Table des Matières
Publicité
15 Régulateur proportionnel intégral différentiel (PID)
Point de
consigne
+
0-10 V
La plupart des régulateurs de l'unité de ventilation
sont des régulateurs PID (proportionnels intégraux
différentiels). Les régulateurs sont conçus pour réduire
les erreurs à zéro.
Contrairement aux circuits de direction, les régulateurs
sont des circuits fonctionnant en boucle fermée, ce
qui signifie qu'ils corrigent le procédé par rétroaction.
Les circuits de direction sont incapables de réduire
des erreurs à zéro, simplement parce qu'il n'existe pas
d'erreur puisqu'il n'y a pas de point de consigne. Il y a
un rapport direct entre la valeur d'entrée de direction et
la valeur de sortie de direction.
La valeur de sortie du régulateur proportionnel dépend
de l'erreur divisée par la réponse proportionnelle. La
réponse proportionnelle est un réglage qui détermine la
sensibilité de la valeur de sortie à l'erreur. La régulation
proportionnelle n'est pas déterminée par le temps. Elle
ne peut pas réduire l'erreur à zéro seule, elle laisse une
erreur de statisme.
56 - FR
Régulateur proportionnel
Réponse proportionnelle, erreur
erreur
Temps de réponse, somme des erreurs
-
Régulateur différentiel
Temps différentiel, variation de l'erreur
valeur mesurée 0-10 V
Régulateur intégral
La valeur de sortie du régulateur intégral dépend de
la somme des erreurs dans le temps et du temps de
réponse. Le temps de réponse est le temps nécessaire
pour atteindre la valeur de sortie calculée, avec une
erreur égale à la réponse proportionnelle. Plus le temps
de réponse est long, plus le temps nécessaire pour
éliminer l'erreur de statisme est long. Cependant, si
le temps de réponse est trop court, le procédé ne
pourra pas intégrer les corrections du régulateur, ce qui
entraînera une instabilité.
La valeur de sortie de l'action différentielle dépend
du taux de variation, qui est l'écart entre l'erreur en
cours et l'erreur précédente. La valeur de sortie du
régulateur différentiel est le temps différentiel multiplié
par le taux de variation. Plus le temps différentiel est
long, plus l'action différentielle sera agressive. Si le
taux de variation ne nécessite pas de réponse, le
temps différentiel est réglé sur zéro et le régulateur
est un régulateur PI (proportionnel intégral). L'action
différentielle n'est nécessaire que si le taux de variation
d'un procédé a une incidence, par exemple, sur
la régulation de l'humidité. Anticiper une variation
rapide de l'humidité permet de réduire les problèmes
d'humidité élevée.
ventilation
capteur
0-10 V
Publicité
Table des Matières
