6
Installation électrique
Raccordements de commande communs
Raccordement du Bus Système CANopen
6.6.2.1
Câblage du bornier CAN (X1) et activation de la terminaison de bus
Câblage du bornier (X1)
ƒ
– Utiliser exclusivement des câbles bus blindés afin d'éviter des perturbations
radioélectriques.
– Fixer le câble bus raccordé au bornier X1 à la tôle de blindage du variateur.
Activation de la terminaison de bus
ƒ
– Cette opération est uniquement requise si le variateur est le premier ou le dernier
participant au bus CAN.
– Activer la terminaison de bus via l'interrupteur DIP "R".
Spécifications pour bornier
Flexible
Avec embout
Spécification du câble bus
Il est recommandé d'utiliser des câbles CAN conformes à la norme ISO 11898−2 :
Câbles CAN conformes à la norme ISO 11898−2
Type de câble
Impédance
Résistance et section de câble
Temps de parcours du signal
StateLine, HighLine
X1
Fig.6−29
228
Section de câble
2
[mm
]
0.2 ... 1.5
Longueur de câble £300 m £ 70 mW/m / 0.25
0.34 mm
Longueur de câble 301
1000 m £ 40 mW/m / 0.5 mm
Raccordement CANopen
l
Couple de serrage
[AWG]
[Nm]
24 ... 16
−
Paire blindée
120 W (95 ... 140 W)
£ 5 ns/m
CAN-High
CAN-Low
CAN-Ground
"
8400HLC048
!
[lb−in]
−
−
2
(AWG22)
2
(AWG20)
R
d c b a 64 32 16 8 4 2 1
O
N
Baud
CAN Adress
,
EDS84AVxxxx
120Ω
X1
"
"
8400SLC041
EDS84ASC552 FR 11.0