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Fig. 7 : Possibilités de raccordement
•
Connecter l'alimentation pneumatique au raccord d'alimentation.
8
Mise en service
AVERTISSEMENT
Risque de blessure en cas de chute de charges.
• Avant la mise à l'échappement , retirer la charge utile.
1. Mettre lentement la pince sous pression.
2. Avec le limiteur de débit unidirectionnel monté en amont, régler les temps
d'ouverture et de fermeture : visser complètement la vis d'étranglement et la
dévisser d'un tour.
3. Effectuer une course d'essai sans charge utile.
En contrôlant ce qui suit :
– L'affectation des raccords d'alimentation
– Le fonctionnement sûr des capteurs de proximité (si montés)
– Le bruit d'impact du piston : la butée de piston doit être douce ; c'est-à-
dire sans bruit sec ni métallique.
Butée de piston
Constat/Conclusion
souple
La vitesse de préhension est correcte ou peut être augmentée.
Avec un limiteur de débit unidirectionnel monté en amont :
dévisser légèrement la vis d'étranglement è La vitesse de
préhension augmente.
dure/métallique
La vitesse de préhension est trop élevée. Avec un limiteur de
débit unidirectionnel monté en amont : visser la vis d'étrangle-
ment jusqu'à ce que la butée de piston ne produise plus de
son sec ou métallique è La vitesse de préhension diminue.
4. Effectuer une course d'essai avec charge utile.
Ä La pince doit maintenir la charge utile en toute sécurité.
5. Après les courses d'essai réussies :
– Retirer la charge utile ou la bloquer pour ne pas qu'elle tombe.
– Mettre la pince à l'échappement.
9
Maintenance
9.1
Sécurité
AVERTISSEMENT
Risque de blessure due à un mouvement inattendu des doigts de pince ou à une
chute de la charge utile.
• Avant la mise à l'échappement : retirer la charge utile de la pince.
• Débrancher la pince de l'alimentation pneumatique.
9.2
Nettoyage du produit
•
Si nécessaire, nettoyer le produit à l'aide d'un chiffon doux. Les produits de
nettoyage sont tous les fluides inoffensifs pour les matériaux.
10
Dépannage
Erreur de description
Cause
La pince ne maintient pas fer-
La pression de service est trop
mement la charge utile.
faible.
Le point de pression des doigts
de pince est trop à l'extérieur.
La charge utile est trop lourde.
Préhension uniquement avec la
force du ressort de rappel dans
le mauvais sens de préhension.
La pince ne s'ouvre pas / ne se
L'air comprimé manque.
ferme pas.
La pince est défectueuse.
Solution
Augmenter la pression de ser-
vice. Observer la valeur maxi-
male autorisée.
Déplacer le point de pression
vers l'intérieur.
Choisir une pince plus grande.
Utiliser le sens de préhension
prévu.
Contrôler les raccords d'alimen-
tation.
Remplacer les
pièces défectueuses
è www.festo.com/spareparts.
Remplacer la pince.
Erreur de description
Cause
Le capteur de proximité n'in-
Le capteur de proximité est mal
dique pas l'état de la pince.
réglé.
Le câble de liaison est coupé.
Tab. 7 : Dépannage
11
Démontage
AVERTISSEMENT
Risque de blessure due à un mouvement inattendu des doigts de pince ou à une
chute de la charge utile.
• Avant la mise à l'échappement : retirer la charge utile de la pince.
• Débrancher la pince de l'alimentation pneumatique.
1. Débrancher la pince de l'alimentation pneumatique.
2. Retirer les raccords d'alimentation et les vis de fixation.
12
Caractéristiques techniques
DHWC
Raccord pneumatique
Position de montage
Fluide
Fluide de service
Remarques relatives au
fluide de service / de commande
Température
Température ambiante
[°C]
Température de stockage
[°C]
Pression de service
DHWC-...-A
[MPa]
[bar]
[psi]
ECS-...-AS-NO
[MPa]
[bar]
[psi]
Force de préhension totale 0,6 MPa (6 bar ; 90 psi)
DHWC-...-A
Ouvrir
[Nm]
Fermer
[Nm]
ECS-...-AS-NO
Fermer
[Nm]
Tab. 8 : Caractéristiques techniques
DHWC
Raccord pneumatique
Position de montage
Fluide
Fluide de service
Remarques relatives au
fluide de service / de commande
Température
Température ambiante
[°C]
Température de stockage
[°C]
Pression de service
DHWC-...-A
[MPa]
[bar]
[psi]
ECS-...-AS-NO
[MPa]
[bar]
[psi]
Force de préhension totale 0,6 MPa (6 bar ; 90 psi)
DHWC-...-A
Ouvrir
[Nm]
Fermer
[Nm]
ECS-...-AS-NO
Fermer
[Nm]
Tab. 9 : Caractéristiques techniques
Solution
Contrôler et adapter la posi-
tion du capteur de proximité
è www.festo.com/sp.
Remplacer le câble de
liaison / capteur de proximité
è www.festo.com/sp.
-6
-10
M3
M3
indifférente
Air comprimé selon ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
fonctionnement lubrifié possible, nécessaire pour la suite
du fonctionnement
–10 ... +60
–10 ... +80
0,25 ... 0,8
0,1 ... 0,8
2,5 ... 8
1 ... 8
37 ... 116
15 ... 116
–
0,2 ... 0,8
–
2 ... 8
–
30 ... 116
0,073
0,251
0,054
0,206
–
0,159
-20
-25
M5
M5
indifférente
Air comprimé selon ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
fonctionnement lubrifié possible, nécessaire pour la suite
du fonctionnement
–10 ... +60
–10 ... +80
0,1 ... 0,8
1 ... 8
15 ... 116
0,15 ... 0,8
1,5 ... 8
22 ... 116
1,735
3,226
1,429
2,651
1,209
2,339
-16
M3
0,782
0,657
0,533
-32
M5
6,876
5,786
5,507
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