Lenze E94AYCER Instructions De Montage
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Manuels Connexes pour Lenze E94AYCER

Sommaire des Matières pour Lenze E94AYCER

  • Page 1 EDK94AYCER L−force Communication .AF~ Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage Instrucciones para el montaje Istruzioni per il montaggio PROFINET E94AYCER Kommunikationsmodul Communication module Module de communication Módulo de comunicación Modulo di comunicazione...
  • Page 3 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions before you start working! Follow the enclosed safety instructions. Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action ! Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées. Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.
  • Page 4 E94YCER001B E94AYCET017 EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...
  • Page 5 ^ 22 X240 Anschluss für externe Spannungsversorgung 2−polige Steckerleiste mit Federkraftanschluss ^ 19 PROFINET−Anschlüsse X241 RJ45−Buchse nach IEC 60603−7 X242 ^ 24 LED−Statusanzeigen zur Diagnose 0Abb. 0Tab. 0 EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...

  • Page 6: Table Des Matières

    Inhalt Über diese Dokumentation ......... . Verwendete Konventionen .

  • Page 7: Über Diese Dokumentation

    E94AYCER 01.00 Zielgruppe Diese Dokumentation richtet sich an Personen, die die Vernetzung und Fernwartung einer Maschine projektieren, installieren, in Betrieb nehmen und warten. Tipp! Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im Download−Bereich unter www.lenze.com EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...

  • Page 8: Verwendete Konventionen

    Über diese Dokumentation Verwendete Konventionen Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede- ner Arten von Information: Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Beispiel: 1234.56 Symbole Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu- sätzlichen Informationen Beispiel: 16 = siehe Seite 16...

  • Page 9: Verwendete Hinweise

    Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-...
  • Page 10 Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Bedeutung Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Hinweis! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Tipp! Verweis auf andere Dokumentation EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...

  • Page 11: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Gefahr! Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen. Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren. Stop! Elektrostatische Entladung Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.

  • Page 12: Produktbeschreibung

    Produktbeschreibung Funktion Produktbeschreibung Funktion Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze Servo Drives 9400 an das Kommunikationssys- tem PROFINET. Bestimmungsgemäße Verwendung Das Kommunikationsmodul ... ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt werden kann: Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand Servo Drives 9400 HighLine E94AxHExxx 04.00...

  • Page 13: Identifikation

    Produktbeschreibung Identifikation Identifikation E94YCET005  ‚ ƒ 1.20 Produktreihe Gerätegeneration Modulkennung: Erweiterungsmodul Modultyp: Kommunikationsmodul PROFINET Hardwarestand Softwarestand EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...

  • Page 14: Technische Daten

    Technische Daten Allgemeine Daten Technische Daten Allgemeine Daten Bereich Werte Bestell−Bezeichnung E94AYCER Kommunikationsmedium CAT 5e Netzwerk−Topologie Baum, Stern und Linie Device−Teilnehmeranzahl max. 255 im Subnetz Max. Leitungslänge 100 m PROFINET−Teilnehmer IO−Device mit Real−Time−Kommunikationseigenschaften (RT) PNO−Identifikationsnr. 0x0106 Gerätekennung (Device ID) 0x9400 Übertragungsrate...

  • Page 15: Abmessungen

    Technische Daten Abmessungen Abmessungen E94YCXX005 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...

  • Page 16: Mechanische Installation

    Mechanische Installation Mechanische Installation Montage Hinweis! Ein Sicherheits−Bussystem (PROFIsafe) kann nur über den oberen Modulschacht (MXI1) des Servo Drive 9400 betrieben werden. E94YCXX001G EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...
  • Page 17 Mechanische Installation Demontage E94AYCXX001H EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...

  • Page 18: Elektrische Installation

    Elektrische Installation EMV−gerechte Verdrahtung Elektrische Installation EMV−gerechte Verdrahtung In typischen Anlagen ist die standardmäßige Schirmung der Ethernet−Kabel ausreichend. In sehr stark gestörten Umgebungen kann eine Verbesserung der EMV−Festigkeit durch eine zusätzliche beidseitige Erdung des Kabelschirms ermöglicht werden. Beachten Sie dazu folgende Hinweise: 1.

  • Page 19: Profinet−Anschluss

    Elektrische Installation PROFINET−Anschluss PROFINET−Anschluss Zum Anschluss des Kommunikationsmoduls an den Feldbus eignet sich ein handelsübli- ches Standard−Ethernet−Patchkabel (siehe "Spezifikation des Ethernet−Kabels" (^ 20)). Die Montage und Demontage der Ethernet−Kabel ist optimiert zur Verwendung von Steck- verbindern gemäß der "Automation Initiative of German Domestic Automobile Manufac- turers"...
  • Page 20 Elektrische Installation PROFINET−Anschluss Spezifikation des Ethernet−Kabels Hinweis! Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen. Spezifikation des Ethernet−Kabels Ethernet−Standard Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Kabeltyp S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair), ISO/IEC 11801 oder EN 50173, CAT 5e Dämpfung 23.2 dB (bei 100 MHz und je 100 m) Nebensprechdämpfung...
  • Page 21 Elektrische Installation PROFINET−Anschluss Farbcodierung des Ethernet−Kabels Hinweis! Die Verdrahtung und der Farbcode sind standardisiert in EIA/TIA 568A/568B. Der Einsatz 4−poliger Ethernet−Kabel nach Industrienorm ist zulässig. Der Kabeltyp verbindet nur die belegten Pins 1, 2, 3 und 6 miteinander. E94YCEI004A Abb. 1 Ethernet−Stecker nach EIA/TIA 568A/568B Paar Signal...

  • Page 22: Externe Spannungsversorgung

    Elektrische Installation Externe Spannungsversorgung Externe Spannungsversorgung Hinweis! Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung und bei größeren Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank immer ein separates und nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV). Die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls ist notwendig, wenn beim Ausfall der Versorgung des Grundgerätes die PROFINET−Kommunikation bestehen bleiben soll.

  • Page 23: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten Stop! Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmalig einschalten, überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss. Kommunikationshandbuch E94AYCER (PROFINET) Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Inbetriebnahme des Kommunikationsmoduls. EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...

  • Page 24: Diagnose

    Diagnose LED−Statusanzeigen Diagnose LED−Statusanzeigen Zur Störungsdiagnose stehen für das PROFINET−Modul die auf der Frontseite angeordneten LEDs zur Verfügung. Hinweis! Im normalen Betrieb ... blinkt die LED "BS" und die LED "MS" leuchtet permanent. ƒ muss an den RJ45−Buchsen X241 und X242 jeweils die grüne LED leuchten ƒ...
  • Page 25 Diagnose LED−Statusanzeigen Pos. Farbe Zustand Beschreibung Beschreibung grün Das Kommunikationsmodul ist am Feldbus nicht aktiv. blinkt Das Kommunikationsmodul befindet sich im Zustand DATA_EXCHANGE. blinkt Unzulässige Einstellungen: Stationsname ungültig IP−Parameter ungültig Das Kommunikationsmodul ist initialisiert und arbeitet intern mit den jeweiligen Standardwerten weiter. Busfehler/−störung ist aktiv (z.
  • Page 26 E94YCER001B E94AYCET017 EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...
  • Page 27 ^ 44 X240 Connection for external voltage supply 2−pin plug connector with spring connection ^ 41 PROFINET connections X241 RJ45 socket according to IEC 60603−7 X242 ^ 46 LED status indicators for diagnostics 0Fig. 0Tab. 0 EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...
  • Page 28 Contents About this documentation ......... . . Conventions used .

  • Page 29: About This Documentation

    Target group This documentation addresses to persons who project, install, commission, and maintain the networking and remote maintenance of a machine. Tip! Information and tools concerning the Lenze products can be found in the download area under www.lenze.com EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...

  • Page 30: Conventions Used

    About this documentation Conventions used Conventions used This documentation uses the following conventions to distinguish between different types of information: Type of information Identification Examples/notes Numbers Decimal separator Point The decimal point is used throughout this documentation. Example: 1234.56 Symbols Page reference Reference to another page with additional information...

  • Page 31: Notes Used

    About this documentation Notes used Notes used The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information: Safety instructions Structure of safety instructions: Danger! (characterises the type and severity of danger) Note (describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations) Pictograph and signal word Meaning...
  • Page 32 About this documentation Notes used Application notes Pictograph and signal word Meaning Important note to ensure troublefree operation Note! Useful tip for simple handling Tip! Reference to another documentation EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...

  • Page 33: Safety Instructions

    Safety instructions Safety instructions Danger! Inappropriate handling of the communication module and the standard device can cause serious personal injury and material damage. Observe the safety instructions and residual hazards described in the documentation for the standard device. Stop! Electrostatic discharge Electronic components of the communication module can be damaged or destroyed through electrostatic discharge.

  • Page 34: Product Description

    The communication module connects Lenze Servo Drives 9400 to the PROFINET communication system. Application as directed The communication module ... ƒ is an accessory module which can be used in conjunction with the following Lenze standard devices: Product series Type designation...

  • Page 35: Identification

    Product description Identification Identification E94YCET005  ‚ ƒ 1.20 Product series Version Module identification: extension module Module type: communication module PROFINET Hardware version Software version EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...

  • Page 36: Technical Data

    Technical data General data Technical data General data Field Values Order designation E94AYCER Communication medium CAT 5e Network topology Tree, star and line Number of stations Max. 255 in the subnetwork Max. cable length 100 m PROFINET stations IO device with real time communication features (RT) PNO identification no.

  • Page 37: Dimensions

    Technical data Dimensions Dimensions E94YCXX005 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...

  • Page 38: Mechanical Installation

    Mechanical installation Mechanical installation Mounting Note! A safety bus system (PROFIsafe) can only be operated via the upper module slot (MXI1) of the Servo Drive 9400. E94YCXX001G EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...
  • Page 39 Mechanical installation Dismounting E94AYCXX001H EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...

  • Page 40: Electrical Installation

    Electrical installation EMC−compliant wiring Electrical installation EMC−compliant wiring In typical systems, standard shielding of the Ethernet cables is sufficient. In environments with a very high level of interference, immunity to noise can be improved by additionally earthing the cable shield on both sides. Observe the following notes for this: 1.

  • Page 41: Profinet Connection

    Electrical installation PROFINET connection PROFINET connection You can use a standard Ethernet patch cable for connecting the communication module to the fieldbus (see "Ethernet cable specifications" (^ 42)). Mounting and dismounting of the Ethernet cables has been optimised for the use of connectors according to the "Automation Initiative of German Domestic Automobile Manufacturers"...
  • Page 42 Electrical installation PROFINET connection Ethernet cable specifications Note! Only use cables complying with the below specifications. Ethernet cable specifications Ethernet standard Standard Ethernet (according to IEEE 802.3), 100base TX (fast Ethernet) Cable type S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair), ISO/IEC 11801 or EN 50173, CAT 5e Damping 23.2 dB (at 100 MHz and per 100 m)
  • Page 43 Electrical installation PROFINET connection Colour code of Ethernet cable Note! Wiring and colour code are standardised in EIA/TIA 568A/568B. You can use 4−pin Ethernet cables in accordance with the industrial standard. The cable type only connects the assigned pins 1, 2, 3 and 6 with each other. E94YCEI004A Fig.

  • Page 44: External Voltage Supply

    Electrical installation External voltage supply External voltage supply Note! In the case of an external voltage supply and for greater distances between the control cabinets, always use a separate power supply unit (SELV/PELV) that is safely separated in accordance with EN 61800−5−1 in each control cabinet. The external voltage supply of the communication module is necessary if PROFINET communication is to continue in the event that the power supply to the standard device is cut off.

  • Page 45: Commissioning

    Before switching on the standard device with the communication module for the first time, check the entire wiring for completeness, short circuit and earth fault. E94AYCER (PROFINET) communication module Here you can find detailed information on the commissioning of the communication module.

  • Page 46: Diagnostics

    Diagnostics LED status displays Diagnostics LED status displays For fault diagnostics, LEDs are available on the front of the PROFINET module. Note! During normal operation ... the "BS" LED is blinking and the "MS" is permanently on. ƒ at RJ45 sockets X241 and X242 the green LED must be on or blinking. ƒ...
  • Page 47 Diagnostics LED status displays Pos. Colour Condition Description Description blinking Impermissible settings: Station name invalid IP parameter invalid The communication module has been initialised and continues to work internally with the respective standard values. Bus error/trouble is active (e.g. Ethernet cable has been unplugged).
  • Page 48 E94YCER001B E94AYCET017 EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...
  • Page 49 ^ 66 X240 Raccordement pour alimentation externe Bornier à lame ressort 2 bornes ^ 63 Raccordements PROFINET X241 Prises RJ45 selon CEI 60603−7 X242 ^ 68 Affichages d’état par LED à des fins de diagnostic 0Fig. 0Tab. 0 EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...
  • Page 50 Sommaire Présentation du document ......... . . Conventions utilisées .

  • Page 51: Présentation Du Document

    Cette documentation s’adresse aux personnes chargées de la conception, de l’installation, de la mise en service et de mise en réseau et de la télémaintenance d’une machine. Conseil ! Toutes les informations relatives aux produits Lenze peuvent être téléchargées sur notre site à l’adresse suivante : www.Lenze.com...

  • Page 52: Conventions Utilisées

    Présentation du document Conventions utilisées Conventions utilisées Pour distinguer les différents types d’information, cette documentation utilise les conventions suivantes : Type d’information Aperçu Exemples/remarques Représentation des chiffres Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement utilisé. Exemple : 1234.56 Pictogrammes Renvoi à...

  • Page 53: Consignes Utilisées

    Présentation du document Consignes utilisées Consignes utilisées Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et pictogrammes suivants : Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité Danger ! (Le pictogramme indique le type de risque.) Explication (L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.) Pictogramme et mot associé...
  • Page 54 Présentation du document Consignes utilisées Consignes d’utilisation Pictogramme et mot associé Explication Remarque Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct importante ! Conseil utile pour faciliter la mise en œuvre Conseil ! Renvoi à une autre documentation EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...

  • Page 55: Consignes De Sécurité

    Consignes de sécurité Consignes de sécurité Danger ! Toute utilisation non conforme à la fonction du module de communication et de l’appareil de base risque d’entraîner des blessures graves et des dommages matériels. Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels indiqués dans la documentation de l’appareil de base.

  • Page 56: Description Du Produit

    Description du produit Fonction Description du produit Fonction Le module de communication relie les appareils Servo Drives 9400 de Lenze au système de communication PROFINET. Utilisation conforme à la fonction Le module de communication ... ƒ est un accessoire compatible avec les appareils de base Lenze suivants : Série d’appareils...

  • Page 57: Identification

    Description du produit Identification Identification E94YCET005  ‚ ƒ 1.20 Série d’appareils Génération d’appareils Identification du module : module d’extension Type de module : module de communication PROFINET Version matérielle Version logicielle EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...

  • Page 58: Spécifications Techniques

    Spécifications techniques Caractéristiques générales Spécifications techniques Caractéristiques générales Domaine Valeurs Référence de commande E94AYCER Support de communication CAT 5e Topologie du réseau Arborescence, étoile et ligne Nombre de participants 255 max. dans le sous−réseau Longueur de câble max. 100 m Nombre de participants Périphérique IO avec caractéristiques de communication en temps réel...

  • Page 59: Encombrements

    Spécifications techniques Encombrements Encombrements E94YCXX005 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...

  • Page 60: Installation Mécanique

    Installation mécanique Installation mécanique Montage Remarque importante ! Le bus de sécurité (PROFIsafe) peut être raccordé uniquement via l’emplacement supérieur (MXI1) de l’appareil Servo Drive 9400. E94YCXX001G EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...
  • Page 61 Installation mécanique Démontage E94AYCXX001H EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...

  • Page 62: Installation Électrique

    Installation électrique Câblage conforme CEM Installation électrique Câblage conforme CEM Dans les installations types, un blindage standard du câble Ethernet suffit. Dans les environnements soumis à de fortes perturbations, il est possible d’améliorer la résistance CEM par une mise à la terre supplémentaire du blindage du câble. Tenir compte des consignes suivantes : 1.

  • Page 63: Raccordement Du Bus Profinet

    Installation électrique Raccordement du bus PROFINET Raccordement du bus PROFINET Le module de communication peut être raccordé au bus de terrain à l’aide d’un câble droit Ethernet standard en vente dans le commerce (voir "Spécifications du câble Ethernet" (^ 64)). Le montage et le démontage des câbles Ethernet sont optimisés grâce à...
  • Page 64 Installation électrique Raccordement du bus PROFINET Spécifications du câble Ethernet Remarque importante ! Utiliser exclusivement des câbles conformes aux spécifications indiquées. Spécifications du câble Ethernet Standard Ethernet Ethernet standard (selon IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Type de câble S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair), ISO/CEI 11801 ou EN 50173, CAT 5e Atténuation 23.2 dB (pour 100 MHz et par segment de 100 m)
  • Page 65 Installation électrique Raccordement du bus PROFINET Codification des couleurs du câble Ethernet Remarque importante ! Le câblage et la codification des couleurs sont définis par les normes EIA/TIA 568A/568B. L’utilisation d’un câble Ethernet à 4 paires de fils conforme à la norme industrielle est autorisée.

  • Page 66: Alimentation Externe

    Installation électrique Alimentation externe Alimentation externe Remarque importante ! En cas d’alimentation externe et d’écarts importants entre les armoires électriques, toujours utiliser un bloc d’alimentation avec coupure de sécurité ("SELV"/"PELV") distinct et conforme à la norme EN 61800−5−1 pour chaque armoire électrique.

  • Page 67: Mise En Service

    été correctement réalisé dans son intégralité et rechercher d’éventuels courts−circuits (à la terre). Manuel de communication E94AYCER (PROFINET) Consulter ce manuel pour des informations détaillées sur la mise en service du module de communication.

  • Page 68: Diagnostic

    Diagnostic Affichages d’état par LED Diagnostic Affichages d’état par LED Les LED situées sur la face avant du module PROFINET servent au diagnostic des erreurs. Remarque importante ! Dans les conditions normales de fonctionnement ... la LED "BS" clignote et la LED "MS" est allumée en continu. ƒ...
  • Page 69 Diagnostic Affichages d’état par LED Pos. Couleur Etat Description Description Vert Le module PROFINET n’est pas activé sur le bus de terrain. Clignote Le module de communication se trouve à l’état DATA_EXCHANGE. Rouge Clignote Réglages non acceptés : Nom de station incorrect Paramètre IP incorrect Le module de communication a été...
  • Page 70 E94YCER001B E94AYCET017 EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...
  • Page 71 ^ 88 X240 Conexión para voltaje de alimentación externo Regleta de conectores de 2 polos con conexión por fuerza de resorte ^ 85 Conexiones PROFINET X241 Conector RJ45 según IEC 60603−7 X242 ^ 90 Indicadores de estado LED para diagnóstico 0Fig.
  • Page 72 Contenido Acerca de esta documentación ........Convenciones utilizadas .

  • Page 73: Acerca De Esta Documentación

    Esta documentación está dirigida a aquellas personas que se encargan de la planificación, instalación, puesta en servicio y mantenimiento de la interconexión y el mantenimiento remoto de un equipo. ¡Sugerencia! Encontrará información y consejos sobre los productos de Lenze en el área de descargas en www.lenze.com EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...

  • Page 74: Convenciones Utilizadas

    Acerca de esta documentación Convenciones utilizadas Convenciones utilizadas Esta documentación utiliza las siguientes convenciones para distinguir diferentes tipos de información: Tipo de información Marcación Ejemplos/indicaciones Números Separador decimal Punto En general se usa el punto decimal. Ejemplo: 1234.56 Símbolos Referencia de página Referencia con información adicional sobre otra página Ejemplo:...

  • Page 75: Indicaciones Utilizadas

    Acerca de esta documentación Indicaciones utilizadas Indicaciones utilizadas Para indicar peligros e información importante, se utilizan en esta documentación los siguientes términos indicativos y símbolos: Instrucciones de seguridad Estructura de las instrucciones de seguridad: ¡Peligro! (indican el tipo y la gravedad del peligro) Texto indicativo (describe el peligro y da instrucciones para evitarlo) Pictograma y término indicativo...
  • Page 76 Acerca de esta documentación Indicaciones utilizadas Instrucciones de uso Pictograma y término indicativo Significado Nota importante para el funcionamiento sin fallos ¡Aviso! Sugerencia útil para facilitar la operación ¡Sugerencia! Referencia a otra documentación EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...

  • Page 77: Instrucciones De Seguridad

    Instrucciones de seguridad Instrucciones de seguridad ¡Peligro! El uso inapropiado del módulo de comunicaciones y del equipo básico puede causar accidentes y daños materiales. Observe las Instrucciones de Seguridad y Riesgos Residuales contenidos en la documentación del equipo básico. ¡Alto! Descarga electrostática A causa de una descarga electrostática podrían resultar dañados o destruidos componentes electrónicos dentro del módulo de comunicaciones.

  • Page 78: Descripción Del Producto

    Descripción del producto Función Descripción del producto Función El módulo de comunicaciones conecta los Servo Drives 9400 de Lenze al sistema de comunicación PROFINET. Uso previsto El módulo de comunicaciones... ƒ es un accesorio que puede conectarse con el siguiente equipo básico Lenze: Serie de producto Denominación de tipo A partir de la versión...

  • Page 79: Identificación

    Descripción del producto Identificación Identificación E94YCET005  ‚ ƒ 1.20 Serie de producto Generación de equipos Característica del módulo: módulo de ampliación Tipo de módulo: módulo de comunicaciones PROFINET Versión de hardware Versión de software EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...

  • Page 80: Datos Técnicos

    Datos técnicos Datos generales Datos técnicos Datos generales Rango Valores Referencia para pedidos E94AYCER Medio de comunicación CAT 5e Topología de red Árbol estrella y línea Número de dispositivos máx. 255 en la subred Device Longitud de línea máx. 100 m Dispositivos PROFINET IO−Device con características de comunicación a tiempo real (RT)

  • Page 81: Dimensiones

    Datos técnicos Dimensiones Dimensiones E94YCXX005 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...

  • Page 82: Instalación Mecánica

    Instalación mecánica Instalación mecánica Montaje ¡Aviso! Un sistema de bus de seguridad (PROFIsafe) sólo se puede operar a través del conector para módulos superior (MXI1) del Servo Drive 9400. E94YCXX001G EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...
  • Page 83 Instalación mecánica Desmontaje E94AYCXX001H EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...

  • Page 84: Instalación Eléctrica

    Instalación eléctrica Cableado correcto CEM Instalación eléctrica Cableado correcto CEM En instalaciones típicas es suficiente el apantallado estándar de los cables Ethernet. En instalaciones con fuertes interferencias se puede mejorar la resistencia CEM mediante una puesta a tierra adicional de la malla del cable a ambos lados. Para ello, observe las siguientes indicaciones: 1.

  • Page 85: Conexión Profinet

    Instalación eléctrica Conexión PROFINET Conexión PROFINET Para la conexión del módulo de comunicaciones al bus de campo es adecuado el uso del cable patch Ethernet estándar disponible en los comercios (véase "Especificación del cable Ethernet" (^ 86)). El montaje y desmontaje de los cables Ethernet han sido optimizados para el uso con conectores enchufables según la «Automation Initiative of German Domestic Automobile Manufacturers»...
  • Page 86 Instalación eléctrica Conexión PROFINET Especificación del cable Ethernet ¡Aviso! Sólo utilice cables conforme a las especificaciones indicadas. Especificación del cable Ethernet Ethernet Estándar Ethernet estándar (según IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Tipo de cable S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair), ISO/IEC 11801 o EN 50173, CAT 5e Atenuación 23.2 dB (a 100 MHz y cada 100 m)
  • Page 87 Instalación eléctrica Conexión PROFINET Codificación de colores del cable Ethernet ¡Aviso! El cableado y el código de color están estandarizados según EIA/TIA 568A/568B. Está permitido el uso de cables de Ethernet de 4 polos según la norma industrial. El tipo de cable sólo une los pins asignados 1, 2, 3 y 6 entre ellos. E94YCEI004A Fig.

  • Page 88: Voltaje De Alimentación Externo

    Instalación eléctrica Voltaje de alimentación externo Voltaje de alimentación externo ¡Aviso! Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung und bei größeren Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank immer ein separates und nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV). El voltaje de alimentación externo del módulo de comunicación es necesario cuando falla la alimentación del equipo básico pero debe mantenerse la comunicación PROFINET.

  • Page 89: Puesta En Marcha

    Antes de poner en marcha por primera vez el equipo básico con el módulo de comunicaciones, compruebe que todo el cableado esté completo y que no haya cortocircuitos ni contactos a tierra. Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET) Aquí encontrará información detallada sobre la puesta en servicio del módulo de comunicaciones.

  • Page 90: Diagnóstico

    Diagnóstico Indicadores de estado LED Diagnóstico Indicadores de estado LED Para el diagnóstico de fallos en el módulo PROFINET se dispone de los LEDs que se encuentran en la parte frontal. ¡Aviso! En funcionamiento normal ... el LED «BS» y el LED «MS» están encendidos de forma permanente. ƒ...
  • Page 91 Diagnóstico Indicadores de estado LED Pos. Color Estado Descripción Descripción verde apagado El módulo de comunicaciones no se encuentra activo en el bus de campo. parpadea El módulo de comunicaciones se encuentra en el estado DATA_EXCHANGE. rojo parpadea Configuraciones no permitidas: Nombre de estación no válido Parámetro IP no válido El módulo de comunicación ha sido inicializado y sigue...
  • Page 92 E94YCER001B E94AYCET017 EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...
  • Page 93 ^ 110 X240 Collegamento per alimentazione esterna Morsettiera estraibile con collegamento a molla a 2 poli ^ 107 Collegamenti PROFINET X241 Connettore femmina RJ45 secondo IEC 60603−7 X242 ^ 112 Indicatori di stato a LED per la diagnostica 0Fig. 0Tab. 0 EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...
  • Page 94 Sommario Informazioni sul manuale ..........Convenzioni utilizzate .

  • Page 95: Informazioni Sul Manuale

    La presente documentazione è rivolta al personale responsabile della progettazione, installazione, messa in servizio e manutenzione dei collegamenti di rete e del telecontrollo di una macchina. Suggerimento: Per informazioni e ausili sui prodotti Lenze, consultare l’area Download all’indirizzo www.lenze.com EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...

  • Page 96: Convenzioni Utilizzate

    Informazioni sul manuale Convenzioni utilizzate Convenzioni utilizzate La presente documentazione utilizza le seguenti convenzioni tipografiche per distinguere i diversi tipi di informazioni: Tipo di informazione Convenzione Esempi/Note tipografica Modalità di scrittura dei numeri Separatore decimale Punto Generalmente si utilizza il punto decimale.

  • Page 97: Avvertenze Utilizzate

    Informazioni sul manuale Avvertenze utilizzate Avvertenze utilizzate Per segnalare pericoli ed informazioni importanti, nella presente documentazione sono riportati i seguenti simboli e parole di segnalazione: Note di sicurezza Struttura delle note di sicurezza: Pericolo! (indica il tipo e la gravità del pericolo) Testo della nota (descrive il pericolo e fornisce indicazioni su come può...
  • Page 98 Informazioni sul manuale Avvertenze utilizzate Note di utilizzo Simbolo e parola di segnalazione Significato Avvertenza importante per assicurare un corretto Avvertenza: funzionamento dell’apparecchiatura Utile suggerimento per un più semplice utilizzo Suggerimento: Rimando ad altra documentazione EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...

  • Page 99: Informazioni Sulla Sicurezza

    Informazioni sulla sicurezza Informazioni sulla sicurezza Pericolo! Un utilizzo improprio del modulo di comunicazione e del dispositivo base può causare gravi danni materiali e alle persone. Rispettare le informazioni sulla sicurezza e sugli altri pericoli contenute nella documentazione relativa al dispositivo base. Stop! Scariche elettrostatiche Eventuali scariche elettrostatiche possono danneggiare o distruggere le...

  • Page 100: Descrizione Del Prodotto

    Descrizione del prodotto Funzione Descrizione del prodotto Funzione Il modulo di comunicazione collega i Servo Drives 9400 Lenze al sistema di comunicazione PROFINET. Utilizzo conforme Il modulo di comunicazione ... ƒ è un modulo accessorio che può essere impiegato con i seguenti dispositivi base...

  • Page 101: Identificazione

    Descrizione del prodotto Identificazione Identificazione E94YCET005  ‚ ƒ 1.20 Serie Versione Identificazione modulo: modulo di espansione Tipo di modulo: modulo di comunicazione PROFINET Versione hardware Versione software EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...

  • Page 102: Dati Tecnici

    Dati tecnici Dati generali Dati tecnici Dati generali Campo Valori Codice per l’ordine E94AYCER Mezzo di comunicazione CAT 5e Topologia di rete Ad albero, a stella e lineare N. nodi Device Max. 255 nella sottorete Lunghezza cavo max. 100 m...

  • Page 103: Dimensioni

    Dati tecnici Dimensioni Dimensioni E94YCXX005 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...

  • Page 104: Installazione Meccanica

    Installazione meccanica Installazione meccanica Montaggio Avvertenza: Un sistema bus di sicurezza (PROFIsafe) può essere gestito solo tramite lo slot per moduli superiore (MXI1) del Servo Drive 9400. E94YCXX001G EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...
  • Page 105 Installazione meccanica Smontaggio E94AYCXX001H EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1...

  • Page 106: Installazione Elettrica

    Installazione elettrica Cablaggio conforme EMC Installazione elettrica Cablaggio conforme EMC Nei normali impianti è sufficiente una schermatura standard del cavo Ethernet. In ambienti con forti interferenze, per migliorare l’immunità EMC è possibile realizzare un ulteriore collegamento a terra su entrambi i lati della schermatura del cavo. Per questo, osservare quanto segue: 1.

  • Page 107: Collegamento Profinet

    Installazione elettrica Collegamento PROFINET Collegamento PROFINET Per il collegamento del modulo di comunicazione al bus di campo è possibile utilizzare un cavo patch Ethernet standard, reperibile in commercio (vedere "Specifiche del cavo Ethernet" (^ 108)). Il montaggio e lo smontaggio dei cavi Ethernet è ottimizzato per l’utilizzo di connettori a innesto secondo AIDA (iniziativa di automazione promossa dai produttori tedeschi del settore automobilistico).
  • Page 108 Installazione elettrica Collegamento PROFINET Specifiche del cavo Ethernet Avvertenza: Utilizzare esclusivamente cavi conformi alle specifiche. Specifiche del cavo Ethernet Ethernet standard Ethernet standard (secondo IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Tipo di cavo S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair), ISO/IEC 11801 o EN 50173, CAT 5e Attenuazione 23.2 dB (a 100 MHz e ogni 100 m)
  • Page 109 Installazione elettrica Collegamento PROFINET Codifica dei colori del cavo Ethernet Avvertenza: Il cablaggio e la codifica dei colori sono conformi agli standard EIA/TIA 568A/568B. È consentito l’impiego di cavi Ethernet a 4 poli secondo la normativa DIN. Il tipo di cavo collega solo i pin assegnati 1, 2, 3 e 6 l’uno con l’altro. E94YCEI004A Fig.

  • Page 110: Alimentazione Esterna

    Installazione elettrica Alimentazione esterna Alimentazione esterna Avvertenza: Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung und bei größeren Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank immer ein separates und nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV). L’alimentazione esterna del modulo di comunicazione è necessaria per fare in modo che, in caso di guasto dell’alimentazione del dispositivo base, la comunicazione PROFINET possa continuare.

  • Page 111: Messa In Servizio

    Prima di accendere per la prima volta il dispositivo base con il modulo di comunicazione collegato, verificare l’integrità del cablaggio e l’assenza di cortocircuiti e dispersioni a terra. Manuale di comunicazione E94AYCER (PROFINET) In questo manuale vengono fornite informazioni dettagliate sulla messa in servizio del modulo di comunicazione.

  • Page 112: Diagnostica

    Diagnostica Indicatori di stato a LED Diagnostica Indicatori di stato a LED Per la diagnosi dei guasti, sul lato frontale del modulo PROFINET sono disponibili degli appositi indicatori a LED. Avvertenza: In caso di funzionamento normale ... il LED "BS" lampeggia e il LED "MS" è acceso in modo permanente. ƒ...
  • Page 113 Diagnostica Indicatori di stato a LED Pos. Colore Stato Descrizione Descrizione verde spento Il modulo di comunicazione non è attivo nel bus di campo. lampeggiante Il modulo di comunicazione si trova nello stato DATA_EXCHANGE. rosso lampeggiante Impostazioni non consentite: Nome stazione non valido Parametro IP non valido Il modulo di comunicazione è...
  • Page 114 ã C Q © 02/2015 Lenze Automation GmbH Service Lenze Service GmbH Postfach 10 13 52, D−31763 Hameln Breslauer Straße 3, D−32699 Extertal Hans−Lenze−Str. 1, D−31855 Aerzen Germany Germany +49 5154 82−0 008000 2446877 (24 h helpline) Ê Ê +49 5154 82−2800 +49 5154 82−1112...

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