Les modes SUPER interviennent en supplément des modes principaux. Ils permettent
d'adapter légèrement la consigne du pilote pour répondre à un phénomène temporaire :
variation de gite, survente.
Dans le GyroPilot 3, un seul mode SUPER est activable à la fois. Il existe 3 états dans un
mode SUPER :
Etat OFF. Le skipper n'a pas sélectionné le mode SUPER.
•
Etat Standby. Le mode SUPER est prêt à être utilisé mais il n'agit pas encore :
•
o une donnée est manquante,
o le pilote n'est pas activé,
o le mode SUPER s'est désactivé par lui-même du fait d'une manœuvre ou
changement de mode principal.
Etat ON. Le mode SUPER est actif
•
4.2.1. Mode Gite
Le mode gite permet de maintenir une gite constante. Il peut s'activer lors d'un suivi de
consigne en mode compas, vent apparent, vent réel ou polaire. Ce mode est paramétrable
dans les afficheurs :
Limites sous le vent : écart maximum de consigne sous le vent en degré que le
•
skipper autorise pour suivre la consigne de gite
Limites au vent : écart maximum de consigne au vent en degré que le skipper
•
autorise pour suivre la consigne de gite
Gain : poids donné au suivi de la consigne de gite. Plus le gain est fort, moins le
•
pilote est tolérant aux variations de gite. Attention un suivi très important de la gite
peut avoir des conséquences sur la rectitude de la trajectoire bateau. Il s'agit donc de
trouver le meilleur compromis de gain.
4.2.2. Mode Rafale
Le mode rafale permet de réagir à la barre lors d'une rafale. Il peut s'activer lors d'un
suivi de consigne en mode compas, vent apparent, vent réel ou polaire. Ce mode est
paramétrable dans les afficheurs:
Limite : écart maximum de consigne en degré que le skipper autorise pour contrer
•
une rafale.
Gain : poids donné pour contrer une rafale. Plus le gain est fort, moins le pilote est
•
tolérant aux variations de force de vent et il agit rapidement à une rafale. Attention
une réactivité très importante peut avoir des conséquences sur la rectitude de la
trajectoire bateau. Il s'agit donc de trouver le meilleur compromis de gain.
Filtre : fenêtre temporelle sur laquelle les rafales sont détectées. Plus la fenêtre est
•
grande, plus le mode rafale agira sur les longues durées de survente.
4.3. LE TILLER
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