Leroy Merlin SI-POS Guide De Mise En Service

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Solution Positionnement pour Unidrive M

SI-POS

Guide de mise en service

Réglages

communs

positions

19.018

Absolu/

N° position

Valeur

relatif

19.011

19.012

19.013

Position

Absolu/

sélectionnée

Valeur

relatif

18.005

18.006

18.007

Réf. OK

codeur 1

Rattrape

19.031

décalage

19.037

Décalage

d'origine

codeur 1

19.029

Réf. OK

codeur 2

19.051

5021 fr - 2013.11 / a

Réglage des positions

Vitesse

Rampe

Temps arrêt

maximum

accélération

décélération

cycleur auto

19.014

19.015

19.016

Rampe

Temps arrêt

Vitesse

accélération

décélération

cycleur auto

18.008

18.009

18.010

18.011

Sélection codeur

machine

19.054

19.017

Table des Matières

Sommaire des Matières pour Leroy Merlin SI-POS

Page 1 18.005 18.006 18.007 18.008 18.009 18.010 18.011 Réf. OK codeur 1 Rattrape 19.031 décalage 19.037 Décalage d'origine codeur 1 Sélection codeur 19.029 machine 19.054 Réf. OK codeur 2 19.051 SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M Guide de mise en service...
Page 2 En cas de non respect de ces dispositions, LEROY-SOMER décline toute responsabilité de quelque nature que ce soit. Cette notice ne développe que la mise en service et le paramétrage de la solution SI-POS. Pour les particularités sur l’installation, les caractéristiques et les mises en garde, se reporter aux guides de mise en service du variateur UNIDRIVE M concerné, du module SI-Applications ainsi que du module SI-I/O.
Page 3 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M INSTRUCTIONS DE SECURITE ET D'EMPLOI RELATIVES AUX VARIATEURS DE VITESSE (Conformes à la directive basse tension 2006/95/CE) Ce symbole signale dans la notice des avertis- Les variateurs de vitesse doivent être protégés contre toute...
Page 4 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M NOTES...
Page 5: Table Des Matières
3.2 - Raccordement de contrôle UNIDRIVE M700/701 et module SI-I/O ............12 3.3 - Raccordement de contrôle UNIDRIVE M702 et module SI-I/O ..............13 3.4 - Raccordement module SI-POS ........................13 3.5 - Raccordement alimentation externe +24V ....................13 3.5.1 - Avec UNIDRIVE M700 ou M701 .........................13 3.5.2 - Avec UNIDRIVE M702 ............................13...
Page 6 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M NOTES...
Page 7: Informations Générales
Associé à un module d'entrées/sorties supplémentaires Origine Butée Butée SI-I/O, le module SI-POS permet de positionner en linéaire ou logicielle A logicielle B en angulaire un ensemble mobile sur un axe (jusqu'à 32 positions stockées dans le variateur ou nombre de positions illimité...
Page 8: Prise D'origine
LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M INFORMATIONS GÉNÉRALES 1.2.3.2 - Positionnement rotatif avec origine dans le tour à la vitesse définie par cette position. Sur relâchement de Permet le positionnement en relatif ou en absolu dans le tour.
Page 9: Marche Forcée À Vitesse Réduite Ou Grande Vitesse
LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M INFORMATIONS GÉNÉRALES 1.2.4.3 - Sur capteur de référence 1.2.6 - Zones de passage à vitesse réduite Un capteur de référence doit être monté sur l'installation Sur l'axe de déplacement du mobile, 3 zones de passage à...
Page 10: Compte-Rendus
LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M INFORMATIONS GÉNÉRALES 1.2.9.1 - Commande directe 1.2.10 - Compte-rendus Chacune des entrées correspond à une position ou un pas 1.2.10.1 - Réf OK préréglé(e).
Page 11: Installation
• Respecter les instructions décrites dans les guides de mise en service du variateur et de l’option utilisés. Installer d’abord le module SI-POS dans l’emplacement 3 du variateur comme indiqué ci-dessous. Les paramètres du module SI-I/O sont construits de la manière suivante : S.mm.ppp...
Page 12: Raccordements
RACCORDEMENTS 3 - RACCORDEMENTS 3.2 - Raccordement de contrôle UNIDRIVE M700/701 et module SI-I/O • Après initialisation, Le programme intégré dans le module SI-POS configure automatiquement les UNIDRIVE borniers du variateur et des modules optionnels en fonc- 0V commun M700 tion des besoins requis par l’application "Positionne-...
Page 13: Raccordement De Contrôle Unidrive M702 Et Module Si-I/O
LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M RACCORDEMENTS 3.3 - Raccordement de contrôle 3.4 - Raccordement module SI-POS UNIDRIVE M702 et module SI-I/O Module SI-POS UNIDRIVE Communication M702 Bornier...
Page 14: Mise En Service
4.1 - Mise en service rapide Variateur hors tension, s'assurer que… Mettre le variateur sous tension Choix du mode de fonctionnement 00.000 00.048 Initialisation du programme SI-POS 00.029 00.029 Entrer les paramètres moteur relevés sur la plaque signalétique 00.042 00.043 00.044...
Page 15 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE Possibilité de désaccoupler le moteur ? Autocalibrage avec rotation Autocalibrage sans rotation Mesure des caractéristiques du moteur (résistance statorique, offset tension, Mesure réduite des caractéristiques...
Page 16 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE 00.049 = Tous les menus (1) Prise d'origine a) Sans capteur : Même sans capteur, la prise d'origine doit être effectuée.
Page 17 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE Réglage des positions 00.021 00.021 00.022 00.023 00.024 00.025 00.026 00.021 Réglage des butées logicielles 19.034 19.034 19.027 19.028 Mémorisation...
Page 18 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE Paramétrage codeur UNIDRIVE M 00.049 Sélectionner le type de capteur 03.038 Type Caractéristiques du capteur Codeur AB, AB Servo, SC 03.041 Auto-configuration...
Page 19: Menu 0 : Menu Utilisateur
LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE 4.2 - Menu 0 : Menu utilisateur 4.2.1 - Synoptiques Menu 0 • Mode prise d’origine et déplacement manuel Prise d'origine Référence...
Page 20 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE • Positionnement Module SI-I/O Position 0 ( aucune) Numéro de position 00.021 Valeur 00.022 Mode fonctionnement Positionnement Numérateur Dénominateur 00.027...
Page 21 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE • Positionnement (suite) 00.017 00.018 00.019 Erreur position Elaboration de la référence Gains boucle 00.012 vitesse de Position Vitesse...
Page 22: Liste Des Paramètres Menu 0
LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE 4.2.2 - Liste des paramètres Menu 0 Le menu 0 permet de regrouper les paramètres les plus RFC-A : "Rotor Flux Control" pour moteurs asynchrones utilisés pour une mise en service simplifiée.
Page 23 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE Param. Libellé Adresse Type Plage de variation Réglage usine 200 V (0), 400 V (1), 575 V (2), 00.031 Tension nominale du variateur 11.033...
Page 24: Menus Avancés
LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE 4.3 - Menus avancés • Avant de procéder au paramétrage du variateur à l'aide des synoptiques, il est impératif d'avoir scrupuleusement respecté...
Page 25: Synoptiques Positionnement
LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE 4.3.1 - Synoptiques positionnement • Sélection de la position Module SI-I/O Destinations S.02.021 S.02.022 S.02.023 S.02.024 Etats 18.046 18.047 18.048...
Page 26 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE • Sélection du mode de positionnement Module SI-POS (DIGIN 0) Cycle terminé 19.039 Sélection codeur machine 19.054 Automatique Incrémentation - arrêt fin...
Page 27 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE • Positionnement Réglages communs positions Réglage du passage Réglage des positions 19.018 dans les zones 1 à 3 Absolu/...
Page 28 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE • Positionnement (suite) Boucle de position (état Générateur (présence 19.043 19.047 position 2) de profil zone 1) (état (présence 19.044...
Page 29 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE Paramètres Plage de variation Réglage usine 08.022 - S.02.024 0.000 à 59.999 19.033 18.001 - 18.002 - 18.003 -32768 à 32767 (unité client) 18.031...
Page 30 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE • Synchronisation Synchronisation 20.002 Vitesse max 20.005 Numérateur 20.003 Accélération 20.006 Dénominateur 20.004 Décélération Boucle de position Position Générateur réelle...
Page 31 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE Paramètres Plage de variation Réglage usine 18.002 - 18.027 -32768 à 32767 (unité client) 19.010 -32768 à 32767 (unité client) 20.005 - 20.006...
Page 32 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE • Mode de régulation Module SI-I/O (M702) (M700/701) Destinations S.02.026 S.02.027 S.02.025 08.023 Régulation Etats position/vitesse 18.043 18.044 18.042 entrées...
Page 33 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE Plage de variation Réglage usine Paramètres RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S 01.021 ± VM_SPEED_FREQ_REF min 02.001 ± VM_SPEED_FREQ_REF min 03.001 ±...
Page 34 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE • Prise d’origine Module Module Capteur Capteur SI-POS SI-POS prise prise (DIGIN 0) d'origine d'origine Réf. OK Réf. OK...
Page 35 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE • Gestion ordre de marche Marche/Arrêt Marche/Arrêt (M700/701) (M702) Vitesse Ordre de marche nulle Destination 08.025 18.041 10.003 18.043 Déverrouillage...
Page 36 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE • Conversion d’un pourcentage en valeur Source (%) Valeur max Destination 75.009 75.008 75.010 0.000 M702 00000 00000 Conversion 07.001...
Page 37 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE • Gestion des défauts Validation défauts Référence finale 20.015 03.001 bit 0 Retour vitesse & Défaut dévirage 03.002 t080 Validation défauts...
Page 38 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE • Gestion des défauts (suite) Ref OK Validation défauts Sens de 20.015 rotation Courant moteur Etat seuil 19.031 courant bit 5 04.002...
Page 39 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE • Gestion des défauts (suite) Validation défauts 20.015 Mode Valeur position positionnement en cours de modification 20.034 Position bit 10...
Page 40: Menu 17
LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE 4.3.2 - Menu 17 4.3.2.1 - Liste des paramètres Param. Libellé Type Plage de variation Réglage usine 17.001 Réservés à...
Page 41: Menu 18
LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE 4.3.3 - Menu 18 4.3.3.1 - Liste des paramètres Param. Libellé Type Plage de variation Réglage usine 18.001 Erreur de poursuite -32768 à...
Page 42 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE Param. Libellé Type Plage de variation Réglage usine Entrée I , sélection des positions 18.050 Off (0) ou On (1) 18.051...
Page 43 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE 18.017 18.026 : Borne 1 de la zone 2 :Validation rampe en S en mode position et La zone 2 impose au mobile un passage à vitesse réduite.
Page 44 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE 18.034 : Mode recherche capteur Concerne la prise d'origine sur capteur (20.013 = 0, 1 ou 5). 18.030 : Mot d’état par bus Off (0) : lorsque le mobile passe sur le capteur de prise Contrôle du variateur par bus de terrain.
Page 45 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE 18.040 18.050 : Sélection vitesse déplacement manuel : Entrée I sélection des positions Sélectionne la vitesse pour les déplacements effectués Entrée utilisée pour la sélection des positions.
Page 46 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE 18.053 : Rapport menant codeur 2 machine 18.054 : Rapport mené codeur 2 machine Ces 2 paramètres définissent le rapport qu’il y a entre la vitesse du codeur machine et la vitesse du codeur moteur.
Page 47: Menu 19
LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE 4.3.4 - Menu 19 4.3.4.1 - Liste des paramètres Param. Libellé Type Plage de variation Réglage usine Non utilisé...
Page 48 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE Param. Libellé Type Plage de variation Réglage usine 19.051 Réf. OK codeur 2 0 ou 1 19.052 Position Freeze F1 en unité client à...
Page 49 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE 19.012 19.018 : Valeur de la position en réglage : Réglages communs positions Après avoir sélectionné la position en 19.011, entrer la Off (0) : le paramétrage de la vitesse, des rampes...
Page 50 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE 19.029 19.038 : Décalage origine codeur 1 : Mode dégagement capteur Permet d’obtenir une origine différente du capteur de prise Il est nécessaire que le capteur de prise d’origine ne soit pas...
Page 51 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE 19.053 19.046 (État de la position 1) : Position Freeze F2 en unité client Ce paramètre est l’équivalent du paramètre 03.108 mais En mode direct 19.040 = Off (0), ce paramètre indique que...
Page 52: Menu 20
LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE 4.3.5 - Menu 20 4.3.5.1 - Liste des paramètres Param. Libellé Type Plage de variation Réglage usine Retour au réglage usine et recopie paramètres 20.001...
Page 53 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE 20.011 4.3.5.2 - Explication des paramètres : Gain intégral de la boucle de position La valeur contenue dans ce paramètre ajuste la stabilité de la boucle de position sur les transitoires de charge.
Page 54 Pour valider la modification de 20.016, paramétrer Exemple : 20.018 = 00101 correspond à digit 0 = 1 17.019 = On (1) (Reset du module SI-POS) ou mettre hors et digit 2 = 1. Le digit 0 correspond au digit le plus à droite tension le variateur puis de nouveau sous tension.
Page 55 20.029 : Valeur paramètre menu 7x 0 à 1000min Il est possible de visualiser les paramètres des menus 70 à 75 du module SI-POS par l’intermédiaire de 2 paramètres : 20.025 : Rampe de décélération en déplacement 20.028 et 20.029.
Page 56 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE 20.034 20.039 : Mode de positionnement : Seuil écart position entre codeurs 0 : positionnement linéaire (16 bits). Fixe le seuil qui génère le défaut "écart de position" t086 (s’il 1 : positionnement linéaire automatique avec cycleur et arrêt...
Page 57: Menus 70 Et 71 (Utilisation Avec Bus De Terrain)
LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE 4.3.6 - Menus 70 et 71 (utilisation avec bus de terrain) Lorsque l’utilisateur renseigne les positions par 19.011 à 19.017, les paramètres correspondants des menus 70 et 71 sont automatiquement mis à...
Page 58: Menus 72 Et 73
Pour valider cette fonction par bus de terrain, paramétrer 17.006 à une valeur différente de 25 ou 26. Effectuer ensuite un Reset du module SI-POS (17.019). Nota : L’utilisation de ce paramètre n’est pas conseillée avec certains bus de terrain (lenteur de la communication).
Page 59: Menu 75
75.002 Non utilisé 75.003 Destination de l’entrée DIGIN1 (module SI-POS) 0 à 99999 75.004 Source de la sortie DIGIOUT0 (module SI-POS) 0 à 99999 75.005 Source de la sortie DIGIOUT1 (module SI-POS) 0 à 99999 75.006 Nombre de rotations (système rotatif) ±...
Page 60 11 du module SI-POS. Nota : 18.017 est identique mais en paramétrage 16 bits. 75.004 : Source de la sortie DIGOUT0 (SI-POS) 75.053 : Borne 2 de la zone 2 en paramétrage Ce paramètre est utilisé pour sélectionner la source de la supérieur à...
Page 61 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M MISE EN SERVICE 75.056 : Butée logicielle A en paramétrage supérieur 75.064 : Nombre de tours effectués à 16 bits Permet de visualiser le nombre de tours effectués par le 75.057...
Page 62: Diagnostics
LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M IAGNOSTICS 5 - DIAGNOSTICS Des défauts spécifiques au programme Positionnement résoudre le problème et reprendre un fonctionnement normal. peuvent être générées par le variateur.
Page 63 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE 5021 fr - 2013.11 / a SI-POS Solution Positionnement pour Unidrive M IAGNOSTICS...
Page 64 Moteurs Leroy-Somer Siège social : Boulevard Marcellin Leroy - CS 10015 16915 ANGOULÊME Cedex 9 Société par Actions Simplifiées au capital de 65 800 512 € RCS Angoulême 338 567 258 www.leroy-somer.com...