7.7.2
Exemple 2 : requête portant sur le type de Firmware (instruction de lecture)
Il s'agit de lire le type de Firmware.
Code à lire : C00200
Hypothèse : type de produit = "E94AFH"
Requête
Instruction SDO (GSV) = 0x82 = "lecture de paramètre"
GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x00 = 00000000B = "request"
Identificateur de transaction (GTI) (ici) = "1" (numéro continu au choix entre 0 et 255)
Longueur des données utiles (SIZE) = 0x0014 = 20 octets
Header GCI
GMT
0x01
fix
Plage de données utiles P0
Octet 1
Réservé
0x00
Plage de données utiles P1
Octet 1
Code
0xC8
Code = 200 = 0x00C8
Plage de données utiles P3
Octet 1
0x00
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
GSV
GMQ
0x82
0x00
Lecture des
Requête
Identificateur de
paramètres
transaction
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Réservé
Type de
Réservé
donnée
0x00
0x00
En option pour
requête de
lecture
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Réservé
Réservé
0x00
0x00
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Réservé
0x00
0x00
L
Transfert de données paramètres
GTI
SIZE
SIZE
0x01
0x14
0x00
Longueur des données utiles =
20 octets
0x00
Plage de données utiles P2
Octet 1
Octet 2
Sous-code
0x00
0x00
0x00
Sous-code = 0
Plage de données utiles P4
Octet 1
Octet 2
0x00
0x00
0x00
Exemples de télégramme
res
res
0x00
0x00
Réservé
Octet 3
Octet 4
Réservé
Réservé
0x00
0x00
Octet 3
Octet 4
Réservé
0x00
0x00
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