Table des Matières
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LEROY-SOMER
20.016
: Emplacement codeur 1 machine
0 : codeur variateur P1 (HD15).
1 : codeur raccordé au module de l'emplacement 1 P1.
2 : codeur raccordé au module de l'emplacement 2 P1.
3 : codeur raccordé au module de l'emplacement 3 P1.
4 : codeur variateur P2 (HD15).
5 : codeur raccordé au module de l'emplacement 1 P2.
6 : codeur raccordé au module de l'emplacement 2 P2.
7 : codeur raccordé au module de l'emplacement 3 P2.
8 : codeur raccordé au module de l'emplacement 4 P1.
9 : codeur raccordé au module de l'emplacement 4 P2.
ATTENTION :
Pour valider la modification de 20.016, paramétrer
17.019 = On (1) (Reset du module SI-POS) ou mettre hors
tension le variateur puis de nouveau sous tension.
20.017
: Emplacement codeur synchro (codeur
maître)
Le réglage usine détecte une configuration et affecte le
20.017 mais il est possible de modifier la sélection
automatique.
0 : codeur variateur P1 (HD15).
1 : codeur raccordé au module de l'emplacement 1 P1.
2 : codeur raccordé au module de l'emplacement 2 P1.
3 : codeur raccordé au module de l'emplacement 3 P1.
4 : par CTSYNC (ou Ethernet...).
5 : codeur variateur P2 (HD15).
6 : codeur raccordé au module de l'emplacement 1 P2.
7 : codeur raccordé au module de l'emplacement 2 P2.
7 : codeur raccordé au module de l'emplacement 3 P2.
9 : codeur raccordé au module de l'emplacement 4 P1.
10 : codeur raccordé au module de l'emplacement 4 P2.
ATTENTION :
Pour valider la modification de 20.017, paramétrer
17.019 = On (1) (Reset du module SI-POS) ou mettre hors
tension le variateur puis de nouveau sous tension.
20.018
: Validation fonctions complémentaires
digit 0 = 0 : même après un déplacement par I
déplacement en position relative se fait par rapport à la
dernière position (calculée) atteinte.
digit 0 = 1 : après un déplacement par I
déplacement en position relative se fait par rapport à cet
arrêt.
digit 1 = 0 : le déplacement en position relative se fait
par rapport à la dernière position (calculée) atteinte.
digit 1 = 1 : le déplacement en position relative se fait par
rapport à la dernière position codeur atteinte.
digit 2 = 0 : en mode relatif, avoir O
obligatoire pour aller sur une nouvelle position.
digit 2 = 1 : en mode relatif, avoir O
obligatoire pour aller sur une nouvelle position.
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GUIDE DE MISE EN SERVICE
Solution Positionnement pour Unidrive M
MISE EN SERVICE
ou I
+
-
ou I
+
-
= On (1) est
val
= On (1) n'est pas
val
SI-POS
digit 3 = 0 : en mode avec système rotatif, après un
déplacement en I
relative se fait par rapport à la dernière position
demandée.
digit 3 = 1 : en mode avec système rotatif, même après un
déplacement en I
se fait par rapport à la dernière position demandée, mais le
déplacement est calculée sans tenir compte du déplacement
effectué en manuel I
digit 4 = 0 : validation de la synchro en mode non rigide.
digit 4 = 1 : validation de la synchro en mode rigide.
Exemple : 20.018 = 00101 correspond à digit 0 = 1
et digit 2 = 1. Le digit 0 correspond au digit le plus à droite
de l'afficheur.
20.019
: Masque mot de contrôle bus
Le masque permet de valider les bits du mot de commande
(18.029) et donc de mixer la commande par bus de terrain ou
par entrées logiques.
Exemple :
20.019 = 15 = 0000 0000 0000 1111
bit 0 = 1 : effacement défaut.
bit 1 = 1 : validation de l'ordre de marche 18.041 par mot de
commande.
bit 2 = 1 : validation de I
bit 3 = 1 : validation de I
bit 4 = 0 : la prise d'origine I
de commande.
bit 5 = 0 : l'entrée I
de commande.
...
Remarque : Vérifier que la destination des entrées logiques
ne correspond pas au bit commandé par bus de terrain.
Exemple pour un UNIDRIVE M700 ou M701 :
8.025 = 18.041 (ordre de marche)
Mettre 8.025 = 0.000, l'entrée logique borne 28 n'est plus
utilisée pour commander l'ordre de marche.
20.020
:Emplacement du codeur 2 machine
, le
0 : codeur variateur P1 (HD15).
1 : codeur raccordé au module de l'emplacement 1 P1.
2 : codeur raccordé au module de l'emplacement 2 P1.
, le
3 : codeur raccordé au module de l'emplacement 3 P1.
4 : codeur variateur P2 (HD15).
5 : codeur raccordé au module de l'emplacement 1 P2.
6 : codeur raccordé au module de l'emplacement 2 P2.
7 : codeur raccordé au module de l'emplacement 3 P2.
8 : codeur raccordé au module de l'emplacement 4 P1.
9 : codeur raccordé au module de l'emplacement 4 P2.
ATTENTION :
Pour valider la modification de 20.020, paramétrer
17.019 = On (1) (Reset du module SI-POS) ou mettre
hors tension le variateur puis de nouveau sous tension.
20.021
: Référence grande vitesse en déplacement
manuel
Règle la vitesse rapide en déplacement manuel commandé
par I
(18.043) ou I
+
5021 fr - 2013.11 / a
ou I
, le déplacement en position
+
-
ou I
, le déplacement en position relative
+
-
ou I
.
+
-
18.043 par mot de commande.
+
18.044 par mot de commande.
-
n'est pas commandée par mot
o
18.045 n'est pas commandée par mot
val
(18.044).
-
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