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LEROY-SOMER
1.2.3.2 - Positionnement rotatif avec origine dans le tour
Permet le positionnement en relatif ou en absolu dans le tour.
Pour atteindre la position demandée, l'origine prise en
compte correspond à l'origine du tour dans lequel se trouve
le mobile.
Exemple :
P1 = 270° absolu
Déplacement = origine, P1 puis P2
1.2.3.3 - Positionnement rotatif avec un seul sens de
rotation
Axe arrêté, sur une demande de position absolue, le chemin
emprunté pour aller à la position sera en rotation avant
uniquement.
Exemple :
Origine
1
Déplacement = origine, P1 puis P2
1.2.3.4 - Positionnement rotatif par des nombres d'index
Même fonctionnement que le positionnement rotatif dans le
tour, à la différence que le codage de la valeur de position ne
se fait plus par une position en unité client mais par un
nombre d'index.
Exemple :
Origine
P2 = 2 relatif
Déplacement = origine, P1 puis P2
P1 = 4 = rotation /4 = 360 /4 =90°
P2 = 2 = rotation /2 = 360 /2 =180°
1.2.3.5 - Positionnement rotatif avec fonction indexage
de broche
Sur une demande de position, le système se met en rotation
8
GUIDE DE MISE EN SERVICE
Solution Positionnement pour Unidrive M
INFORMATIONS GÉNÉRALES
2
Origine
P2 = 60° absolu
1
2
2
P2 = 60° absolu
P1 = 90° absolu
1
P1 = 4 relatif
2
SI-POS
à la vitesse définie par cette position. Sur relâchement de
cette demande de position, le système ralentit et vient
s'arrêter à l'angle défini par la position.
Déplacement = origine,
Sur validation P1 (régulation vitesse),
Sur relâchement P1 (positionnement à 90°)
1.2.4 - Prise d'origine
Nota :
• En positionnement relatif, il n'y a pas besoin de calage
mécanique du système. Si le calage est nécessaire pour
certaines applications particulières, l'utilisation d'un capteur
à impulsions est suffisante.
Cependant, il est tout de même nécessaire d'initialiser le
système (voir 1.2.4.1).
• Dans le cas de l'utilisation d'un codeur absolu, la première
prise d'origine doit être faite suivant l'une des méthodes
décrites ci-après. Ensuite, elle n'est plus nécessaire.
ATTENTION :
Lorsque la prise d'origine est effectuée, la sortie Réf OK
est active. Cette condition est nécessaire pour que toute
demande de position puisse être prise en compte par le
variateur.
1.2.4.1 - A l'arrêt
Dans ce cas, le mobile est positionné par déplacement
manuel (utilisation des entrées I
d'origine. L'origine est validée par une information extérieure
(entrée logique I
Ce type de prise d'origine est utilisé dans le cas du mode
relatif sans capteur de référence, pour lequel il est tout de
même nécessaire d'initialiser le système.
1.2.4.2 - Sur capteur de référence et Top 0
Un capteur de référence doit être monté sur l'installation
comportant le mobile à positionner.
Le Top 0 va permettre de situer l'origine dans un tour moteur.
Le mobile se déplace jusqu'au capteur, ensuite le variateur
cale automatiquement l'origine du système sur le Top 0 du
codeur (voie C ou Z).
Capteur
Top 0
Tours
Moteur
5021 fr - 2013.11 / a
1
Origine
2
P1 = 90° absolu
et I
) jusqu'à sa position
+
-
).
0
1
2
3
Origine
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