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6.6.2
Raccordement du Bus Système CANopen
Schéma de principe du réseau CAN
Les extrémités de chaque segment du réseau doivent être fermées par des résistances
(120W)), entre CAN−Low et CAN−High. Le variateur 8400 est équipé d'une résistance
d'extrémité de bus pouvant être activée via l'interrupteur DIP.
Les terminaisons du Bus Système CAN sont représentées par un "R" dans les exemples
ci−dessous.
Au sein d'un réseau CAN constitué d'un seul segment, le maître (M) avec terminaison de
bus intégrée représente le début du réseau. Le dernier participant (S) qui doit être équipé
de la terminaison de bus représente la fin.
M
R
S
S
Fig.6−27
Un réseau CAN constitué de plusieurs segments comprend des répétiteurs (X) permettant
de coupler les différents segments. Les répétiteurs sont équipés de terminaisons de bus
intégrées.
M
R
S
S
Fig.6−28
Si aucun répétiteur n'est utilisé à la fin du segment, la résistance d'extrémité de bus doit
être activée au niveau du dernier participant.
EDS84ASC552 FR 11.0
Raccordements de commande communs
R
S
1
Exemple : réseau CAN comprenant un seul segment
R
R
X
R
S
S
1
2
Exemple : réseau CAN avec répétiteurs
l
Installation électrique
Raccordement du Bus Système CANopen
R
R
X
S
3
6
E94YCPM012a
E94YCPM012b
227
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