4.1. LES MODES PRINCIPAUX
Les modes de pilotage disponibles pour le calculateur GyroPilot 3 peuvent être
sélectionnés depuis le menu « Pilote » puis « mode de pilotage » ou bien depuis une page
pilote avec une simple pression sur la touche OK puis « mode de pilotage ».
Le calculateur GyroPilot 3 possède au total 6 modes de pilotage, mais un afficheur
vous proposera uniquement les modes utilisables avec les capteurs disponibles sur
l'installation. S'il manque une Anémo-Girouette par exemple, les modes vents ne sont pas
disponibles. Seul le capteur d'angle de barre est nécessaire dans tous les modes de pilotage
Le mode barre : nécessite un capteur d'angle de barre connecté et configuré sur le
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calculateur.
Le mode compas nécessite une source de cap
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Le mode vent apparent nécessite un capteur anémo-girouette.
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Le mode vent réel nécessite un capteur de vent anémo-girouette et une vitesse bateau
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Le mode GPS nécessite un capteur compas, ainsi qu'un GPS, ou tout autre instrument
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délivrant des trames NMEA GPS. Ce dernier doit être connecté sur une entrée NMEA de
l'installation nke.
Le mode polaire nécessite un calculateur externe qui fournit l'angle de vent optimal
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(VMG) calculé à partir d'une polaire de vitesse.
4.1.1. Mode barre
Le mode barre est le plus basique du pilote. La consigne est un angle de barre. Le
mode barre permet de régler un angle de barre et de bloquer la barre à la consigne choisie.
Le pilote donne l'angle de barre
détectées lors de la procédure d'initialisation de barre. Ce mode est un mode à part car il
intervient directement sur la boucle de barre.
Remarque : Ce mode est très utile lors d'une recherche de panne. En effet, si le mode
fonctionne, on écarte la possibilité que l'unité de puissance ou l'angle de barre soient la
cause du problème.
4.1.2. Mode compas
En mode compas, le calculateur GyroPilot 3 barre le bateau en suivant le cap magnétique
délivré par le compas de l'installation.
L'écran mode compas ci-dessous s'affiche sur un Multidisplay :
4. FONCTIONNEMENT
sélectionné en consigne, dans la limite des butées
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40_Gyropilot_3_um
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