Leroy Somer SM-UNIVERSAL ENCODER PLUS Mise En Service page 15

LEROY-SOMER
SM-UNIVERSAL ENCODER PLUS
Module seconde entrée codeur pour UNIDRIVE SP
• Mise en service d'une simulation codeur
- Choix de la source : la sortie simulation codeur peut être
établie à partir de l'information de position du module SM-
Universal Encoder Plus lui-même (ex. : 1x.24 = 1x.05), ou
à partir d'un paramètre pouvant donné une valeur de position
16 bits sous forme de compteur (plage de variation de -32768
à +32767 ou 0 à 65535).
- Choix du type de la simulation : la sortie simulation
codeur peut être configurée comme un codeur incrémental
de type AB (quadrature), FD (fréquence/Direction) ou comme
un codeur SSI.
1x.28
Type de simulation
0(Ab) Quadrature
1(Fd) Fréquence/Direction
2(SSI.Gray) SSI (code Gray)
3(SSI.Bin) SSI (Binaire)
Quadrature avec
4(Ab.L)
verrouillage TOP 0
Fréquence/Direction
5(Fd.L)
avec verrouillage TOP 0
- Sortie incrémentale :
Pour la mise à l'échelle de la simulation d'un codeur
incrémental (1x.28 = 0,1,4 ou 5), utiliser le numérateur
1x.25 et le dénominateur 1x.26.
Exemple :
Source choisie : retour codeur variateur (3.29)
Sortie simulation codeur : incrémental, 1024 points
En paramétrant 1x.26 à 1,6384, il suffit de paramétrer
1x.25 tel que : 1x.25 = (nombre de points/tour simulation)/
10000.
Par exemple, paramétrer :
• 1x.25 = 0,1024 pour la simulation d'un codeur 1024 points/
tour,
• 1x.25 = 0,2500 pour la simulation d'un codeur 2500 points/
tour.
- Sortie SSI :
La position d'un codeur SSI est donnée soit par un format
binaire soit par un " code Gray " , avec la marche en bit de
poids le plus fort et l'alimentation en bit de poids le plus faible.
Comme le codeur SSI est un codeur absolu, la sortie SSI
simulée sera synchronisée avec la position du codeur source.
Les paramètres 1x.47 " nombre de tours sortie SSI " et
1x.48 " résolution sortie SSI " sont utilisés pour construire la
position SSI simulée (si la source est un paramètre 32 bits, la
sortie SSI simulée sera 32 bits également).
Nota :
• La simulation codeur n'est pas disponible dans le cas
où un codeur incrémental avec voies de commutation
(Ab.Servo, Fd.Servo, Fr.servo ou SC.UVW) est raccordé
sur le module SM-Universal Encoder Plus (les broches 7
à 10 du bornier SK1 - reliées aux bornes 3 à 6 du bornier
PL2 - sont utilisées pour les voies de commutation du
codeur, et ne peuvent donc pas servir pour la
simulation).
• En réglage usine, la sortie simulation codeur est
paramétrée de façon à obtenir une sortie de 4096 points
(1x.25 = 0,2500 et 1x.26 = 1,000).
MISE EN SERVICE
MISE EN SERVICE
Bornes/
Borniers
Broches
SK1 7 à 10
PL2 3 à 6
SK1 7 à 10
PL2 3 à 6
SK1 7 à 10
PL2 3 à 6
SK1 7 à 10
PL2 3 à 6
3718 fr - 03.2005 / b
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