Pour obtenir une bonne stabilité de la variable dans le cas de
procédés rapides, le temps de cycle "tcr1" doit avoir une valeur
basse avec une intervention très fréquente de la sortie de réglage.
Dans ce cas on recommande l'utilisation d'un relais statique (SSR)
pour la commande de l'actuateur.
L'algorithme de réglage PID à action simple de l'instrument prévoit la
programmation des paramètres suivants:
"Pb" - Bande Proportionnelle;
"tcr1" - Temps de cycle de la sortie 1rEG;
"Int" - Temps Intégral;
"rS" - Reset manuel (seulement si "Int =0) ;
"dEr" – Temps dérivatif;
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control.
Ce dernier paramètre permet d'éliminer les surélévations de la
variable (overshoot) à la mise en marche du procédé ou au
changement du Set Point.
Il faut tenir compte qu'une valeur basse du paramètre réduit
l'overshoot alors qu'une valeur haute l'augmente.
1: Valeur "FuOC" OK;
2: Valeur "FuOC" trop haute;
3: Valeur "FuOC" trop basse.
4.6 - REGULATEUR PID A DOUBLE ACTION (1rEG - 2rEG)
Tous les paramètres concernant le réglage PID sont contenus dans
]
le groupe "
rEG".
Le réglage PID à Double Action est utilisé pour le contrôle des
installations qui possèdent un élément qui cause une augmentation
positive (par ex. Chauffante) et un élément qui cause une
augmentation négative (par ex. Refroidissant) et est réalisable
quand 2 sorties respectivement comme 1rEG et 2rEG sont
configurées et en programmant le par. "Cont" (contenu dans le
]
groupe "
rEG") = Pid
L'élément qui cause une augmentation Positive sera branché à la
sortie configurée comme 1rEG alors que l'élément d'augmentation
négative sera branché à la sortie configurée comme 2rEG.
Le mode de réglage de type PID à double action agit donc sur les
sorties 1rEG et 2rEG en fonction du Set point "SP" actif et du résultat
de l'algorithme de contrôle PID à deux degrés de liberté de l'instrument.
Pour obtenir une bonne stabilité de la variable en cas de procédés
rapides, les temps de cycle "tcr1" et "tcr2" doivent avoir une valeur
basse avec une intervention très fréquente des sorties de réglage.
Dans ce cas, on recommande l'utilisation d'un relais statique (SSR)
pour la commande des actuateurs.
L'algorithme de réglage PID à double action de l'instrument prévoit la
programmation des paramètres suivants:
"Pb" - Bande Proportionnelle
"tcr1" - Temps de cycle de la sortie 1rEG
"tcr2" - Temps de cycle de la sortie 2rEG
"Int" - Temps Intégral
"rS" - Reset manuel (seulement si "Int =0)
"dEr" – Temps dérivatif
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
ASCON TECNOLOGIC - TLK 41 - INSTRUCTIONS POUR L'UTILISATION - Vr. 03 – ISTR-MTLK41FRA03 - PAG. 6
"Prat" - Power Ratio ou rapport entre puissance de l'élément
commandé par la sortie 2rEG et puissance de l'élément commandé
par la sortie 1rEG.
4.7 - FONCTIONS D'AUTOTUNING ET SELFTUNING
Tous les paramètres concernant les fonctions d'AUTOTUNING et
SELFTUNING sont contenus dans le groupe "
La fonction d'AUTOTUNING et la fonction de SELTUNING
permettent la syntonisation automatique du régulateur PID.
La fonction d'AUTOTUNING prévoit le calcul des paramètres PID
par un cycle de syntonisation de type FAST, quand il est terminé, les
paramètres sont mémorisés par l'instrument et pendant le réglage ils
restent constants.
La fonction de SELFTUNING (rule based "TUNE-IN") prévoit au
contraire le monitorage du réglage et le nouveau calcul continu des
paramètres pendant le réglage. Les deux fonctions calculent de
façon automatique les paramètres suivants :
"Pb" - Bande Proportionnelle
"tcr1" - Temps de cycle de la sortie 1rEG
"Int" – Temps Intégral
"dEr" - Temps dérivatif
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
et, pour le réglage PID à double action, aussi:
"tcr2" - Temps de cycle de la sortie 2rEG
"Prat" - Rapport P 2rEG/ P 1rEG
Pour activer la fonction d'AUTOTUNING, il faut procéder comme suit:
1) Programmer et activer le Set point désiré.
2) Programmer le paramètre "Cont" =Pid.
3) Si le contrôle est à action simple, il faut programmer le paramètre
"Func" en fonction du procédé à contrôler par la sortie 1rEG.
4) Configurer une sortie comme 2rEG si l'instrument commande une
installation avec double action
5) Programmer le paramètre "Auto" comme:
= 1 - Si l'on désire que l'autotuning commence de façon
automatique à chaque fois que l'on allume l'instrument, à
condition que la valeur de procédé soit mineure (pour "Func"
=HEAt) de [SP- |SP/2|] ou majeure (pour "Func" =CooL) de
[SP+ |SP/2|]
= 2 - Si l'on désire que l'autotuning commence de façon
automatique à l'allumage suivant de l'instrument, à condition
que la valeur de procédé soit mineure (pour "Func" =HEAt) de
[SP- |SP/2|] ou majeure (pour "Func" =CooL) de [SP+ |SP/2|],
et, une fois la syntonisation terminée, le par. "Auto"=OFF soit
placé automatiquement.
= 3 - Si l'on désire que l'autuning commence manuellement, par
la sélection de l'enregistrement "tunE" dans le menu principal
ou par la touche U opportunément programmée ("USrb" =
tunE). Dans ce cas l'autotuning part sans vérifier aucune
condition de la valeur de procédé. On recommande d'utiliser
cette option en faisant partir l'autotuning quand la valeur de
procédé est le plus loin possible du Set Point car, pour
effectuer de façon positive l'Autotuning FAST, il est préférable
respecter cette condition.
= 4 - si l'on désire que l'autotuning commence de façon
automatique à la fin du cycle de Soft-Start programmé.
L'autotuning sera exécuté à condition que la valeur de procédé
soit mineure (pour "Func" =HEAt) de [SP- |SP/2|] ou majeure
(pour "Func" =CooL) de [SP+ |SP/2|].
6) Sortir de la programmation des paramètres.
7) Connecter l'instrument à l'installation commandée.
8) Activer l'autotuning en éteignant et en allumant de nouveau
l'appareil si "Auto" = 1 ou 2 ou bien par la sélection de
l'enregistrement "tunE" dans le menu principal (ou par la touche U
opportunément programmée).
A ce point la fonction d'Autotuning est activée et est signalée par le
led AT/ST clignotant.
Le régulateur active donc une série d'opérations sur l'installation
branchée afin de calculer les paramètres du réglage PID les plus
appropriés.
En cas d' "Auto" = 1 ou "Auto" = 2, et si au commencement de
l'Autotuning, on ne vérifie pas la condition de valeur de procédé
mineure (pour "Func" =HEAt) de [SP- |SP/2|] ou majeure
]
rEG".
(pour