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Deutschmann Automation GmbH
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Options LOCON 24, 48, 64
Les caractéristiques de puissance suivantes sont disponibles en option pour l'appareil de base.
7.1
Extension à 32 sorties (LOCON 24 uniquement)
Extension permettant de passer de 24 à 32 sorties
7.2
Entrées et fonctions de logique (LOCON 24 et 48 uniquement)
16 entrées à connecter à des sorties. Une description détaillée figure dans le chapitre "Fonctions
de logique".
7.3
Interface SSI
Le raccordement de capteurs de valeur absolue SSI est supporté en option. L'affectation de
l'interface SSI peut être consultée au chapitre "Affectation des fiches X3 (borne à vis à 1x6
pôles)".
7.4
Capteur incrémental; entrées de comptage/direction incrémentales
En option, LOCON peut être raccordé à un capteur incrémental de résolution quelconque, les
valeurs limite indiquées dans les caractéristiques techniques devant être respectées. Des cap-
teurs incrémentaux 24 volts avec deux pistes A et B décalées de 90º sont supportés et doivent
‹être raccordés conformément au chapitre "Exemples de raccordements" (INK_TRACK_A,
INK_TRACK_B). Si l'on utilise un capteur incrémental, quelques entrées auxquelles est norma-
lement raccordé le capteur de valeur absolue sont interprétées comme des signaux d'état. Une
description détaillée de leur mode de fonctionnement figure dans le chapitre "Description de
signal LOCON 24, 48, 64".
En alternative, il est possible d'interpréter les entrées "Encodertrack9" et "Encodertrack10", en
faisant le raccordement correspondant, comme des entrées de comptage et de direction. Avec
chaque flanc croissant de "Count", une impulsion supplémentaire est comptée. Si l'entrée
"Down+" est sur 24V, on compte vers le bas, dans le cas contraire vers le haut. Si "Select-
Count+" n'est pas connecté ou connecté à 0V, un capteur incrémental avec pistes A/B est
attendu.
7.5
Surveillance du capteur (option G)
Une "véritable" surveillance de capteur est proposée en option. Elle compare la valeur de cap-
teur lue à chaque cycle avec la valeur précédemment lue et génère une Error 105 si une dif-
férence supérieure à +/- 3 incréments est détectée sur une durée représentant 8 fois le temps du
cycle. Ce processus permet d'identifier de manière fiable un capteur défectueux ou un câble
endommagé. Des dérangements de courte durée sur la ligne du capteur n'entraînent cependant
pas de message d'erreur.
Il est d'abord contrôlé si la différence entre la dernière valeur et la valeur actuelle de capteur est
> +/-3. Si elle est inférieure, la valeur de capteur est interprétée comme OK, et le compteur
d'erreurs est décrémenté de 1, dans la mesure où il est supérieur à 0. Si une différence de cap-
teur > +/-3 incréments est détectée, le compteur d'erreurs (dans la mesure où il ne s'agit pas
d'un passage à 0) est incrémenté de "CapteurErrorStep". Une erreur est alors pondérée plus
fortement qu'une bonne valeur.
Si le compteur d'erreurs atteint 256, l'appareil indique l'Error 105.
19.10.01
Manuel d'utilisateur LOCON 24, 48, 64 et TERM 24 et TERM 6 V. 6.8
Options LOCON 24, 48, 64
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