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5.1.1.2.1. Commande de stabilisation manuelle
Pour obtenir le mouvement de montée/descente des stabilisateurs, il est nécessaire d'actionner un ou plusieurs des quatre leviers
de commande I, L, M, N.
En actionnant les leviers I, L, M, N vers le bas, on obtient la sortie des plaques stabilisatrices; vice versa, en actionnant les leviers
vers le haut, on en obtiendra la rentrée.
L'emplacement des leviers de commande I, L, M, N et des relatifs témoins ZA correspond à la disposition des stabilisateurs :
Levier N ;Témoin A = Stabilisateur avant gauche
Levier I ;Témoin B = Stabilisateur avant droit
Levier M ;Témoin C = Stabilisateur arrière gauche
Levier L ;Témoin D = Stabilisateur arrière droit
Pour une stabilisation manuelle correcte:
commander les stabilisateurs tous ensemble jusqu'à porter les plaques d'appui à proximité du terrain;
porter les plaques en appui au terrain en commandant un couple de stabilisateurs à la fois jusqu'à élever légèrement les
chenilles du terrain;
corriger la stabilisation en commandant un ou deux stabilisateurs à la fois jusqu'au nivellement de la machine visualisable
par le biais du niveau à bulle d'air.
5.1.1.2.2. Commande de stabilisation automatique (OPTIONNEL)
En option, il est possible de fournir la machine avec un système automatique de stabilisation. Avec cette option, deux modalités de
fonctionnement sont possibles :
modalité manuelle (voir paragraphe précédent)
modalité automatique.
Pour obtenir la commande de STABILISATION AUTOMATIQUE, il est nécessaire d'actionner le levier de commande D vers le
bas. Le système de commande pourvoira à commander automatiquement les stabilisateurs jusqu'à obtenir la mise à niveau de la
machine.
La mise à niveau correcte est signalée par :
allumage des quatre témoins ZA
extinction du témoin d'alarme par inclinaison ZE (dans le cas où il y aurait une condition d'alarme pour instabilité avant la
commande de mise à niveau)
passage de la lumière fixe à la lumière clignotante du témoin vert ZB de signalisation de tableau de commande habilité.
Pour une stabilisation automatique rapide :
Commander les stabilisateurs tous ensemble par les commandes manuelles (leviers I, L, M, N) jusqu'à porter les plaques
d'appui à proximité du terrain.
Actionner le levier de commande D de stabilisation automatique.
Pour obtenir la RÉTRACTION AUTOMATIQUE de toutes les plaques d'appui, il est nécessaire d'actionner le levier de commande
D vers le haut. Le système de commande pourvoira à effectuer la rétraction toutes les plaques d'appui jusqu'à la fin de leur course
vers le haut.
Lors du nivellement automatique, le système essaye de niveler la machine avec une tolérance de 0.4° aussi
bien longitudinalement que transversalement. Le système continue à commander les plaques d'appui jusqu'à
l'obtention du nivellement dans cette tolérance. Dans le cas où le système automatique ne devait pas réussir
à obtenir le nivellement avec la tolérance prévue, si les quatre plaques sont posées au sol et la machine se
trouve dans les limites de stabilité contrôlées par l'inclinomètre, il sera quand même possible d'effectuer le
levage.
Des inclinaisons longitudinales et/ou transversales excessives pourraient ne pas permettre d'obtenir la mise à
niveau automatique.
Utilisation et Entretien - Série R13 J R17 J
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