbetriebnahmeschritte
1
) blinkt, wenn der
l
Inbetriebnahme
Ausführliche
Information
Dokumentation
des Grundgerä-
tes
^ 37
^ 37
0
) leuch-
7
31
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