Table des Matières
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LEROY-SOMER
1 - INFORMATIONS GÉNÉRALES .......................................................................................................... 7
1.1 - Principe général ............................................................................................................................................ 7
1.2 - Conditions de fonctionnement ...................................................................................................................... 7
1.2.1 - Positionnement absolu ..........................................................................................................................................7
1.2.2 - Positionnement relatif ............................................................................................................................................7
1.2.3 - Positionnement rotatif ............................................................................................................................................7
1.2.4 - Prise d'origine ........................................................................................................................................................8
1.2.5 - Marche forcée à vitesse réduite ou grande vitesse ...............................................................................................9
1.2.6 - Zones de passage à vitesse réduite ......................................................................................................................9
1.2.7 - Butées ...................................................................................................................................................................9
1.2.8 - Frein mécanique ....................................................................................................................................................9
1.2.9 - Paramétrage des positions ....................................................................................................................................9
1.2.10 - Compte-rendus ..................................................................................................................................................10
1.2.11 - Synchronisation ................................................................................................................................................. 10
2 - INSTALLATION ................................................................................................................................. 11
2.1 - Module SI-POS ........................................................................................................................................... 11
2.2 - Autres modules optionnels .......................................................................................................................... 11
3 - RACCORDEMENTS .......................................................................................................................... 12
3.1 - Raccordements codeur et puissance .......................................................................................................... 12
3.2 - Raccordement de contrôle UNIDRIVE M700/701 et module SI-I/O ........................................................... 12
3.3 - Raccordement de contrôle UNIDRIVE M702 et module SI-I/O .................................................................. 13
3.4 - Raccordement module SI-POS ................................................................................................................... 13
3.5 - Raccordement alimentation externe +24V .................................................................................................. 13
3.5.1 - Avec UNIDRIVE M700 ou M701 .........................................................................................................................13
3.5.2 - Avec UNIDRIVE M702 ........................................................................................................................................13
3.6 - Utilisation d'un bus de terrain ...................................................................................................................... 13
4 - MISE EN SERVICE ............................................................................................................................ 14
4.1 - Mise en service rapide ................................................................................................................................ 14
4.2 - Menu 0 : Menu utilisateur ........................................................................................................................... 19
4.2.1 - Synoptiques Menu 0 ............................................................................................................................................19
4.2.2 - Liste des paramètres Menu 0 ..............................................................................................................................22
4.3 - Menus avancés ........................................................................................................................................... 24
4.3.1 - Synoptiques positionnement ...............................................................................................................................25
4.3.2 - Menu 17 ...............................................................................................................................................................40
4.3.3 - Menu 18 ...............................................................................................................................................................41
4.3.4 - Menu 19 ...............................................................................................................................................................47
4.3.5 - Menu 20 ...............................................................................................................................................................52
4.3.6 - Menus 70 et 71 (utilisation avec bus de terrain) ..................................................................................................57
4.3.7 - Menus 72 et 73 ....................................................................................................................................................58
4.3.8 - Menu 75 ...............................................................................................................................................................59
5 - DIAGNOSTICS .................................................................................................................................. 62
GUIDE DE MISE EN SERVICE
Solution Positionnement pour Unidrive M
SI-POS
SOMMAIRE
5021 fr - 2013.11 / a
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