Table des Matières
Publicité
LEROY-SOMER
5 - DIAGNOSTICS
Des défauts spécifiques au programme Positionnement
peuvent être générées par le variateur.
Si tel est le cas, se reporter au tableau ci-dessous pour obtenir
des informations sur ces défauts ainsi que des conseils pour
Mnémonique
Afficheur
Consigne position supérieure à la consigne
t070
maximum fixée en 75.007 ou en dehors des
(70)
butées logicielles
t071
Débordement du codeur absolu
(71)
t080
Dévirage de la charge
(80)
t081
Ecart de vitesse
(81)
t082
Erreur de poursuite
(82)
t083
Butée logicielle atteinte ou dépassée
(83)
t084
Capteur fin de course atteint
(84)
t085
Seuil de courant atteint
(85)
Ecart de position entre le codeur moteur et le
t086
(86)
codeur machine
t087
Défaut CTSYNC (pas de communication)
(87)
t088
Défaut courant magnétisant
(88)
t089
Manque phase moteur
(89)
Défaut d'emplacement des modules
t120
(120)
supplémentaires
• Défaut sur la liaison RS485 en Modbus RTU
t127
• Un problème s'est produit à la réception du
(127)
signal
62
GUIDE DE MISE EN SERVICE
Solution Positionnement pour Unidrive M
Raison du défaut
SI-POS
D
IAGNOSTICS
résoudre le problème et reprendre un fonctionnement normal.
Nota : Pour les défauts (mises en sécurité) standard du
variateur, se reporter au chapitre Diagnostics du guide de
mise en service de l'Unidrive M utilisé.
• Donner une consigne position inférieure à 75.007 ou entre
19.027 et 19.028
• Pour dévalider le défaut, se reporter à 20.015
• Vérifier la plage de fonctionnement du codeur absolu par
rapport au déplacement du mobile
• Pour dévalider le défaut, se reporter à 20.015
• Problème de réglage moteur, ou problème mécanique, la
charge entraîne le moteur
• Pour dévalider le défaut, se reporter à 20.015
• Erreur vitesse supérieure à la valeur en 20.035 (consigne erreur
vitesse)
• Problème de réglage gain, ou paramètre 20.035 avec seuil trop
faible
• Pour dévalider le défaut, se reporter à 20.015
Nota : Pour un mouvement dynamique avec des rampes
d'accélération et de décélération courtes, il est préférable de
dévalider le défaut
• Gain boucle de position ou de vitesse mal réglé ou seuil erreur
de poursuite 20.036 avec seuil trop faible
• Pour dévalider le défaut, se reporter à 20.015
• Position du mobile en dehors des butées paramétrées en
19.027 ou 19.028
• Pour dévalider le défaut, se reporter à 20.015
• Capteur fin de course activé (voir paramètre 18.037 ou 18.038)
• Pour dévalider le défaut, se reporter à 20.015
• Courant moteur supérieur au seuil 20.032
• Moteur en butée mécanique, "dure" mécanique ou seuil trop
faible (20.032)
• Pour dévalider le défaut, se reporter à 20.015
• Glissement entre codeur moteur et codeur machine :
- problème mécanique dû au jeu ou à la rigidité torsionnelle,
- seuil 20.039 trop faible.
• Pour dévalider le défaut, se reporter à 20.015
• Vérifier le câblage
• Enlever demande de synchro avec le mode CTSYNC (20.017 =
4)
• Pour dévalider le défaut, se reporter à 20.015
• Vérifier le réglage du courant nominal moteur (00.046)
• Vérifier le réglage du seuil magnétisant (75.001)
• Pour dévalider le défaut, se reporter à 20.015
• Vérifier câblage U, V, W moteur
• Pour dévalider le défaut, se reporter à 20.015
• Vérifier les emplacements des modules supplémentaires
• Vérifier le câblage
• Vérifier la configuration du variateur, la vitesse de transmission,
l'adressage, etc.
5021 fr - 2013.11 / a
Solution
Publicité
Table des Matières
