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4.8.2
Raccordement du multicodeur
Les codeurs sont raccordés sur X8 (prise Sub−D à 15 broches).
En utilisant un codeur, prévoir exclusivement des câbles moteur et des câbles codeur
blindés afin d'éviter des perturbations radioélectriques.
Les codeurs absolus et incrémentaux suivants sont pris en charge :
ƒ
– Codeur TTL 5 V (incrémental)
– Codeur SinCos 1 V
– Codeur absolu SinCos 1 V
– Codeur absolu SSI avec protocole Stegmann
Saisie améliorée de faibles vitesses avec codeurs TTL grâce à un système de mesure
ƒ
de temps supplémentaire
Dans la phase d'initialisation (mise sous tension d'alimentation), les valeurs des
ƒ
codeurs absolus SinCos sont lues de façon sérielle. Ensuite, les signaux SinCos sont
interprétés.
Surveillance de rupture de fil :
ƒ
– pour les codeurs SinCos par comparaison des signaux SinCos avec la forme
sinusoïdale (surveillance du rayon)
– pour les codeurs TTL par surveillance de la valeur moyenne et de l'amplitude
– non sur les codeurs SSI
Codeurs non pris en charge :
ƒ
– Codeurs HTL −
ceux−ci ne sont pas raccordés via l'entrée multicodeur mais via les entrées
numériques du variateur.
– Moteurs intégrant ENP et KTY −
pour ces moteurs, une évaluation correcte de la température et une protection du
moteur ne sont pas possibles avec 8400.
EDS84ASC552 FR 11.0
Spécifications techniques
Raccordements de commande de la version TopLine C
Raccordement du multicodeur
(incrémental)
ss
avec protocole Hiperface
ss
l
4
91
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