Festo EMMT-AS Serie Instructions page 2

Connecteur mâle M23, Broche
à 15 pôles
Servomoteur EMMT­AS­...
A
B
C
D
PE
Frein de retenue EMMT­AS­...­...B
1
2
3
4
Codeur absolu EnDat 2.2, monotour/multitours EMMT­AS­...­...S/M
5
6
7
8
9
10
Tab. 3 Connecteurs mâles pour le moteur/codeur absolu EnDat 2.2/frein de rete­
nue
9 Mise en service
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Bloquer le système mécanique à actionner lorsque le frein de retenue est des­
serré de sorte à éviter tout déplacement inopiné.
• Commuter le moteur hors tension manuellement avant de desserrer le frein
de retenue.
• Avant d'activer le signal de validation, protéger la zone de déplacement du
système mécanique à actionner contre toute intervention.
– Mettre le moteur en service en liaison avec le régulateur de servo­entraîne­
ment èDocumentation du régulateur de servo­entraînement.
10 Fonctionnement
AVERTISSEMENT !
Risque de brûlure en cas de contact avec la surface à haute température du boî-
tier.
Les parties métalliques du boîtier peuvent atteindre des températures élevées
pendant le fonctionnement.
Le contact avec des parties métalliques du boîtier peut causer des brûlures.
• Ne pas toucher les parties métalliques du boîtier.
• Après avoir coupé l'alimentation électrique, laisser l'appareil refroidir à tem­
pérature ambiante.
11 Maintenance
11.1 Remplacement
En cas de variante avec bague d'étanchéité à lèvres radiale :
• Remplacer la bague d'étanchéité à lèvres radiale en fonction des conditions
d'utilisation mais, au plus tard après 5 000 heures de service
11.2 Nettoyage
Avant le nettoyage, le produit doit être refroidi en dessous de 40 °C.
Si nécessaire, nettoyer le produit à l'aide d'un chiffon doux. Les produits de net­
toyage sont tous les fluides inoffensifs pour les matériaux.
11.3 Démontage
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure par choc électrique.
• Couper l'alimentation électrique avant les travaux de montage et d'installa­
tion, contrôler l'absence de tension et sécuriser l'alimentation contre toute
remise en marche.
La suppression du signal de validation ne suffit pas.
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Amener les pièces mobiles du système mécanique connecté dans une posi­
tion sûre (par ex., déplacer le chariot dans la position finale inférieure en cas
de montage vertical).
• Puis, séparer le moteur du système mécanique.
Désignation Fonction
U Phase moteur U
V Phase moteur V
W Phase moteur W
– non disponible
PE Terre de protection
BR– Frein de retenue, potentiel de
référence 0 V
– non disponible
– non disponible
BR+ Frein de retenue, 24 V DC
U Tension d'alimentation
S
GND Masse
DATA+ signal de données positif
(RS485)
DATA– signal de données négatif
(RS485)
CLOCK+ signal d'horloge positif
CLOCK– signal d'horloge négatif
11.4 Dépannage
Description d'erreur Origine
L'arbre moteur ne tourne pas. Charge trop importante
Le régulateur de servo­entraî­
nement n'est pas encore validé.
Le frein de retenue est actif.
L'arbre moteur tourne dans le Erreur de câblage
mauvais sens ou vibre.
Le paramètre du régulateur est
incorrect.
Tab. 4
11.5 Réparation
Retourner le produit au service de réparation de Festo pour réparation.
12 Mise au rebut
À la fin de la durée de vie du produit, recycler le produit et l'emballage conformé­
ment aux réglementations légales applicables.
13 Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques du produit :
1. Internet è www.festo.com/pk.
2. Étiquette produit 2 avec les valeurs suivantes :
Désignation Description
1)
M [Nm] Moment d'arrêt
0
M [Nm] Couple nominal
N
I [A] Courant d'arrêt permanent
0
I [A] Courant nominal
Nph
n [tr/min] Vitesse de rotation nominale
N
n [tr/min] Régime maximal
max
U [V ] Tension de service nominale DC
ZK
U [V] Tension de service DC frein de retenue
B
ke [mVmin] Constante de tension
IPxx 2) Degré de protection
Class 155 (F) Classe thermique F (155 °C)
Marquage CE (voir la déclara­ selon directive UE CEM
tion de conformité selon directive UE Basse tension
selon directive RoHS UE
è www.festo.com/sp) 3)4)
1) toutes les données conformes IEC 60034
2) En cas d'utilisation à la verticale sous l'influence de gouttes d'eau, il faut prévoir une bague d'étanchéité à
lèvres radiale au niveau du moteur.
3) Le produit est prévu pour être utilisé dans le secteur industriel. D'éventuelles mesures d'antiparasitage
doivent être prises dans les zones résidentielles. Le produit peut causer des dysfonctionnements haute
fréquence susceptibles de nécessiter des mesures d'antiparasitage dans un environnement domestique.
4) Avec des longueurs de câble > 30 m, des mesures supplémentaires de respect de la directive CEM sont né­
cessaires. Le respect de la directive CEM est du ressort de l'utilisateur.
Tab. 5 Désignations sur l'étiquette produit
Remède
Réduire la charge.
Contrôler les signaux.
Desserrer le frein de retenue.
Vérifier et corriger le câblage.
Vérifier et corriger le paramètre
du régulateur.